Анхны дрон. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл

"Нисгэгчгүй олон зориулалттай систем" - UVS-TECH 2009 үзэсгэлэнгийн төгсгөлд Оросын нисэх онгоцны төрлийн нисгэгчгүй агаарын системийн тоймыг сонирхсон бүх уншигчдад санал болгож байна. Энэ нь магадгүй өмнө нь хэрэгжиж байсан болон одоо хэрэгжиж байгаа UAV төслүүдийн хамгийн бүрэн жагсаалт юм. UAV-уудыг масс, хүрээгээр нь системчилсэн байдаг.

Орос улсад нэг ба хагас арван том жижиг пүүсүүд UAV-тай цогцолбор бий болгох чиглэлээр ажиллаж байна. Дүрмээр бол бүх хөгжүүлэгчид янз бүрийн даалгавруудыг гүйцэтгэх чадвартай олон төрлийн олон талт цогцолборуудыг бий болгох чиглэлд явдаг. Үүний үр дүнд боломжит худалдан авагчдад ижил төстэй асуудлыг шийддэг ижил төрлийн UAV-уудыг санал болгодог.

Харамсалтай нь, Орос улсад хүлээн зөвшөөрөгдсөн UAV ангилал байдаггүй. UVS International Нисгэгчгүй Системийн Ассоциацийн ангиллыг ашиглан дотоодын зах зээл дээр байгаа UAV дээж, төслүүдийг ангилах нь бүрэн боломжгүй юм. Нэмж дурдахад Оросын хөгжүүлэгчид тодорхой шинж чанаруудыг, жишээлбэл, UAV-ийн хүрээг тайлбарлахад бэрхшээлтэй байдаг. ОХУ-д одоо байгаа UAV системийг системчлэхийн тулд хөөрөх жин ба / эсвэл зайнд үндэслэн дараахь ангиллыг санал болгож байна.

Бичил болон мини богино зайн нисэгчгүй нисдэг тэрэгнүүд

5 кг хүртэл хөөрөх жинтэй бяцхан хэт хөнгөн, хөнгөн тээврийн хэрэгслийн ангилал, тэдгээрт суурилсан цогцолборууд Орост харьцангуй саяхан гарч эхэлсэн боловч аль хэдийн нэлээд өргөн тархсан байна. UAV нь 25 ... 40 км хүртэлх зайд богино зайд бие даан ажиллах зориулалттай. Тэдгээрийг ажиллуулах, зөөвөрлөхөд хялбар, эвхэгддэг, "өмсөж болохуйц" байрлалтай, дүрмээр бол гараас гаргадаг.

Ижевскийн "Нисгэгчгүй систем" компани энэ төрлийн UAV бүтээх чиглэлээр идэвхтэй ажиллаж байна. Үүнд ZALA 421-11 хэт хөнгөн хяналтын UAV багтсан бөгөөд анхны нислэг нь 2007 онд хийгдсэн. Бүхэл бүтэн цогцолборыг стандарт хэмжээтэй хайрцагт байрлуулна. Зорилтот ачааллын багцын дагуу төхөөрөмж нь өөр загвартай ижил байна - . Энэхүү зөөврийн жижиг оврын цогцолборт хоёр нисэгчгүй нисэх онгоц, хяналтын станц, тээвэрлэх зориулалттай контейнер үүргэвч багтана. Цогцолборын нийт жин ердөө 8 кг. Хяналтын хувьд сольж болох нэгжийг ашигладаг (ТВ, IR камер, камер). 2008 оны зун усан дээрх объектуудыг хайх, хайх зорилгоор мөс зүсэгчээс хөлөг онгоцны туршилтын нислэгийг хийжээ. Тус компани Хил хамгаалах албаны шаардлагын дагуу нислэгийн үргэлжлэх хугацааг уртасгасан хөнгөн жинтэй ZALA 421-12 нисэгчгүй нисэх онгоцыг саяхан бүтээжээ. Энэхүү төхөөрөмж нь бөмбөрцгийн доод хагасыг харах чадвартай, 26 дахин оптик томруулах чадвартай хоёр тэнхлэгт бүрэн гиро тогтворжуулсан камер ашиглан хянах боломжийг танд олгоно. UAV нь өдөр шөнөгүй хянах чадвартай. Навигаци нь GPS/GLONASS дохион дээр суурилдаг.

Казанийн "ENIKS" компани нь энэ ангид суурь болсон төхөөрөмж, цогцолборын бүхэл бүтэн гэр бүлийг төлөөлдөг. Энэ бол объектыг алсаас ажиглах, газрын байдлыг хянах зориулалттай UAV юм. Төхөөрөмж нь эвхдэг консол бүхий "нисдэг далавч" схемийн дагуу хийгдсэн бөгөөд сүүлний хэсэгт түлхэгч сэнс бүхий цахилгаан мотор байрладаг. UAV нь тогтворжуулсан телевизийн систем, камер гэх мэт олон төрлийн хяналтын төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байж болно). Бүхэл бүтэн цогцолборыг мөрний саванд эсвэл авто замаар тээвэрлэж болно. Үндсэн хувилбарыг боловсруулж 2003 онд дуусгаж, 2004 онд үйлдвэрлэж эхэлсэн. 2008 онд тус цогцолборын туршилтын ажиллагааг ОХУ-ын ААРИ улсын шинжлэх ухааны төвтэй хамтран СП-35 туйлын станцад хийсэн. Элероны иргэний хувилбарыг T25 гэж нэрлэдэг. Ачаалал нь тогтворжсон ТВ систем (T25D хувилбарт), IR камер (T25N) эсвэл камер юм. T23-ийн бүтээн байгуулалт нь Элерон-3 ба Гамаюн-3 UAV гэр бүл юм. Тэдний бүтээлийг 2008 онд зарласан. "Элерон-3" нисэгчгүй нисэх онгоцыг дор хаяж долоон хувилбараар бүтээхээр төлөвлөж байгаа бөгөөд энэ нь зорилтот ачааллын хувьд голчлон ялгаатай бөгөөд үүнд телевизор, IR камер, камер, давталт, RTR станц, саатал орно. Агаарын байг дуурайлган хийхдээ Luneberg линз болон IR ялгаруулагчийг суулгаж болно. Навигаци нь GPS/GLONASS дохион дээр суурилдаг. Удирдлагын станц нь Элерон-10 (Т10) цогцолбортой нэгдсэн. Элерон төрлийн аппаратын үндсэн дээр Эрхүү ХК нь нисэхийн алсын зайнаас тандан судлах "" цогцолборыг байгуулжээ. 2007 онд ОХУ-ын Онцгой байдлын яам нисэгчгүй нисэх онгоцыг нийлүүлэхээр хүлээн авсан.

SKB "Топаз" нь өөрийн зөөврийн алсын хяналтын системийг санал болгодог. Үүнд "Локон" жижиг оврын нисэгчгүй нисэх онгоц багтдаг. Ачаатай зурагт, IR камер, камер орно. Цогцолборын газрын бүрэлдэхүүн хэсэг нь хяналтын цэг, мэдээлэл хүлээн авах, боловсруулах, UAV зөөвөрлөх савыг багтаасан болно. Үйлдвэрлэл нь Истра туршилтын механикийн үйлдвэрт (IEMZ) явагддаг.

IEMZ-ийн хэд хэдэн бүтээн байгуулалтууд нь микро болон мини-UAV-д хамаарна. Тодруулбал, тус үйлдвэрийн мэргэжилтнүүд агаарын гэрэл зургийн тагнуулын зориулалттай 4 кг жинтэй “Истра-010” үндсэн нисэгчгүй онгоцыг бүтээжээ. Тус компани туршилтын цэргийн ажиллагаанд зориулж ийм төрлийн таван багц нисгэгчгүй онгоц үйлдвэрлэж, ОХУ-ын Батлан ​​хамгаалах яаманд шилжүүлэв. Энэхүү цогцолборт газрын станц, хоёр нисэх онгоц багтдаг. 2008 онд тус компани 2.5 ... 3 кг жинтэй фото хайгуулын машиныг бүтээж байсан бөгөөд энэ нь өмнө нь бүтээгдсэн 4 кг жинтэй UAV-ийн хөнгөн хувилбар юм.

"Новик-XXI зуун" эрдэм шинжилгээ, үйлдвэрлэл, дизайны төв нь нисгэгчгүй системийн салбарт хийсэн бүтээн байгуулалтаараа эртнээс алдартай. Тус компанийн бүтээсэн системүүдийн нэг бол BRAT UAV цогцолбор юм. Үүнд 3 кг жинтэй нисгэгчгүй жижиг машин багтсан. Стандарт зорилтот ачаалал нь хоёр телевизийн камер эсвэл нэг дижитал камер юм.

Өнөөдрийг хүртэл Оросын нисгэгчгүй системийн шугамд шинэлэг компани"Аэрокон" - "Байцаагч" цувралын гурван төхөөрөмж. Тэдний хоёр нь мини-UAV ангилалд багтдаг бол хамгийн бага нь "микро" ангилалд ойртож байна. Цогцолборууд нь хот суурин газрын хүнд хэцүү, давчуу нөхцөлд гэх мэт олон төрлийн тандалтын ажлыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан.

Мини ангиллын системийн "шинэ" бүтээн байгуулалтын нэг бол Рисса компанийн бүтээсэн Т-3 нисэгчгүй нисэх онгоц бүхий цогцолбор юм. UAV T-3 нь өдөр, шөнийн видео тандалт, агаарын гэрэл зураг, радио дохионы дамжуулагч болгон ашиглахад зориулагдсан. Одоогийн байдлаар тус цогцолборт цувралын дээжийг турших, газрын тоног төхөөрөмжийг нарийн тохируулах шатандаа явж байна.

Хөнгөн ойрын зайн нисэгчгүй нисдэг тэрэгнүүд

Хөнгөн богино зайн нисэгчгүй нисэх онгоцны ангилалд арай илүү том төхөөрөмжүүд багтдаг - 5-аас 50 кг жинтэй. Тэдний үйл ажиллагааны хүрээ нь 10-70 км-ийн хооронд байдаг.

Энэ ангиллын "Новик-XXI зуун" компани нь "Грант" нисгэгчгүй цогцолборыг санал болгож байна. Үүнд УАЗ-3741 явах эд анги дээр үндсэн автоматжуулсан ажлын станц, УАЗ-3303 явах эд анги дээр тээвэрлэх, хөөргөх төхөөрөмж, хоёр Грант нисэгчгүй машин багтсан бөгөөд нисгэгчгүй машинууд нь 20 кг жинтэй.

UAVs ZALA 421-04 "Нисгэгчгүй систем"-ийг санал болгож байна. Төхөөрөмжийг түлхэгч сэнстэй "нисдэг далавч" схемийн дагуу хийдэг. UAV нь бодит цагийн нислэгийн маршрутыг тохируулах, хянах, засах боломжийг олгодог автомат удирдлагын системээр тоноглогдсон. Ачаалал нь гиро тогтворжуулсан платформ дээрх өнгөт видео камер юм. 2006 оноос хойш тус цогцолбор нь ОХУ-ын Дотоод хэргийн яамыг хангадаг.

UVS-TECH 2008 үзэсгэлэн дээр ENIKS CJSC анх удаа Т10 дрон дээр суурилсан, тусгай даалгаварт тохирсон Элерон-10 ба Гамаюн-10 хяналтын хоёр системийг бий болгосноо зарлав. Элерон-10 цогцолборт ТВ, IR камер, камер, давталт, RTR станц, саатал зэрэг хэд хэдэн зорилтот ачааллын хувилбарт UAV ашиглах боломжтой. 2007-2008 онд "Элерон-10" цогцолбор нь нислэгийн туршилтын циклийг давсан. Үүнтэй төстэй төхөөрөмж Эрхүү компанийн нисэгчгүй нисэх онгоцны шугамд бас бий. “Эрхүү-10” цогцолбор нь хоёр нисэгчгүй нисэх онгоц, газар дээр суурилсан удирдлага, засвар үйлчилгээний байгууламжаас бүрдэх ба дижитал хамгаалалт, мэдээлэл дамжуулах хоёр суваг бүхий холбооны шугамаар тоноглогдсон. Цуврал үйлдвэрлэлийг бэлтгэж байна.

ENIKS CJSC-ийн өөр нэг "ухаалаг хүүхэд" бол T92 Lotos UAV юм. Энэ нь тухайн бүс нутагт зорилтот ачааллыг хүргэх эсвэл мониторинг хийх зориулалттай. Зурагт ба/эсвэл IR камерыг ачаалал болгон ашиглаж болно. Нисэх онгоц нь 1998 онд Москвагийн цэргийн тойргийн Алабинскийн полигонд болсон Хуурай замын цэргийн сургуулилт, Бүгд Найрамдах Татарстан Улсын Онцгой байдлын яамны сургуулилтад оролцож байсан бөгөөд одоо тус цогцолборыг ажиллуулж байна. Энэхүү UAV нь аэродинамикийн хувьд жижиг оврын UAV T90 (T90-11)-тэй төстэй бөгөөд газар нутгийг хянах, шуурхай хайх, газрын объектыг илрүүлэх зориулалттай. Түүний өвөрмөц байдал нь Smerch MLRS-ийн нэг хэсэг болгон ашиглаж байгаа явдал юм. Төхөөрөмжөөр 70 км хүртэлх зайд хийгдсэн MLRS галын тохируулга нь буудлагын алдааг бууруулж, бүрхүүлийн зарцуулалтыг бууруулдаг. Ачаалал - ТВ камер. Эвхэх үед UAV-ийг тусгай саванд хийж, стандарт 300 мм-ийн пуужингийн сум ашиглан харвадаг. Мэдээллийн дагуу одоогоор цогцолборыг ОХУ-ын Батлан ​​хамгаалах яамны ашиг сонирхлын үүднээс туршиж байна.

Нэмж дурдахад, энэ ангид ENIKS нь хөнгөн UAV T21 бүхий алсаас харах цогцолборыг боловсруулж байна. Ачаа нь телевизийн камер юм. UAV-ийн загвар нь түүнийг жижиг саванд тээвэрлэх боломжийг олгодог. Тухайн газар нутгийг алсаас хянах, зураг, дүрс бичлэгийг газрын удирдлагын өрөөнд дамжуулах зориулалттай T24 UAV төсөл бий. Түүний зохион байгуулалт нь Eleron UAV-тай төстэй. Ачаалал нь стандарт юм - ТВ / IR систем.

Рыбинскийн "Луч" дизайны товчоо нь "Типчак" агаарын тагнуулын цогцолборт зориулж хэд хэдэн UAV бүтээжээ. Тэдний хамгийн "дэвшилтэт" нь BLA-05 юм. Улсын туршилтыг 2007 онд хийж, 2008 онд цувралаар үйлдвэрлэж эхэлсэн. UAV нь өдрийн аль ч цагт объект хайх, мэдээллийг газрын командын пост руу бодит цаг хугацаанд дамжуулах чадвартай. Ачаалал нь хосолсон хоёр спектртэй ТВ / IR камер бөгөөд гэрэл зургийн төхөөрөмжөөр сольж болно. BLA-05-аас гадна тус компани хэсэг хугацааны өмнө цогцолборт ашиглах зориулалттай өөр хоёр төхөөрөмжийг зарласан. Тэдний нэг нь жижиг оврын тактикийн UAV BLA-07 юм. Зорилтот ачааллын хувьд энэ нь хосолсон хос спектртэй ТВ / IR камер эсвэл камертай. Түүний загвар нь 2005 онд эхэлсэн. Дараагийн машин нь BLA-08. Энэ бол удаан нисдэг бага хурдтай UAV юм. Энэ нь янз бүрийн төрлийн зэвсэгт хүчин, цэргийн салбаруудын ашиг сонирхолд нийцүүлэн тагнуулын системд ашиглах зорилготой юм.

Хөнгөн дунд тусгалын UAV

Дотоодын хэд хэдэн дээжийг хөнгөн дунд тусгалын UAV-уудын ангилалд хамааруулж болно. Тэдний жин 50-100 кг хооронд хэлбэлздэг.

Үүнд, ялангуяа "ENIKS" ХК-ийн бүтээсэн олон зориулалттай UAV T92M "Chibis" багтана. Энэхүү төхөөрөмж нь аэродинамикийн хувьд худалдаанд гарах E95M болон E2T агаарын зорилтуудтай бараг бүрэн нэгдсэн. Зурагт болон IR камерыг ачаалал болгон ашиглаж болно. Хөдөлгүүрийн систем нь M135 PuVRD-ийн оронд поршений хөдөлгүүр юм. Цогцолбор ашиглалтад орох бэлтгэл шатандаа явж байна.

Саяхан "Unmanned Systems" компани дэлхийн гадаргууг хянах зориулалттай, 10.5 цаг урт нислэг хийх шинэ UAV ZALA 421-09 бүтээжээ. Энэ нь цана эсвэл дугуйтай явах эд ангиудын хамт ирдэг. Зорилтот ачаалал - ТВ, IR камер, гиро тогтворжуулсан платформ дээрх камер.

"Трансас" компанийн бүтээн байгуулалтууд - "Дозор-2" ба "Дозор-4" UAVs нь маш сонирхолтой юм. Хоёр төхөөрөмж хоёулаа ижил төстэй байршилтай. "Дозор-2" нисэгчгүй нисэх онгоц нь үндэсний эдийн засаг, цэргийн зориулалттай объектуудыг хянах, шаардлагатай ачааг хүргэх, хилийн эргүүл, дижитал зураглал хийхэд ашигладаг. Түүний ачаалал нь автомат дижитал камер, өндөр нарийвчлалтай урагш болон хажуугийн камер, ойрын болон холын IR систем юм. Бүхэл бүтэн цогцолбор нь улс хоорондын тээврийн хэрэгслийн үндсэн дээр байрладаг. Цогцолборыг 2005 онд байгуулж эхэлсэн. Энэ жил Хилийн хамгаалалтын албаны ашиг сонирхлын үүднээс туршилт хийж, хэд хэдэн иж бүрдэл дамжуулах хоолойн хяналтыг Оросын газрын тосны компаниудын нэгээр захиалсан байна. "Дозор-4" - "Дозор-2" нисэгчгүй онгоцны өөрчлөлт. ОХУ-ын ФСБ-ын Хил хамгаалах албаны ашиг сонирхлын үүднээс цэргийн туршилт явуулахад зориулагдсан 12 төхөөрөмж бүхий эдгээр нисэгчгүй нисэх онгоцны багцыг аль хэдийн үйлдвэрлэсэн байна.

Москвагийн Кулон судалгааны хүрээлэнгийн Пчела-1Т нисэгчгүй нисэх онгоцоор бүтээсэн нэлээд хуучин Строй-П цогцолбор нь мөн энэ ангилалд багтдаг. Одоогийн байдлаар цогцолборыг цагийн турш ашиглах үүднээс шинэчилсэн ("Строй-ПД"). Нэмж дурдахад, цаашид бусад нисэгчгүй нисэх онгоцуудыг бүрэлдэхүүндээ оруулах төлөвтэй байна.

Дунд зэргийн UAVs

Дунд зэргийн оврын UAV-уудын хөөрөх жин 100-300 кг хооронд хэлбэлздэг. Эдгээр нь 150-1000 км-ийн зайд ашиглах зориулалттай.

Энэ ангиллын "ENIKS" ХК нь олон зориулалттай UAV M850 "Астра" бүтээсэн. Үүний гол зорилго нь агаарын довтолгооноос хамгаалах тооцоог сургах зорилгоор дахин ашиглах боломжтой агаарын бай болгон ашиглах явдал юм. Гэсэн хэдий ч үүнийг дэлхийн гадаргуугийн үйл ажиллагааны хяналттай холбоотой ажлыг гүйцэтгэхэд ашиглаж болно. Үүнийг хийхийн тулд нэмэлт зорилтот төхөөрөмж суурилуулах боломжтой. Энэхүү төхөөрөмж нь нисэх онгоц эсвэл нисдэг тэрэгний гаднах түдгэлзүүлэлтээс хийж болох агаарын хөөргөлттэй гэдгээрээ сонирхолтой юм. Байршил нь E22 / E22M "Berta" дахин ашиглах боломжтой агаарын зорилтот шинэ T04 алсын зайн дронтой төстэй юм. 2006 онд олон спектрийн мониторинг хийх зориулалттай аппаратыг боловсруулж эхэлсэн.

UVS-TECH-2007 үзэсгэлэнд анх удаа нутаг дэвсгэр, объектын үйл ажиллагааны мониторинг хийх шинэ Беркут нисэгчгүй онгоцыг үзүүлэв. Хөгжүүлэгч нь ОАО Туполев юм. Төхөөрөмж нь нислэгийн урт хугацаатай. Зорилтот ачаалал - ТВ болон IR камер, хяналтын мэдрэгч, радио мэдээлэл дамжуулах шугам, телеметрийн төхөөрөмж. 2007 онд энэхүү UAV-ийн техникийн саналыг боловсруулсан.

Санал болгож буй хүрээний системд мөн Эрхүү-200 алсын зайнаас тандан судлах цогцолбор орно. Тус цогцолборт хоёр нисэгчгүй нисэх онгоц, газрын удирдлагын станц, засвар үйлчилгээний байгууламжууд багтдаг. Ачаа нь телевизийн камер, дулааны камер, радарын станц, дижитал камер юм. Одоогоор цогцолборыг хөгжүүлж, туршиж байна.

Саяхан тэднийг NPO. С.А. Лавочкина зайнаас тандан судлах зориулалттай UAV төслүүдийнхээ нэг болох Ла-225 Комарыг танилцуулав. Холын зайд урт нислэг хийх үед видео мэдээллийг бодит цаг хугацаанд газрын станц руу дамжуулах чадвартай. Эхлэх, буух, хянах ажлыг хөдөлгөөнт газрын цогцолбороос гүйцэтгэдэг. Нисэх онгоцны нисэгчгүй нисэх онгоцыг хөгжүүлж, турших бэлтгэл ажил хийгдэж байна. Прототипийг MAKS-2007 дээр анх удаа үзүүлэв.

"Истра-Аэро" пүүс 120-130 кг жинтэй UAV-ийн дор хаяж хоёр хувилбарыг боловсруулсан. Энэ бол олон үйлдэлт UAV болон UAV EW ("Бином") юм. Тэдний сүүлчийнх нь цахим дайны цогцолборын нэг хэсэг болох нислэгийн туршилтанд хамрагдаж байгаа гэж компанийн мэдээлэв. Энэ нь пуужингийн довтолгооноос хамгаалах радар эсвэл хиймэл дагуулын навигацийн системд саад учруулах зорилготой юм. Интерференцийн станцуудыг Aviaconversion компани нийлүүлдэг. Навигац нь GPS/GLONASS хиймэл дагуулын системийг ашиглахгүйгээр хийгддэг. Төсөл хөгжиж байна, бүтээн байгуулалт нь удаан хугацааны туршид бүтээгдсэн.

Дунд зэргийн жинтэй UAVs

Дунд зэргийн жинтэй UAV-ууд нь өмнөх ангиллын UAV-тай төстэй боловч хөөрөх жин нь арай том буюу 300-аас 500 кг хүртэл байдаг.

Энэ ангид Казанийн "Сокол" дизайны товчооны бүтээсэн "Дан" агаарын байны "удам" багтах ёстой. Энэ бол дэлхийн болон усны гадаргаас дээш урттай, том талбайтай объектуудыг хянах, хянах, хамгаалах асуудлыг шийдвэрлэх зорилготой Dunham байгаль орчны хяналтын цогцолбор юм. Энэ нь UAV (нэг ба түүнээс дээш), хөдөлгөөнт газрын хяналтын станц, түүнчлэн газар дээрх туслах байгууламжуудаас бүрдэнэ. Хяналтын систем - хосолсон (програм хангамж ба радио команд). Зорилтот төхөөрөмж нь зурагт болон дулааны дүрсний суваг бүхий оптик-электрон систем юм. Төсөл одоогоор системийг хөгжүүлэх шатандаа явж байна. Тус компани нь агаарын тагнуул хийх зориулалттай "Дан-Барук" нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн цогцолборыг санал болгож байна. Энэ нь бие даасан бай руу цохилт өгөх чадвартайгаараа сонирхолтой юм. UAV нь урт нислэгийн хугацаа, өндөртэй. Энэхүү цогцолборт нэг буюу хэд хэдэн нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл, хөдөлгөөнт газар хяналтын станц, түүнчлэн газар дээрх туслах байгууламжууд багтдаг. Ачааны ачаалал нь харааны систем, самбар дээрх зэвсэг (өөрийгөө чиглүүлдэг, хуваагдмал хошуутай хоёр контейнер) юм. Төслийн хэрэгжилт R&D шатандаа явж байна.

"Hummingbird" тагнуулын нисэгчгүй нисэх онгоцны алсын удирдлага, хяналтын системийг M.A.K. Энэ нь тактикийн болон ажиллагаа-тактикийн гүнд янз бүрийн төрлийн цэргүүдийн ашиг сонирхолд нийцүүлэн тагнуул хийх зорилготой юм. Энэхүү цогцолборт UAV-O (хяналт) ба UAV-R (дахин дамжуулагч), алсын удирдлага, зорилтот мэдээллийг хүлээн авах, боловсруулах газрын станц, нисэгчгүй нисэх онгоцыг хөөрөх зурваст жолоодох, буулгах станц орно. UAV нь янз бүрийн тагнуулын хэрэгслээр тоноглогдсон байх ёстой - тогтворжуулсан платформ дээр байрлуулсан телевизийн камер эсвэл дулааны дүрслэх төхөөрөмж. Мэдээллийг бодит цаг хугацаанд нь дамжуулдаг. UAV-ийн дизайнд радио шингээгч бүрээсийг ашигладаг гэж мэдэгджээ. Анхны нислэгийг 2005 онд хийсэн.

"Кулон" судалгааны хүрээлэнгийн шинэ бүтээн байгуулалт бол "Аист" нисэгчгүй нисэх онгоц бүхий агаарын ажиглалтын цогцолбор юм. Энэхүү төхөөрөмж нь бусад UAV-аас ялгаатай нь цахилгаан станцын нэг хэсэг болох далавч дээр татах сэнс бүхий хоёр поршений хөдөлгүүртэй. Цогцолборын газрын станц нь зөвхөн UAV-аас ирж буй мэдээллийг боловсруулахаас гадна гадны хэрэглэгчидтэй мэдээлэл солилцох боломжтой. Ачаалал нь өргөн өнцгийн хос спектр (ТВ / IR) шугамын төхөөрөмж, самбар дээрх синтетик диафрагмын радар, самбар дээрх мэдээлэл бичигч, радио холболт юм. Нарийвчилсан ажиглалт хийхийн тулд зурагт болон IR хосолсон камер, лазерын зай хэмжигчээс бүрдсэн гиро тогтворжуулсан оптик-электрон системийг ашиглаж болно. Цэргийн хувилбарт "Жулиа" гэсэн тэмдэглэгээ байдаг. UAV-уудыг өөр төрлийн UAV-уудын хамт бусад цогцолборуудад нэгтгэж болно.

Саяхан Transas болон R.E.T. Кронштадт" нь тэдний ирээдүйтэй бүтээн байгуулалт болох "Дозор-3" урт нислэг бүхий дунд өндрийн хүнд нисэгчгүй нисэх онгоц бүхий цогцолборыг зарлав. Энэ нь нисэх онгоцны буудлаас нэлээд зайд, цаг агаарын энгийн бөгөөд хүнд нөхцөлд, өдөр, шөнөгүй байрладаг өргөтгөсөн болон талбайн объектуудын талаархи мэдээллийг цуглуулах зориулалттай. UAV-ын даац нь урагш болон хажуугийн видео камер, дулааны зураг авагч, урагш болон хажуугийн хиймэл диафрагмын радар, өндөр нарийвчлалтай автомат дижитал камер зэрэг янз бүрийн тоног төхөөрөмжийг багтааж болно. Өндөр чанартай мэдээллийг дамжуулах нь бодит цаг хугацаанд явагдана. Тус цогцолбор нь бие даасан удирдлага, алсын удирдлагатай жолоодлогын горим бүхий хосолсон удирдлагын системээр тоноглогдсон байна.

Хүнд дунд тусгалын нисэгчгүй нисэх онгоцууд

Энэ ангилалд 70-300 км-ийн дунд зайд ашиглах зориулалттай, 500 кг ба түүнээс дээш жинтэй нисэгчгүй нисэгчгүй нисэх онгоцууд багтана.

"Хүнд" ангилалд "Эрхүү" ХК нь "Эрхүү-850" зайнаас тандан судлах нисэхийн цогцолборыг бүтээж байна. Энэ нь хяналт болон ачаа хүргэхэд зориулагдсан. Түүний өвөрмөц байдал нь Stemme S10VT моторт планерын үндсэн дээр бүтээгдсэн тул нисгэгчгүй болон нисгэгчгүй нислэг хийх чадвартайд оршдог. UAV-ын даац нь телевизийн камер, дулааны камер, радарын станц, дижитал камер юм. Удирдагчаас алсын удирдлагатай хувилбар руу шилжих нь тусгай ажил шаарддаггүй. Онцлог шинж чанарууд - олон ажил хийх, янз бүрийн ачааллыг ашиглах, ашиглалтын зардал бага, амьдралын мөчлөг, бие даасан байдал. Туршилтууд дууссан, цуврал үйлдвэрлэлийг бэлтгэсэн.

Энэ ангийн өөр нэг төлөөлөгч бол Nart олон үйлдэлт нисэхийн хяналтын цогцолбор (A-03) юм. Хөгжүүлэгч нь Шинжлэх ухаан, үйлдвэрлэлийн төв Антиград-Авиа ХХК юм. Мөн бараа хүргэх чадвараараа ялгагдана. Гүйцэтгэлийн сонголтууд - суурин эсвэл хөдөлгөөнт. Хяналтын төхөөрөмжийн багц өөр байж болно. Энэхүү цогцолборыг Рогидромет, Онцгой байдлын яам, Байгалийн нөөцийн яам, хууль сахиулах байгууллагууд гэх мэт ашиг сонирхолд ашиглах зорилготой юм.

Reis-D гэрэл зураг, телевизийн тагнуулын цогцолборын нэг хэсэг болох Ту-243 нисэгчгүй нисэх онгоцыг ижил ангиллынх гэж үзэж болно. Энэ нь Ту-143 "Рейс" нисэгчгүй нисэх онгоцны шинэчилсэн хувилбар бөгөөд тагнуулын тоног төхөөрөмжийн бүрэн шинэчлэгдсэн найрлага, нислэг, навигацийн шинэ систем, түлшний багтаамжийг нэмэгдүүлэх болон бусад зарим онцлог шинж чанараараа ялгаатай юм. Энэхүү цогцолбор нь Оросын Агаарын цэргийн хүчинд үйлчилдэг. Одоогийн байдлаар UAV-ийн цаашдын шинэчлэлийг Reis-D-R тагнуулын онгоц болон Reis-D-U цохилтын UAV-ийн хувилбаруудад санал болгож байна. Ажил хаях хувилбарт энэ нь харааны систем болон FCS-ээр тоноглогдсон байж болно. Зэвсэглэл нь ачааны тасалгааны доторх хоёр KMGU блокоос бүрдэж болно. 2007 онд тагнуулын өргөн хүрээний даалгавруудыг шийдвэрлэх, газрын бай, буухиа дохиог устгах зорилготой Ту-300 Коршун нисгэгчгүй нисэх онгоц бүхий олон зориулалттай оператив-тактикийн нисгэгчгүй цогцолборын төслийг "амьжуулах" хүсэлтэй байгаагаа зарлав. Ачаалал - электрон тагнуулын төхөөрөмж, хажуу тийш харсан радар, камер, хэт улаан туяаны камер эсвэл гадаад дүүгүүр болон дотоод тасалгаанд нисэх онгоцны зэвсэг. Сайжруулалт нь гүйцэтгэлийг сайжруулах, шинэ тоног төхөөрөмжийн ашиглалтыг хөндөх ёстой. Энгийн болон удирддаг бөмбөг, гүний цэнэг, удирдлагатай агаар-газар ангиллын пуужин зэрэгт хэрэглэгдэх зэвсгийн хүрээг өргөтгөхөөр төлөвлөж байна.

Нислэгийн урт хугацаатай хүнд даацын UAV

АНУ-ын Predator, Reaper, Global Hawk, Израилийн Heron, Heron TP гэх мэт гадаадад нэлээд эрэлттэй байгаа урт хугацааны нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн ангилал манай улсад огт хоосон байна. "Сухой дизайн товчоо" ХК нь Зонд цувралын хэд хэдэн алсын зайн цогцолборын ажлыг үргэлжлүүлж байгаа талаар үе үе мэдээлдэг. Тэдгээрийг радар, оптоэлектроникийн мужид хяналт тавих, түүнчлэн ATC асуудлыг шийдвэрлэх, холбооны сувгийг дамжуулахад ашиглахаар төлөвлөж байсан. Гэсэн хэдий ч эдгээр төслүүд удаашралтай хийгдэж байгаа бөгөөд хэрэгжүүлэх хэтийн төлөв нь бүрхэг байгаа бололтой.

Нисгэгчгүй байлдааны нисэх онгоц (UBS)

Одоогийн байдлаар дэлхий даяараа онгоцондоо зэвсэг авч явах чадвартай, дайсны агаарын довтолгооноос хамгаалах хүчний хүчтэй эсэргүүцэлтэй тулгарсан нөхцөлд газар болон газрын суурин болон хөдөлгөөнт бай руу цохилт өгөх зориулалттай, ирээдүйтэй нисэгчгүй нисэх онгоц бүтээхээр идэвхтэй ажиллаж байна. Тэдгээр нь 1500 км-ийн зайд, 1500 кг жинтэй байдаг. Өнөөдрийг хүртэл Орос улсад BBS ангид хоёр төслийг танилцуулж байна.

Тиймээс ХК "ОКБ им. А.С. Яковлева" нь "Breakthrough" хүнд даацын UAV-уудын нэгдсэн гэр бүл дээр ажиллаж байна. Энэ нь Як-130 байлдааны сургалтын нисэх онгоцны нэгж, системийг өргөнөөр ашигладаг. Хөгжиж буй гэр бүлийн хүрээнд "Breakthrough-U" цохилт өгөх UAV бий болгохоор төлөвлөж байна. Энэхүү төхөөрөмжийг байлдааны ачааллыг дотооддоо байрлуулж, үл үзэгдэх "нисдэг далавч" схемийн дагуу хийхээр төлөвлөж байна.

Энэ ангиллын өөр нэг төсөл бол Оросын МиГ нисэх онгоцны корпорацийн Skat BBS юм. 2007 онд энэхүү BBS-ийн бүрэн хэмжээний загварыг үзүүлжээ. Энэхүү ирээдүйтэй хүнд байлдааны нисэгчгүй нисэх онгоцыг мөн л үл үзэгдэх "нисдэг далавч" схемийн дагуу агаарын оролт бүхий сүүлний хэсэггүйгээр хийсэн. Зэвсгийг төхөөрөмжийн дотоод тасалгаанд байрлуулна.

Дүгнэлт

ОХУ-д одоо байгаа болон төлөвлөж буй UAV системүүдийн бараг тал хувь нь эхний ангилалд, өөрөөр хэлбэл хамгийн хөнгөн ангилалд багтдаг. Энэ нь эдгээр төхөөрөмжийг хөгжүүлэхэд хамгийн бага санхүүгийн хөрөнгө оруулалт шаарддагтай холбоотой юм.

Сүүлийн хоёр ангиллыг бөглөх нь нэлээд нөхцөлтэй байна. Дээр дурьдсанчлан, хүнд урт хугацааны UAV-уудын үүр бараг хоосон байна. Магадгүй энэ нөхцөл байдал манай армийнхныг гадаадын компаниудын хөгжилд анхаарлаа хандуулахад хүргэсэн болов уу. Байлдааны UAV-уудын хувьд тэдгээрийг бүтээх нь бүр ч алс холын ирээдүйн асуудал юм.

Сүүлийн жилүүдэд байр зүйн асуудлыг шийдвэрлэхэд нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAV) эсвэл нисгэгчгүй агаарын системийг (UAS) ашиглах талаар олон тооны хэвлэлүүд гарч ирэв. Ийм сонирхол нь тэдний үйл ажиллагааны хялбар байдал, үр ашиг, харьцангуй хямд өртөг, үр ашиг гэх мэтээс ихээхэн хамаардаг. Бүртгэгдсэн чанар, агаарын гэрэл зургийн материалыг автоматаар боловсруулах (шаардлагатай цэгүүдийг сонгох гэх мэт) үр дүнтэй програм хангамжийн хэрэгслүүд байгаа нь инженер-геодезийн судалгааны практикт нисгэгчгүй нисэх онгоцны программ хангамж, техник хангамжийн хэрэгслийг өргөнөөр ашиглах боломжийг нээж байна.

Энэ дугаарт бид нисгэгчгүй нисэх онгоцны техникийн хэрэгслийн тоймтой хамт UAV-ийн чадавхи, тэдгээрийг хээрийн болон камерын ажилд ашигласан туршлагын талаархи цуврал нийтлэлийг нээлээ.

Д.П. ИНОЗЕМЦЕВ, Москва хот дахь ПЛАЗ ХХК-ийн төслийн менежер Санкт-Петербург

НИСГЭГЧГҮЙ ХӨНГӨЛТ: ОНОЛ ПРАКТИК

1-р хэсэг. Техникийн хэрэгслийн тойм

ТҮҮХИЙН ЛАВЛАГАА

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл нь цэргийн даалгавруудыг үр дүнтэй шийдвэрлэх хэрэгцээтэй холбогдуулан гарч ирсэн - тактикийн тагнуул, цэргийн зэвсгийг (бөмбөг, торпедо гэх мэт) хүрэх газарт нь хүргэх, байлдааны хяналт гэх мэт. Тэдний анхны хэрэглээ гэж үздэг нь тохиолдлын зүйл биш юм. Энэ нь 1849 онд Австрийн цэргүүд бүслэгдсэн Венец рүү бөмбөгийг бөмбөлөгөөр хүргэх явдал юм. UAV-ыг хөгжүүлэх хүчтэй түлхэц болсон радиотелеграф, нисэх онгоц бий болсон нь тэдний бие даасан байдал, хяналтыг эрс сайжруулах боломжийг олгосон юм.

Тиймээс 1898 онд Никола Тесла радио удирдлагатай бяцхан хөлөг онгоцыг бүтээж, үзүүлж байсан бөгөөд аль хэдийн 1910 онд Америкийн цэргийн инженер Чарльз Кеттеринг нисгэгчгүй нисэх онгоцны хэд хэдэн загварыг санал болгож, барьж, туршжээ. 1933 онд Их Британид анхны UAV бүтээгдсэн.

дахин ашиглах боломжтой бөгөөд үүний үндсэн дээр бүтээсэн радио удирдлагатай байг 1943 он хүртэл Их Британийн Хатан хааны тэнгисийн цэргийн хүчинд ашиглаж байжээ.

Германы эрдэмтдийн судалгаа цаг хугацаанаасаа хэдэн арван жилээр түрүүлж, 1940-өөд онд тийрэлтэт хөдөлгүүр болон V-1 далавчит пуужинг жинхэнэ байлдааны ажиллагаанд ашигласан анхны нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж болгон өгчээ.

ЗХУ-д 1930-1940-өөд онд нисэх онгоцны зохион бүтээгч Никитин "нисдэг далавч" төрлийн торпедо бөмбөгдөгч онгоцыг бүтээсэн бөгөөд 40-өөд оны эхээр 100 километрийн нислэгийн зайтай нисэгчгүй нисдэг торпедогийн төслийг боловсруулжээ. илүү ихийг бэлтгэсэн боловч эдгээр бүтээн байгуулалт нь жинхэнэ загвар болж хувирсангүй.

Аугаа эх орны дайн дууссаны дараа нисгэгчгүй нисэх онгоцыг ашиглах сонирхол ихээхэн нэмэгдэж, 1960-аад оноос хойш цэргийн бус асуудлыг шийдвэрлэхэд өргөнөөр ашиглагдаж эхэлсэн.

Ерөнхийдөө UAV-ийн түүхийг дөрвөн цаг хугацаанд хувааж болно.

1.1849 - 20-р зууны эхэн үе - UAV бүтээх оролдлого, туршилтын туршилтууд, эрдэмтдийн бүтээлүүдэд аэродинамикийн онолын үндэс суурийг бүрдүүлэх, нислэгийн онол, нисэх онгоцны тооцоолол.

2. 20-р зууны эхэн үе - 1945 он - Цэргийн зориулалттай нисэгчгүй нисэх онгоцууд (богино тусгалтай, нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай нисэх онгоц-пуунууд).

3.1945-1960 он - зориулалтын дагуу нисэгчгүй нисэх онгоцны ангиллыг өргөжүүлж, тэдгээрийг ихэвчлэн тагнуулын үйл ажиллагаанд зориулж бий болгох үе.

4.1960 он - өнөөдөр - UAV-ийн ангилал, сайжруулалтыг өргөжүүлж, цэргийн бус асуудлыг шийдвэрлэхэд олноор ашиглаж эхэлжээ.

UAV-ийн АНГИЛАЛ

Дэлхийг зайнаас тандан судлах нэг төрөл болох агаарын гэрэл зураг нь орон зайн мэдээлэл цуглуулах хамгийн үр бүтээлтэй арга, байр зүйн төлөвлөгөө, газрын зураг үүсгэх, гурван хэмжээст рельеф, газар нутгийн загварыг бий болгох үндэс суурь болдог гэдгийг сайн мэддэг. Агаарын гэрэл зургийг нисгэгчтэй нисэх онгоцууд - нисэх онгоц, агаарын хөлөг, моторт дельтаплан, бөмбөлөг, нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслээс (UAV) хоёуланг нь гүйцэтгэдэг.

Нисгэгчгүй нисдэг тэрэгнүүд нь нисдэг тэрэгний нэгэн адил нисэх онгоц ба нисдэг тэрэгний төрөл (нисдэг тэрэг ба олон нисдэг тэрэг нь ротортой дөрөв ба түүнээс дээш ротортой нисэх онгоц) юм. Одоогийн байдлаар ОХУ-д нисэх онгоцны төрлийн UAV-ийн нийтээр хүлээн зөвшөөрөгдсөн ангилал байдаггүй. Пуужингууд.

Ru нь UAV.RU порталтай хамт олон улсын UAV байгууллагын арга барилд үндэслэн боловсруулсан, гэхдээ дотоодын зах зээлийн (анги) онцлог, нөхцөл байдлыг харгалзан боловсруулсан агаарын хөлгийн төрлийн UAV-уудын орчин үеийн ангиллыг санал болгож байна (Хүснэгт). 1):

Богино зайн микро болон мини UAVs. 5 кг хүртэл хөөрөх жинтэй бяцхан хэт хөнгөн, хөнгөн тээврийн хэрэгсэл, цогцолборуудын ангилал Орост харьцангуй саяхан гарч ирсэн боловч аль хэдийн нэлээд болов.

өргөнөөр танилцуулсан. Ийм UAV нь 25-40 километрийн зайд богино зайд бие даан ажиллах зориулалттай. Тэдгээрийг ажиллуулах, тээвэрлэхэд хялбар, эвхэгддэг, "өмсөж болохуйц" байрлалтай, хөөргөх нь катапульт эсвэл гараар хийгддэг. Үүнд: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Erkut-2M, " Istra-10",

"BRAT", "Lokon", "Байцаагч 101", "Байцаагч 201", "Байцаагч 301" гэх мэт.

Хөнгөн ойрын зайн нисэгчгүй нисдэг тэрэгнүүд. Энэ ангилалд 5-аас 50 кг хүртэл хөөрөх жинтэй арай том тээврийн хэрэгсэл багтдаг. Тэдний үйл ажиллагааны хүрээ нь 10-120 километрийн дотор байдаг.

Үүнд: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Орлан-10, PteroSM, PteroE5, T10, Эле рон-10, Гамаюн-10, Эрхүү-10,

Т92 "Лотос", Т90 (Т90-11), Т21, Т24, "Типчак" UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Хөнгөн дунд тусгалын нисэгчгүй нисэх онгоцууд. Дотоодын хэд хэдэн дээжийг энэ ангиллын UAV-д хамааруулж болно. Тэдний жин 50-100 кг хооронд хэлбэлздэг. Үүнд: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Дозор-2", "Дозор-4", "Зөгий-1Т".

Дунд зэргийн UAVs. Дунд зэргийн оврын UAV-уудын хөөрөх жин 100-300 кг хооронд хэлбэлздэг. Эдгээр нь 150-1000 километрийн зайд ашиглах зориулалттай. Энэ ангилалд: M850 Astra, Binam, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Erkut-200.

Дунд зэргийн UAVs. Энэ анги нь өмнөх ангиллын UAV-тай төстэй боловч хөөрөх жин нь арай өндөр буюу 300-аас 500 кг хүртэл байдаг.

Энэ ангид: Hummingbird, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3 зэрэг багтах ёстой.

Хүнд дунд тусгалын нисэгчгүй нисэх онгоцууд. Энэ ангилалд 70-300 км-ийн дунд зайд ашиглах зориулалттай 500 ба түүнээс дээш кг жинтэй нисэгчгүй нисэх онгоцууд багтана. Хүнд ангиллын хувьд: Ту-243 "Рейс-Д", Ту-300, "Эрхүү-850", "Нарт" (А-03).

Нислэгийн урт хугацаатай хүнд даацын UAV. Гадаадад нэлээд эрэлт хэрэгцээтэй байгаа нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн ангилалд Америкийн Predator, Reaper, GlobalHawk UAVs, Израилийн Heron, Heron TP зэрэг багтдаг. Орос улсад роботын нисэхийн цогцолбор (RAC) бүтээгдэж буй Зонд-3М, Зонд-2, Зонд-1, Сухой нисгэгчгүй агаарын систем (BasS) гэсэн дээж бараг байдаггүй.

Нисгэгчгүй байлдааны нисэх онгоц (UBS). Одоогийн байдлаар дэлхий даяараа онгоцондоо зэвсэг авч явах чадвартай, дайсны агаарын довтолгооноос хамгаалах хүчний хүчтэй эсэргүүцэлтэй тулгарсан нөхцөлд газар болон газрын суурин болон хөдөлгөөнт бай руу цохилт өгөх зориулалттай, ирээдүйтэй нисэгчгүй нисэх онгоц бүтээхээр идэвхтэй ажиллаж байна. Тэдгээр нь 1500 километрийн зайд, 1500 кг жинтэй байдаг.

Өнөөдрийг хүртэл Орос улсад BBS ангиллын хоёр төслийг танилцуулж байна: Breakthrough-U, Skat.

Практикт агаарын гэрэл зургийн хувьд дүрмээр бол 10-15 кг жинтэй UAV (микро, мини-UAV, хөнгөн UAV) ашигладаг. Энэ нь UAV-ийн хөөрөх жин нэмэгдэхийн хэрээр түүний хөгжлийн нарийн төвөгтэй байдал, үүний дагуу өртөг нь нэмэгдэж байгаа боловч ашиглалтын найдвартай байдал, аюулгүй байдал буурч байгаатай холбоотой юм. Баримт нь UAV-г газардах үед энерги E = mv2 / 2 ялгардаг бөгөөд төхөөрөмжийн масс m их байх тусам түүний буух хурд v их байх болно, өөрөөр хэлбэл буух үед ялгарах энерги нь масс нэмэгдэх тусам маш хурдан өсдөг. Мөн энэ энерги нь UAV өөрөө болон газар дээрх эд хөрөнгийг хоёуланг нь гэмтээж болно.

Нисгэгчгүй нисдэг тэрэг болон олон нисдэг тэрэгт ийм сул тал байхгүй. Онолын хувьд ийм төхөөрөмжийг дэлхий рүү ойртоход дур мэдэн бага хурдтайгаар буулгаж болно. Гэсэн хэдий ч нисгэгчгүй нисдэг тэрэгнүүд нь хэтэрхий өндөр өртөгтэй бөгөөд коптерууд хол зайд нисэх чадваргүй бөгөөд зөвхөн орон нутгийн объектуудыг (бие даасан барилга байгууламж, байгууламжуудыг) буудаж авахад ашигладаг.

Цагаан будаа. 1. UAV Mavinc SIRIUS Зураг. 2. UAV Geoscan 101

UAV-ын ДАВУУ ТАЛУУД

Удирдагч онгоцноос UAV-ийн давуу тал нь юуны түрүүнд ажлын өртөг, түүнчлэн ердийн ажиллагааны тоог мэдэгдэхүйц бууруулсан явдал юм. Онгоцонд хүн байхгүй байгаа нь агаараас зураг авах бэлтгэлийг ихээхэн хөнгөвчилдөг.

Нэгдүгээрт, нисэх онгоцны буудал, тэр ч байтугай хамгийн анхдагч нь ч хэрэггүй. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг гараар эсвэл тусгай хөөрөх төхөөрөмж - катапултын тусламжтайгаар хөөргөдөг.

Хоёрдугаарт, ялангуяа цахилгаан хөдөлгүүрийн хэлхээг ашиглах үед онгоцыг засварлахад мэргэшсэн техникийн туслалцаа авах шаардлагагүй бөгөөд ажлын талбайн аюулгүй байдлыг хангах арга хэмжээ нь тийм ч төвөгтэй биш юм.

Гуравдугаарт, нисгэгчтэй нисэх онгоцтой харьцуулахад UAV-ийн ашиглалтын зохицуулалт хоорондын хугацаа байхгүй эсвэл илүү урт байна.

Энэ нөхцөл байдал нь манай улсын алслагдсан бүс нутагт агаарын гэрэл зургийн цогцолборыг ажиллуулахад чухал ач холбогдолтой юм. Дүрмээр бол агаарын гэрэл зургийн талбайн улирал богино байдаг тул сайн өдөр бүрийг зураг авалтад ашиглах ёстой.

UAV ТӨХӨӨРӨМЖ

UAV зохион байгуулалтын хоёр үндсэн схем: сонгодог ("их бие + далавч + сүүл" схемийн дагуу), жишээлбэл, Орлан-10 UAV, Mavinci SIRIUS (Зураг 1) болон бусад, "нисдэг далавч" зэргийг багтаасан болно. Үүнд Geoscan101 (Зураг 2), Gatewing X100, Trimble UX5 гэх мэт орно.

Нисгэгчгүй агаарын гэрэл зургийн цогцолборын үндсэн хэсгүүд нь: их бие, хөдөлгүүр, онгоцны удирдлагын систем (автопилот), газрын удирдлагын систем (GCS) болон агаарын гэрэл зургийн төхөөрөмж юм.

UAV-ийн их бие нь үнэтэй гэрэл зургийн төхөөрөмж, удирдлага, навигацийг хамгаалахын тулд хөнгөн хуванцар (нүүрстөрөгчийн файбер эсвэл Кевлар гэх мэт) материалаар хийгдсэн бөгөөд далавч нь хуванцар эсвэл шахмал полистирол хөөсөөр (EPP) хийгдсэн байдаг. Энэ материал нь хөнгөн, хангалттай бат бөх бөгөөд цохилтонд эвдэрдэггүй. Гэмтсэн EPP хэсгийг ихэвчлэн хиймэл аргаар засах боломжтой.

Шүхэр буух хөнгөн нисдэг тэрэг нь хэдэн зуун нислэгийг засваргүйгээр тэсвэрлэх чадвартай бөгөөд үүнд далавч, их биений элементүүд гэх мэтийг солих зэрэг орно. Үйлдвэрлэгчид элэгдэлд өртөж буй их биений эд ангиудын өртгийг бууруулахыг хичээдэг бөгөөд ингэснээр зардал багатай байх болно. Хэрэглэгчийн нисэгчгүй нисэх онгоцыг ажиллах нөхцөлд байлгах нь хамгийн бага.

Агаарын гэрэл зургийн цогцолборын хамгийн үнэтэй элементүүд болох газрын хяналтын систем, авионик, програм хангамж нь огт элэгдэлд ордоггүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

UAV-ийн цахилгаан станц нь бензин эсвэл цахилгаан байж болно. Түүгээр ч барахгүй бензин хөдөлгүүр нь илүү урт нислэгийг хангах болно, учир нь нэг кг бензин нь хамгийн сайн батерейнд хадгалахаас 10-15 дахин их энерги хуримтлуулдаг. Гэсэн хэдий ч ийм цахилгаан станц нь нарийн төвөгтэй, найдвартай байдал багатай бөгөөд UAV-ыг хөөргөхөд бэлтгэхэд ихээхэн цаг хугацаа шаардагддаг. Түүнчлэн, бензинээр ажилладаг нисгэгчгүй онгоцыг онгоцоор ажлын байранд хүргэхэд маш хэцүү байдаг. Эцэст нь, энэ нь өндөр ур чадвартай оператор шаарддаг. Тиймээс зөвхөн нислэгийн маш урт хугацаа шаардагдах тохиолдолд - тасралтгүй хяналт тавих, ялангуяа алслагдсан объектуудыг шалгах зорилгоор бензинээр ажилладаг UAV ашиглах нь зүйтэй юм.

Нөгөөтэйгүүр, цахилгаан хөдөлгүүрийн систем нь үйл ажиллагаа явуулж буй ажилтнуудын ур чадварын түвшинд тийм ч өндөр шаардлага тавьдаггүй. Орчин үеийн цэнэглэдэг батерейнууд нь дөрвөн цагаас илүү тасралтгүй нислэг хийх боломжтой. Цахилгаан моторт засвар үйлчилгээ хийх нь маш энгийн. Ихэнхдээ энэ нь зөвхөн чийг, шорооноос хамгаалах, түүнчлэн хүчдэлийн туршилт юм. самбар дээрх сүлжээ, энэ нь газрын хяналтын системээс хийгддэг. Батерейг дагалдан яваа тээврийн хэрэгслийн сүлжээнээс эсвэл бие даасан цахилгаан үүсгүүрээс цэнэглэдэг. UAV-ийн сойзгүй цахилгаан мотор нь бараг элэгддэггүй.

Автомат нисгэгч - инерцийн системтэй (Зураг 3) нь UAV-ийн хамгийн чухал хяналтын элемент юм.

Автомат нисгэгч ердөө 20-30 грамм жинтэй. Гэхдээ энэ бол маш нарийн төвөгтэй бүтээгдэхүүн юм. Автомат нисгэгч дээр хүчирхэг процессороос гадна олон мэдрэгч суурилуулсан - гурван тэнхлэгт гироскоп ба акселерометр (заримдаа соронзон хэмжигч), GLO-NASS / GPS хүлээн авагч, даралт мэдрэгч, агаарын хурд мэдрэгч. Эдгээр төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл тухайн чиглэлийн дагуу хатуу нисэх боломжтой болно.

Цагаан будаа. 3. Автомат нисгэгч Micropilot

UAV нь нислэгийн даалгаврыг татаж авах, нислэгийн талаарх телеметрийн мэдээллийг болон ажлын талбайн одоогийн байршлыг газрын удирдлагын системд дамжуулахад шаардлагатай радио модемтэй.

Газрын хяналтын систем

(NSU) нь UAV-тай холбогдох модемоор тоноглогдсон таблет компьютер эсвэл зөөврийн компьютер юм. NSU-ийн чухал хэсэг бол нислэгийн ажлыг төлөвлөх, хэрэгжилтийн явцыг харуулах програм хангамж юм.

Дүрмээр бол нислэгийн даалгаврыг талбайн объектын өгөгдсөн контур эсвэл шугаман объектын зангилааны цэгүүдийн дагуу автоматаар эмхэтгэдэг. Түүнчлэн, шаардлагатай нислэгийн өндөр, газар дээрх гэрэл зургийн шаардлагатай нягтралд үндэслэн нислэгийн маршрутыг төлөвлөх боломжтой. Өгөгдсөн нислэгийн өндрийг автоматаар хадгалахын тулд нислэгийн даалгаварт нийтлэг форматын дижитал газрын загварыг харгалзан үзэх боломжтой.

Нислэгийн үеэр UAV-ийн байрлал, авсан гэрэл зургийн контурыг NSU-ийн мониторын зураг зүйн дэвсгэр дээр харуулдаг. Нислэгийн үеэр оператор нь нисэгчгүй нисэх онгоцыг өөр буух газар руу хурдан чиглүүлэх, тэр ч байтугай газрын удирдлагын системийн "улаан" товчлуураас UAV-ыг хурдан буулгах чадвартай. NSU-ийн тушаалаар бусад туслах ажиллагааг, жишээлбэл шүхрээр буулгах ажлыг төлөвлөж болно.

Автомат нисгэгч нь навигаци, нислэг үйлдэхээс гадна өгөгдсөн хүрээний интервалд (UAV өмнөх гэрэл зургийн төвөөс шаардлагатай зайд ниссэн даруйд) зураг хүлээн авахын тулд камерыг удирдах ёстой. Урьдчилан тооцоолсон фрэйм ​​хоорондын интервал тогтвортой биш бол та сүүлний салхитай байсан ч уртын давхцал хангалттай байхаар хаалтын хугацааг тохируулах хэрэгтэй.

Автомат нисгэгч нь GLONASS/GPS геодезийн хиймэл дагуулын хүлээн авагчийн зураг авах төвүүдийн координатыг бүртгэх ёстой бөгөөд ингэснээр автомат зураг боловсруулах програм нь загвараа хурдан бүтээж, түүнийг газар нутагтай холбох боломжтой болно. Гэрэл зураг авах төвүүдийн координатыг тодорхойлоход шаардагдах нарийвчлал нь агаарын гэрэл зургийг хэрэгжүүлэх ажлын даалгавраас хамаарна.

Агаараас зураг авах төхөөрөмжийг UAV-д ангилал, ашиглалтын зорилгоос хамааран суурилуулдаг.

Микро болон мини-UAV нь 300-500 грамм жинтэй тогтмол фокусын урттай (томруулах, томруулах төхөөрөмжгүй) сольж болох линзээр тоноглогдсон авсаархан дижитал камераар тоноглогдсон. Одоогоор SONY NEX-7 камеруудыг ийм камер болгон ашиглаж байна.

24.3 MP мэдрэгчтэй, CANON600D 18.5 MP мэдрэгчтэй гэх мэт. Хөшигний хяналт ба дохиог хаалтаас хиймэл дагуулын хүлээн авагч руу дамжуулахыг камерын стандарт эсвэл бага зэрэг өөрчлөгдсөн цахилгаан холбогч ашиглан гүйцэтгэдэг.

Хөнгөн богино зайн нисгэгчгүй нисэх онгоцууд нь том гэрэл мэдрэмтгий элемент бүхий SLR камераар тоноглогдсон, жишээлбэл, Canon EOS5D (мэдрэгчийн хэмжээ 36 × 24 мм), Nikon D800 (36.8 MP матриц (мэдрэгчийн хэмжээ 35.9 × 24 мм)), Pentax645D (CCD мэдрэгч). 44 × 33 мм, 40 МП матриц) ба үүнтэй төстэй, 1.0-1.5 кг жинтэй.

Цагаан будаа. 4. Агаарын гэрэл зургийг байрлуулах схем (тооны шошго бүхий цэнхэр тэгш өнцөгт)

Нисгэгчгүй нисэх онгоцны чадавхи

GKINP-09-32-80 "Байр зүйн зураг, төлөвлөгөөг бий болгох, шинэчлэхийн тулд гүйцэтгэсэн агаарын гэрэл зургийн үндсэн заалтууд" баримт бичгийн шаардлагын дагуу агаарын гэрэл зургийн төхөөрөмж тээвэрлэгч нь агаарын гэрэл зургийн маршрутын дизайны байрлалыг аль болох үнэн зөв дагаж мөрдөх ёстой. , өгөгдсөн нислэгийн түвшинг хадгалах (зураг авах өндөр), камерын чиглэлийн өнцгийн хязгаарын хазайлтыг дагаж мөрдөх шаардлагыг хангах - хазайлт, өнхрөх, давирхай. Нэмж дурдахад навигацийн төхөөрөмж нь хаалтанд хариулах цагийг үнэн зөвөөр хангаж, гэрэл зураг авах төвүүдийн координатыг тодорхойлох ёстой.

Автомат нисгэгчтэй нэгдсэн тоног төхөөрөмжийг дээр дурьдсан: эдгээр нь микробарометр, агаарын хурд мэдрэгч, инерцийн систем, хиймэл дагуулын навигацийн төхөөрөмж юм. Туршилтын дагуу (ялангуяа Geoscan101 UAV) өгөгдсөн буудлагын бодит параметрүүдийн дараах хазайлтыг тогтоов.

Маршрутын тэнхлэгээс UAV хазайлт - 5-10 метрийн зайд;

Гэрэл зургийн өндрийн хазайлт - 5-10 метрийн зайд;

Зэргэлдээх зургуудын зураг авалтын өндрийн хэлбэлзэл - цаашид байхгүй

Нислэгийн үеэр үүссэн "Зул сарын гацуур мод" (хэвтээ хавтгай дахь зургуудын эргэлт) нь мэдэгдэхүйц сөрөг үр дагаваргүйгээр фотограмметрийн боловсруулалтын автомат системээр боловсруулагддаг.

UAV дээр суурилуулсан гэрэл зургийн төхөөрөмж нь нэг пиксел тутамд 3 см-ээс илүү нарийвчлалтай газар нутгийн дижитал зургийг авах боломжийг олгодог. Богино, дунд, урт фокусын гэрэл зургийн линзийг ашиглах нь бэлэн болсон материалын шинж чанараар тодорхойлогддог: энэ нь тусламжийн загвар эсвэл ортофотомап юм. Бүх тооцоолол нь "том" агаарын гэрэл зургийн нэгэн адил хийгддэг.

Зургийн төвүүдийн координатыг тодорхойлох хос давтамжийн GLO-NASS/GPS хиймэл дагуулын геодезийн системийг ашиглах нь дараах боловсруулалтын явцад гэрэл зураг авах төвийн координатыг 5 см-ээс илүү нарийвчлалтайгаар олж авах боломжийг олгодог. PPP (PrecisePointPositioning) арга нь суурь станцыг ашиглахгүйгээр эсвэл тэдгээрээс нэлээд хол зайд байгаа зургийн төвүүдийн координатыг тодорхойлох боломжийг олгодог.

Агаарын гэрэл зургийн материалын эцсийн боловсруулалт нь гүйцэтгэсэн ажлын чанарыг үнэлэх бодит шалгуур болж чадна. Дүрслэхийн тулд PhotoScan программ хангамжид (Санкт-Петербург хотын Агисофи компанид үйлдвэрлэсэн) UAV-аас авсан агаарын гэрэл зургийн материалын фотограмметрийн боловсруулалтын нарийвчлалын үнэлгээний өгөгдлийг хяналтын цэгүүдээр авч үзэж болно (Хүснэгт 2).

UAV ХЭРЭГЛЭЭ

Дэлхийд, сүүлийн үед Орос улсад нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийг барилгын ажлын явцад геодезийн судалгаа хийх, үйлдвэрлэлийн байгууламж, тээврийн дэд бүтэц, тосгон, зуслангийн байшингийн кадастрын төлөвлөгөө гаргах, уурхайн хайгуулын ажил, овоолгын хэмжээг тодорхойлоход ашигладаг. ил уурхай, боомт, уул уурхай, боловсруулах үйлдвэрүүд дэх задгай ачааны хөдөлгөөнийг харгалзан хот, аж ахуйн нэгжийн газрын зураг, төлөвлөгөө, 3D загвар гаргах.

3. Цепляева Т.П., Морозова О.В. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн хөгжлийн үе шатууд. М., "Нээлттэй мэдээлэл, компьютерийн нэгдсэн технологи", 2009 оны 42 дугаар.

Н.Гелмиза бичсэн

Сухойн дизайны товчооны ажлын талаархи нийтлэлүүдийг сэтгүүлд нийтлүүлсний дараа (2001 оны №9, 2002 оны "Шинжлэх ухаан ба амьдрал" № 1, 2, 4, 2002 оны №1, 2, 4-ийг үзнэ үү) редакцид дараахь асуултууд иржээ. пүүс иргэний сэдэвтэй юу? Бидэнд: яаж! Сухойн дизайны товчооны иргэний агаарын хөлгүүд нь Су-80, С-21 төслүүд ба бүс нутгийн зорчигч тээврийн гэр бүл юм. Өнөөдөр дизайны товчооны дизайнерууд шинжлэх ухаан, эдийн засаг, эдийн засгийн салбарын өргөн хүрээний зорилтуудыг шийдвэрлэхэд ашиглах боломжийг олгодог өвөрмөц нислэгийн гүйцэтгэлийн шинж чанартай иргэний нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг бүтээж байна. Цэргийн шинжлэх ухааны академийн жинхэнэ гишүүн, ерөнхий зохион бүтээгчийн орлогч, техникийн шинжлэх ухааны доктор А.Х.Каримов шинэ чиглэл болох нисгэгчгүй нисэх онгоцны тухай ярьж байна.

ЭХЛЭХ ЦЭГ

Сухой дизайн товчооны дэд ерөнхий дизайнер Алтаф Хуснимарзанович Каримов.

Өндөрт, нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай нисгэгчгүй агаарын системийн техникийн үзүүлэлтүүд.

Америкийн "макси" ангиллын "Global Hawk" нисэгчгүй нисэх онгоц: нислэгийн өндөр - 20 км, жин - 11.5 тонн, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа - 24 цагаас илүү.

АНУ-д үйлдвэрлэсэн "Протей" олон зориулалттай нисгэгчгүй нисэх онгоц: нислэгийн өндөр - 15 км, жин - 5.6 тонн.

Өндөрт, нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай нисгэгчгүй нисэх онгоцны системийн дэлхийн зах зээлийн хэрэгцээ. 2005-2015 оны худалдан авалтын төсөөлөл нь нийт 30 тэрбум ам.

Өндөр өндөрт нисдэг нисгэгчгүй нисэх онгоц бол Сухойн зураг төслийн товчооны удаан хүлээсэн бүтээл юм. Зохион бүтээгчид шинэ онгоцонд ийм гүйцэтгэлийн шинж чанаруудыг суурилуулсан бөгөөд энэ нь бидний бодлоор Америкийн хамгийн шилдэг онгоцыг олон талаараа давж, иргэний салбарт өргөнөөр ашиглах боломжийг олгоно.

"UAVs" нь жингээрээ (хагас килограмм жинтэй, онгоцны загвартай харьцуулах боломжтой, 10-15 тоннын аварга том төхөөрөмж хүртэл), өндөр, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа нь өөр өөр байдаг. 5 кг хүртэл жинтэй нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж ("микро" ангиллын) ямар ч жижиг тавцангаас, тэр ч байтугай гараас ч хөөрч, 1-2 километрийн өндөрт хөөрч, агаарт нэг цагаас илүүгүй байх боломжтой. Тагнуулын нисэх онгоцны хувьд жишээлбэл, ойд эсвэл ууланд цэргийн техник, террористуудыг илрүүлэхэд ашигладаг. Дүр үгээр хэлбэл ердөө 300-500 грамм жинтэй "микро" ангиллын "UAV" нь цонхоор харж чаддаг тул хот суурин газарт ашиглахад тохиромжтой.

"Бичил" -ийн хувьд 150 кг жинтэй "мини" ангиллын нисгэгчгүй нисэх онгоцууд юм. Тэд 3-5 км хүртэл өндөрт ажилладаг, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа 3-5 цаг байна. Дараагийн анги бол "миди" юм. Эдгээр нь 200-аас 1000 кг жинтэй, илүү хүнд, олон зориулалттай тээврийн хэрэгсэл юм. Нислэгийн өндөр нь 5-6 км, үргэлжлэх хугацаа - 10-20 цаг.

Эцэст нь "макси" - 1000 кг-аас 8-10 тонн жинтэй төхөөрөмжүүд Тэдний тааз нь 20 км, нислэгийн үргэлжлэх хугацаа 24 цагаас илүү байдаг. Удахгүй супермакси ангиллын машинууд гарч ирэх байх. Тэдний жин 15 тонноос давна гэж таамаглаж болно. Ийм "хүнд даацын машинууд" нь янз бүрийн зориулалттай асар их хэмжээний тоног төхөөрөмж тээвэрлэж, хамгийн өргөн хүрээний ажлыг гүйцэтгэх боломжтой болно.

Хэрэв бид нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн түүхийг эргэн санавал 1930-аад оны дундуур анх гарч ирсэн. Эдгээр нь буудлагын практикт ашигладаг алсын удирдлагатай агаарын бай байсан. Дэлхийн 2-р дайны дараа, бүр тодруулбал 1950-иад онд нисэх онгоцны зохион бүтээгчид нисгэгчгүй тагнуулын онгоц бүтээжээ. Ажил хаях машиныг бүтээхэд дахиад 20 жил зарцуулсан. 1970-1980-аад онд П.О.Сухой, А.Н.Туполев, В.М.Мясищев, А.С.Яковлев, Н.И.Камов нарын дизайны товчоонууд энэ сэдвийг авч үзсэн. "Хок", "Свифт" нисгэгчгүй тагнуулын онгоц, "Рейс" зэрэг өнөөг хүртэл ажиллаж байгаа, түүнчлэн "Коршун" цохилт (үүнийг Сухойн дизайны товчоонд хийж эхэлсэн боловч дараа нь Туполев руу шилжүүлсэн) бүтээжээ. "Кулон" эрдэм шинжилгээний хүрээлэнтэй хамтран . Яковлевын Дизайн Товчоо нь "мини" ангиллын төхөөрөмжийг бүтээсэн нисгэгчгүй нисэх онгоцоор нэлээд амжилттай ажиллаж байв. Тэдгээрээс хамгийн амжилттай нь өнөөг хүртэл үйл ажиллагаагаа явуулж буй "Зөгий" цогцолбор байв.

1970-аад онд Орост өндөрт, нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай нисгэгчгүй нисэх онгоц бүтээх судалгааны ажил эхэлсэн. Тэд В.М.Мясищевын дизайны товчоонд ажиллаж, "макси" ангиллын "Бүргэд" машиныг бүтээжээ. Дараа нь энэ нь зөвхөн зохион байгуулалтад орсон боловч бараг 10 жилийн дараа ажил дахин эхэлсэн. Сайжруулсан төхөөрөмж нь 20 км хүртэл өндөрт нисч, 24 цагийн турш агаарт байх боломжтой гэж таамаглаж байсан. Гэвч дараа нь шинэчлэлийн хямрал эхэлж, 1990-ээд оны эхээр Ийгл хөтөлбөр санхүүжилтгүйн улмаас хаагдсан. Ойролцоогоор ижил хугацаанд, мөн ижил шалтгааны улмаас Ромб нисгэгчгүй нисэх онгоцны ажлыг зогсоов. Загварын хувьд өвөрмөц энэхүү онгоцыг NII DAR-тай хамтран Резонансын радарын системийг зохион бүтээгч, ерөнхий зохион бүтээгч Э.И радарын станцын оролцоотойгоор бүтээжээ. Түүний жин 12 тонн орчим, ачаа нь 1.5 тонн хүрчээ.

1970-1980-аад онд дрон хөгжүүлэх анхны давалгааны дараа удаан хугацаанд нам гүм байсан. Арми нь үнэтэй нисгэгчтэй нисэх онгоцоор тоноглогдсон байв. Тэдэнд их хэмжээний хөрөнгө хуваарилсан. Энэ нь хөгжлийн сэдвүүдийн сонголтыг тодорхойлсон. Энэ бүх жилүүдэд Казань Сокол туршилтын дизайн товчоо нисгэгчгүй онгоцонд идэвхтэй оролцож байсан нь үнэн. Энэ нь тухайн үеийн залуу мэргэжилтэн, одоо Сухой дизайны товчооны ерөнхий дизайнер, депутат Симоновын удирдлаган дор Спортын нисэхийн дизайны товчооны үндсэн дээр байгуулагдсан. "Сокол" OKB нь үндсэндээ нисгэгчгүй агаарын систем үйлдвэрлэх тусгай үйлдвэр болжээ. Гол чиглэл нь янз бүрийн цэргийн цогцолбор, газрын алба, түүний дотор агаарын довтолгооноос хамгаалах системийг байлдааны ажиллагаа явуулдаг нисгэгчгүй агаарын зорилтууд юм.

Өнөөдөр мини болон дунд ангиллын нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийг өргөнөөр төлөөлдөг. Жижиг лаборатори эсвэл хүрээлэнгүүд энэ ажлыг даван туулж чаддаг тул тэдний үйлдвэрлэл олон орны эрх мэдэлд байдаг. "Макси" ангиллын тээврийн хэрэгслийн хувьд тэдгээрийг бүтээхэд бүхэл бүтэн нисэх онгоцны цогцолборын нөөц шаардлагатай.

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн давуу тал юу вэ? Нэгдүгээрт, тэдгээр нь дунджаар нисгэгчтэй нисэх онгоцноос хамаагүй хямд бөгөөд амь насыг дэмжих, хамгаалалт, агааржуулалтын системээр тоноглогдсон байх шаардлагатай ... Эцэст нь бид нисгэгчдийг сургах шаардлагатай бөгөөд энэ нь маш их мөнгө шаарддаг. Үүний үр дүнд онгоцонд баг байхгүй байгаа нь тодорхой ажлыг дуусгах зардлыг эрс бууруулдаг.

Хоёрдугаарт, хөнгөн жинтэй (нисгэгчтэй нисэх онгоцтой харьцуулахад) нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл бага түлш зарцуулдаг. Криоген түлш рүү шилжих боломжтой байсан ч тэдэнд илүү бодитой хэтийн төлөв нээгдэж байх шиг байна ("Шинжлэх ухаан ба амьдрал" 2001 оны №3-ыг үзнэ үү. - Анхаарна уу. ed.).

Гуравдугаарт, нисгэгчгүй онгоцноос ялгаатай нь нисгэгчгүй онгоцонд бетонон аэродром хэрэггүй. Ердөө 600 метрийн урттай шороон зурвас байгуулахад л хангалттай. ("UAVs" нь катапультийн тусламжтайгаар хөөрч, "нисэх онгоц шиг", нисэх онгоц тээгч хөлөг дээрх сөнөөгчид шиг газарддаг.) ​​Энэ бол маш ноцтой маргаан, учир нь манай 140 нисэх онгоцны буудлын 70% нь сэргээн засварлах шаардлагатай байна. , мөн өнөөдрийн засварын хувь хэмжээ жилд нэг нисэх онгоцны буудал байна.

Онгоцны төрлийг сонгох гол шалгуур бол өртөг юм. Компьютерийн технологийн хурдацтай хөгжлийн ачаар "чихмэл" буюу "дрон"-ын самбар дээрх компьютерууд үнэ нь мэдэгдэхүйц буурсан байна. Эхний төхөөрөмжүүд нь хүнд, том аналог компьютеруудыг ашигласан. Орчин үеийн дижитал технологи нэвтэрснээр тэдний "тархи" хямдрахаас гадна ухаалаг, жижиг, хөнгөн болсон. Энэ нь онгоцонд илүү олон тоног төхөөрөмжийг авч явах боломжтой гэсэн үг бөгөөд нисгэгчгүй онгоцны үйл ажиллагаа үүнээс хамаарна.

Хэрэв бид цэргийн талын талаар ярих юм бол нисгэгчгүй нисгэгчдийг тагнуулын ажиллагаа эсвэл агаарын тулалдаанд ашиглах боломжтой газарт ашигладаг. 2001 онд Францад болсон "Дрон" олон улсын IX бага хурлын үеэр 2010-2015 онд байлдааны ажиллагааг автоматжуулсан системийн дайн, өөрөөр хэлбэл роботуудын сөргөлдөөн болгон бууруулна гэсэн санааг илэрхийлж байсан.

Таван жилийн өмнө Сухойн Дизайн Товчооны мэргэжилтнүүд "дрон" бүтээх дэлхийн шинжлэх ухаан, техникийн хөтөлбөрүүдийн хөгжилд дүн шинжилгээ хийж, тэдгээрийн хэмжээ, жин, түүнчлэн нислэгийн өндөр, үргэлжлэх хугацаа нэмэгдэх хандлагатай байгааг олж мэдэв. Том жинтэй төхөөрөмжүүд нь агаарт удаан байж, дээш өргөгдөж, цаашаа "харах" боломжтой. "Макси" нь 500 кг-аас дээш даацын ачааг хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь том хэмжээтэй, хамгийн чанартай асуудлыг шийдвэрлэх боломжийг олгодог.

Шинжилгээгээр "макси" ба "супермакси" ангиллын нисгэгчгүй онгоцууд өнөөдөр урьд өмнөхөөсөө илүү эрэлт хэрэгцээтэй байгааг харуулсан. Тэд дэлхийн нисэх онгоцны зах зээлийн хүчний тэнцвэрийг өөрчилж чадах бололтой. Одоогоор энэ салбарыг зөвхөн Америкийн дизайнерууд л эзэмшиж, биднээс 10 жилийн өмнө "макси" ангиллын "дронууд" дээр ажиллаж эхлээд маш сайн онгоц бүтээж чадсан. Тэдгээрийн хамгийн алдартай нь Global Hawk юм: 20 км хүртэл өндөр, 11.5 тонн жинтэй, 24 цагаас илүү хугацаагаар аялах нислэгтэй. Энэ машиныг зохион бүтээгчид поршений хөдөлгүүрийг орхиж, хоёр турбо тийрэлтэт хөдөлгүүрээр тоноглогдсон. 2001 онд Ле Буржед болсон агаарын шоунд "Дэлхийн шонхор"-ыг үзүүлсний дараа барууны орнууд зах зээлийн шинэ салбарыг эзлэх гэж тэмцэж эхэлсэн.

Бид "Global Hawk"-ийн аналогийг бүтээхээр төлөвлөж байгаа ч манай аппарат арай бага байх болно. Энэ хэмжигдэхүүнийг сонгохдоо эрэлтийг нарийн судалсны үндсэн дээр хийдэг.

"Орел" ба "Ромбус" ангиллын анхны нисгэгчгүй нисэх онгоцыг бүтээх явцад бид концепцийг боловсруулсан бөгөөд үүний дагуу бид тэдгээрт даацыг байрлуулах хамгийн сайн нөхцлийг бүрдүүлдэг нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийг барьж эхэлсэн. Жишээлбэл, "Ромбус" дээр бид 15-20 м хэмжээтэй том антенны хэсгүүдийг онгоцны элементүүдтэй хослуулж чадсан. Үүний үр дүнд "нисдэг антен" гарч ирэв. Өнөөдөр бид яг үнэндээ тандалтын төхөөрөмжийн нисдэг платформыг бий болгож байна. Ачаа ачааллыг самбар дээрх системүүдтэй холбосноор та электрон тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бүрэн цогц цогцолборыг авах боломжтой. Энэ нь чанарын хувьд шинэ төрлийн агаарын тээврийн технологи болох нам, дунд өндөрт нисгэгчтэй болон нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн хүч чадлаас давсан, эсвэл хиймэл дагуулын оддын тусламжтайгаар гүйцэтгэхэд үндэслэлгүй өндөр зардал шаарддаг ажлуудыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан стратосферийн платформ байх болно.

Манай нисгэгчгүй S-62 аппарат нь 18-20 км/цагийн өндөрт авирч, 400-500 км/цагийн хурдтай, агаарт 24 цагаас илүү хугацаанд түлш цэнэглэлгүй байх чадвартай 8,5 тонн жинтэй машин юм. Түүний хэмжээс: урт - 14.4 м, өндөр - 3 м, далавчаа дэлгэх - 50 м, даац - 800-1200 кг. Аэродинамик шинж чанаруудын хувьд C-62-ийн зохион байгуулалт нь төхөөрөмжийг онгоцны их биетэй ойртуулдаг. Онгоц нь хоёр цацрагт "нугас" -ын аэродинамик тохиргооны дагуу хийгдсэн бөгөөд өндөр сунадаг далавчтай. Далавчны төв хэсэгт босоо сүүл байдаг. Цахилгаан станц нь төв хэсгийн дээд талд, хос хөдөлгүүрийн хайрцагт байрладаг. S-62 нь Як-130 ба МиГ-АТ онгоцонд хэрэглэгддэг хоёр RD-1700 турбофен хөдөлгүүрээр ажилладаг (хэдийгээр бусад хөдөлгүүрийн хувилбаруудыг боловсруулж байгаа). Энэ машин нь хөнгөн, радио тунгалаг байх ба шилэн материалаар хийгдсэн байх магадлалтай.

S-62 нь иргэний олон төрлийн даалгавар гүйцэтгэхэд зориулагдсан BAK-62 нисгэгчгүй агаарын системийн нэг хэсэг байх болно. Ийм цогцолбор бүрт нэгээс гурван "дрон", хяналт, хяналт, харилцаа холбоо, мэдээлэл боловсруулах газрын станцууд, түүнчлэн хөдөлгөөнт засвар үйлчилгээний станцууд багтдаг. Газрын удирдлагын станцууд нь радио үзэгдэх орчинтой - 600 км хүртэлх зайд ажиллана. Тэдний зорилго нь хөөрөлт, буултыг хянах, автомат жолоодлого, нислэгийн хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэх асуудлыг шийдвэрлэх явдал юм. BAK-62 нь маш хөдөлгөөнт төхөөрөмж бөгөөд түүнийг ямар ч төрлийн тээврийн хэрэгслээр стандарт ачааны чингэлэгт хялбархан шилжүүлж, хурдан байрлуулж, ажиллах боломжтой.

Газар дээрх хяналтын цэгүүд, түүнчлэн засвар үйлчилгээний цэгүүд нь дизайнеруудын санаа зовоосон асуудал юм. Тэд нөхцөлийг бүрдүүлэх ёстой тав тухтай амьдрахмэргэжилтнүүд, үйлчилгээний ажилтнууд хүйтэн хойд болон халуун өмнөд хэсэгт (температурын хүрээ -50-аас +50 хэмийн хооронд байж болно).

Зэвсэгт хүчинд төдийгүй иргэний салбарт нисгэгчгүй нисэх онгоц ямар ашиг тус, хэмнэлт авчрахыг дэлхий нийт нэгэнт ойлгосон. Тэдний чадвар нь нислэгийн өндөр гэх мэт параметрээс ихээхэн хамаардаг. S-62-ыг бүтээсний дараа бид таазыг 6-аас 20 км, ирээдүйд 30 км хүртэл өргөжүүлнэ. Энэ өндөрт нисгэгчгүй нисэх онгоц хиймэл дагуултай өрсөлдөх чадвартай. Ойролцоогоор сая хавтгай дөрвөлжин километр талбайд болж буй бүх зүйлийг ажигласнаар тэрээр өөрөө нэг төрлийн "аэродинамик хиймэл дагуул" болдог. S-62 нь хиймэл дагуулын одны үүргийг гүйцэтгэж, бүх бүс нутагт бодит цаг хугацаанд гүйцэтгэх боломжтой.

Сансраас гэрэл зураг, кино авах эсвэл ямар нэгэн объектыг ажиглахын тулд 24 хиймэл дагуул шаардлагатай байдаг ч тэднээс мэдээлэл цагт нэг удаа ирдэг. Баримт нь хиймэл дагуул нь ажиглалтын объектын дээгүүр ердөө 15-20 минутын турш байрладаг бөгөөд дараа нь харагдах бүсээ орхиж, дэлхийг тойрон эргэлдэж, ижил газар буцаж ирдэг. Дэлхий эргэдэг тул энэ хугацаанд объект өгөгдсөн цэгийг орхиж, 24 цагийн дараа дахин гарч ирнэ. Хиймэл дагуулаас ялгаатай нь нисгэгчгүй онгоц ажиглалтын цэгийг байнга дагалддаг. 20 орчим км-ийн өндөрт 24 цаг гаруй ажиллаад бааздаа буцаж, өөр нэг нь тэнгэрт байр сууриа эзлэхээр явна. Өөр машин бэлэн байдалд байна. Энэ бол асар их хэмнэлт юм. Нэг хиймэл дагуул 100 сая ам.долларын үнэтэй, 24 хиймэл дагуул нь 2.4 тэрбум ам.доллар болсон, газрын дэд бүтэцтэй гурван нисэгчгүй С-62 аппаратын үнэ 30 гаруй сая доллар болно.

Нисгэгчгүй нисэх онгоц нь харилцаа холбооны сүлжээ, навигацийн системийн салбарт хиймэл дагуултай өрсөлдөх чадвартай. Тухайлбал, Орос улс GPS гэх мэт өөрийн гэсэн навигацийн системтэй болохын тулд 150 орчим ийм машин ашиглах шаардлагатай. Үнэтэй хиймэл дагуулууд бусад зорилгоор хэрэг болно. Тэдний 70% нь нөөц бололцоогоо шавхаж байгаа тул энэ нь маш чухал юм.

"UAVs" -д дэлхийн гадаргууг өргөн давтамжийн хүрээнд өдөр бүр тасралтгүй хянах боломжтой. S-62-ыг ашигласнаар эдгээр машинууд нь газар, агаар, хиймэл дагуулын байршлын функцийг гүйцэтгэх чадвартай тул агаарын болон усан тээврийн хөдөлгөөний хяналт, менежментийг хамарсан мэдээллийн талбарыг бий болгох боломжтой болно. (тэдгээрийн хамтарсан мэдээлэл нь тэнгэр, ус, газарт юу хийж байгаа талаар бүрэн дүр зургийг өгдөг).

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл нь геологи, экологи, цаг уур, амьтан судлал, хөдөө аж ахуй, цаг уурын судалгаа, ашигт малтмалын эрэл хайгуул зэрэгтэй холбоотой шинжлэх ухааны болон хэрэглээний бүхэл бүтэн асуудлыг шийдвэрлэхэд туслах болно ... C-62 шувуу, хөхтөн амьтад, шувуудын нүүдэлд хяналт тавина. загас, гол мөрөн дээрх цаг агаарын нөхцөл байдал, мөсний нөхцөл байдал, хөлөг онгоцны хөдөлгөөн, тээврийн хэрэгсэл, хүмүүсийн хөдөлгөөн, агаарын, гэрэл зураг, зураг авалт, радар, цацрагийн хайгуул хийх, 100 метрийн гүнд нэвтрэн орох гадаргуугийн олон спектрийн хяналт.

Су-27 сөнөөгч онгоцыг гаргаснаар Сухойн дизайны товчоо дэлхий даяар хүлээн зөвшөөрөгдсөн. Энэхүү машин нь шинжлэх ухаан, инженерийн гайхалтай санаануудыг хэрэгжүүлдэг тул хамгийн өндөр магтаал хүртэх ёстой. Су-27-ийн асар их амжилт, дэлхийн зах зээл дээрх эрэлт хэрэгцээ нь түүнийг бүтээх нь улсын хэмжээнд шинжлэх ухаан, техникийн хөтөлбөр болсонтой холбоотой юм. Гурван жилийн өмнө эхлүүлсэн шинэ сэдэв буюу өндөрт нисгэгчгүй нисэх онгоц бүтээхэд ч төрийн дэмжлэг хэрэгтэй байна. Тэдний хэлдгээр шинэ машин эрэлт хэрэгцээтэй байгаа энэ үед хоцрохгүй, дэлхийн зах зээлд гарахын тулд хөтөлбөрийн цаг хугацаа маш хатуу байх ёстой. Бидний үзэж байгаагаар 2005 онд шаардлагатай санхүүжилтийг хийж дуусгах боломжтой юм шиг байна.

Гадаадын өрсөлдөгчдийн туршлагаас харахад бүх зүйл хурдан явагдахын тулд үйлчлүүлэгч, хөрөнгө оруулагчдад ажиллах загварыг харуулах шаардлагатай байна. Төлөвлөгөөний бодит байдлыг баталгаажуулж, хэрэгжилтийг хурдасгах жагсагч эсвэл нисдэг загвар хийх цорын ганц арга зам бий. Ийм аппаратыг хоёрхон жилийн дотор барьж болно. Энд шийдэгдэхгүй асуудал байхгүй, зөвхөн хэд хэдэн асуудал байна тодорхой даалгаварүүнийг дуусгах хэрэгтэй. Урьдчилсан бүх ажил хийгдсэн.

Орос болон гадаадын шинжээчдийн үзэж байгаагаар нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн арилжааны үйлчилгээний зах зээл ойрын ирээдүйд мэдэгдэхүйц өргөжих болно. 2005-2015 онуудад ийм машины хэрэгцээ мөнгөн дүнгээр дор хаяж 30 тэрбум доллар болж магадгүй юм. Хэрэв Орос төлөвлөсний дагуу 2005 он гэхэд өндөрт, нислэгийн үргэлжлэх хугацаатай, өрсөлдөх чадвартай иргэний нисгэгчгүй S-62 тээврийн хэрэгслийг бий болговол энэ зах зээлийн дөрөвний нэгийг авах болно. Тэгвэл бид автомашиныхаа борлуулалтаас тэрбум орчим долларын орлого олох боломжтой. Өнөөдөр олон улс орнууд өөрсдийн техникийн дэвшлийг, тэр дундаа "дрон"-ыг маш идэвхтэй сурталчилж байгаа нь гайхах зүйл биш юм. Бид ч бас яарах хэрэгтэй.

C-62 иргэний нисгэгчгүй онгоцны хэрэглээний хамрах хүрээ

ЖИЖИГ ОБЪЕКТИЙГ ИЛРҮҮЛЭХ:

• агаар
• гадаргуу
• газар

АГААРЫН ХӨДӨЛГӨӨНИЙ МЕНЕЖМЕНТ:

• хүрэхэд хэцүү газруудад
• байгалийн гамшиг, ослын үед
• түр амьсгалын зам дээр
үндэсний эдийн засгийн агаарын тээврийн салбарт

ДАЛАЙН ХЯНАЛТ:

• хөлөг онгоцыг хайх, илрүүлэх
• боомтуудад гэнэтийн ослоос урьдчилан сэргийлэх
• далайн хилийг хянах
• загас агнуурын дүрмийг хянах

БҮСИЙН БОЛОН БҮС ДУНДЫН ХОЛБООНЫ СҮЛЖЭЭНИЙ ХӨГЖИЛ:

• холбооны систем, түүний дотор гар утас
• нэвтрүүлэг
• дамжуулах
• навигацийн системүүд

АГААРЫН ГЭРЭЛ ЗУРГИЙГ АВАХ БОЛОН ГАЗРЫН УДИРДЛАГА:

• агаарын гэрэл зураг (зураг зүй)
• гэрээний үүргийн биелэлтийг шалгах
• (нээлттэй тэнгэрийн горим)
• ус, цаг уурын нөхцөл байдалд хяналт тавих
• идэвхтэй ялгаруулж буй объектыг хянах эрчим хүчний шугамыг хянах

БАЙГАЛЬ ОРЧНЫ ХЯНАЛТ:

• цацрагийн хяналт
• хийн химийн хяналт
• хий, газрын тос дамжуулах хоолойн нөхцөл байдлыг хянах
• газар хөдлөлт мэдрэгчийг байцаах

ХӨДӨӨ АЖ АХУЙН АЖИЛ, ГЕОЛОГИЙН ХАЙГУУЛЫН ХАНГАЛТ:

• хөрсний шинж чанар
• ашигт малтмалын хайгуул
• газрын доорхи (100 м хүртэл) дэлхийн дуугаралт

Далай судлал:

• мөсний хайгуул
• далайн давалгаа хянах
• загасны сургууль хайх

Ихэнх нисэхийн бус хүмүүсийн үзэж байгаагаар нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл нь радио удирдлагатай нисэх онгоцны загваруудын зарим талаараа төвөгтэй хувилбарууд юм. Нэг ёсондоо тийм юм. Гэсэн хэдий ч, эдгээр төхөөрөмжүүдийн чиг үүрэг сүүлийн үед маш олон янз болж байгаа тул тэдний талаархи энэ үзэл бодлоор өөрсдийгөө хязгаарлах боломжгүй болсон.

Нисгэгчгүй эриний эхлэл

Хэрэв бид автомат нисдэг, алсаас удирддаг сансрын системийн тухай ярих юм бол энэ сэдэв шинэ зүйл биш юм. Өөр нэг зүйл бол сүүлийн арван жилд тэдний хувьд тодорхой загвар бий болсон явдал юм. Гол нь 1988 онд баггүй сансарт нислэг үйлдэж, аюулгүй газардсан Зөвлөлтийн шаттл Буран нь мөн дрон юм. Сугар гаригийн гадаргуугийн гэрэл зургууд болон энэ гаригийн шинжлэх ухааны олон мэдээллийг (1965) автомат ба телеметрийн горимоор олж авсан. Сарны роверууд нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн санаатай нэлээд нийцдэг. Сансрын салбарт Зөвлөлтийн шинжлэх ухааны бусад олон ололт амжилтууд. Энэ загвар хаанаас ирсэн бэ? Энэ нь ийм техник хэрэгслийг байлдааны туршлагын үр дүн байсан бололтой, тэр баян байсан.

Тэгээд яаж ашиглах вэ?

Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг удирдах нь жирийн нэгэн адил мэргэжил юм.Үнэтэй, нарийн төвөгтэй машиныг амархан газар цохиж, чадваргүй буух боломжтой. Энэ нь амжилтгүй маневр эсвэл дайсны буудлагын үр дүнд алдаж болно. Энгийн онгоц эсвэл нисдэг тэрэг шиг та дроныг аварч, аюулын бүсээс гаргахыг хичээх хэрэгтэй. Мэдээжийн хэрэг эрсдэл нь "амьд" багийнхтай адил биш, гэхдээ та үнэтэй тоног төхөөрөмжийг тарааж болохгүй. Өнөөдөр ихэнх улс оронд нисгэгчгүй нисэх онгоцыг удирдаж байсан туршлагатай нисгэгчид зааварлагч, сургалтын ажлыг гүйцэтгэдэг. Тэд ихэвчлэн мэргэжлийн сурган хүмүүжүүлэгч, компьютерийн техникч байдаггүй тул энэ арга нь удаан үргэлжлэх магадлал багатай юм. "Виртуал нисгэгч"-д тавигдах шаардлага нь нислэгийн сургуульд элсэн ороход ирээдүйн курсантад тавигдах шаардлагаас өөр юм. "UAV оператор" мэргэжлээр элсэгчдийн дунд өрсөлдөөн нэлээд их байх болно гэж таамаглаж болно.

Украйны гашуун туршлага

Украины зүүн бүс нутгуудад өрнөж буй зэвсэгт мөргөлдөөний улс төрийн нөхцөл байдлын талаар ярихгүйгээр Ан-30, Ан-26 онгоцоор агаарын тагнуул хийх гэсэн туйлын амжилтгүй оролдлогуудыг дурдаж болно. Хэрэв тэдгээрийн эхнийх нь агаарын гэрэл зургийн зориулалтаар тусгайлан бүтээгдсэн бол (ихэвчлэн энх тайвны зориулалттай) бол хоёр дахь нь зорчигч тээврийн Ан-24 онгоцны зөвхөн тээврийн өөрчлөлт юм. Хоёр онгоцыг цэргүүдийн галд унагасан. Харин Украины дронуудын талаар юу хэлэх вэ? Тэд яагаад босогчдын хүчийг байршуулах талаар мэдээлэл авахад ашиглаагүй юм бэ? Хариулт нь энгийн. Тэд энд байхгүй.

Тус улсад байнгын санхүүгийн хямралын үед орчин үеийн зэвсгийн төрлийг бий болгоход шаардлагатай хөрөнгө олдсонгүй. Украины UAVs нь төслийн загвар эсвэл хамгийн энгийн гэрийн төхөөрөмжүүдийн шатанд байна. Тэдгээрийн заримыг Pilotage дэлгүүрээс худалдаж авсан радио удирдлагатай онгоцны загваруудаас угсардаг. Цэргийнхэн ч мөн адил хийдэг. Саяхан Украины телевизээр Оросын нисгэгчгүй онгоцыг унагасан гэж үзжээ. Жижигхэн бөгөөд хамгийн үнэтэй биш загварыг (ямар ч гэмтэлгүй) гар хийцийн видео камер хавсаргасан зураг нь "хойд хөрш"-ийн түрэмгий цэргийн хүчийг харуулах боломжгүй юм.

Гал түймрийг илрүүлэх, хөгжүүлэх орчин үеийн технологиуд өнөөдөр маш хурдацтай хөгжиж байна. Сүүлийн үеийн бүтээн байгуулалтууд нь зөвхөн гадаад төрхөөрөө гайхшруулж чаддаггүй, жишээлбэл, байгалийн гамшгийн үр дагаврыг унтраах, арилгахад ашиглаж байна.

Манай нийтлэлд бид орчин үеийн ертөнцөд идэвхтэй нэвтрүүлж, ашиглагдаж байгаа өөр нэг цоо шинэ технологийн талаар танд хэлэх болно.

Нисгэгчгүй онгоцыг ашиглах боломжгүй эсвэл эдийн засгийн хувьд ашиггүй тохиолдолд тусгай асуудлыг шийдвэрлэхэд өргөнөөр ашиглаж болно.

• хилийн хүрэхэд хэцүү хэсгүүдэд үзлэг хийх,
• газар, усны гадаргуугийн янз бүрийн хэсгийг ажиглах,
• байгалийн гамшиг, сүйрлийн үр дагаврыг тодорхойлох,
• өвчний голомтыг илрүүлэх, эрэн хайх болон бусад ажлыг гүйцэтгэх.

UAV ашиглах нь хүний ​​оролцоогүйгээр, түүнд аюул учруулахгүйгээр алсаас, хүрэхэд хэцүү газруудад харьцангуй хямд үнээр нөхцөл байдлыг хянах боломжийг олгодог.

Төрөл

Нислэгийн зарчмын дагуу бүх UAV-ыг 5 бүлэгт хувааж болно (эхний 4 бүлэг нь аэродинамик төрлийн төхөөрөмжид хамаарна).

• хатуу далавчтай (нисэх онгоцны төрлийн UAV);
• уян хатан далавчтай;
• эргэдэг далавчтай (нисдэг тэрэгний төрлийн UAV);
• далавчтай;
• аэростатик.

Жагсаалтад орсон таван бүлгийн UAV-аас гадна тээврийн хэрэгслийн төрөл бүрийн эрлийз дэд ангиуд байдаг бөгөөд тэдгээрийн нислэгийн зарчмын дагуу жагсаасан бүлгүүдийн аль нэгэнд нь хоёрдмол утгагүй хамааруулахад хэцүү байдаг. Онгоц болон нисдэг тэрэгний төрлүүдийн чанарыг хослуулсан ийм UAV-ууд ялангуяа олон байдаг.

Хатуу далавч (нисэх онгоцны төрөл)

Энэ төрлийн онгоцыг мөн хатуу далавчтай UAV гэж нэрлэдэг. Эдгээр тээврийн хэрэгслийн өргөх хүч нь тогтмол далавч руу урсаж буй агаарын даралтын улмаас аэродинамик байдлаар үүсдэг. Дүрмээр бол энэ төрлийн төхөөрөмжүүд нь урт нислэгийн үргэлжлэх хугацаа, хамгийн их нислэгийн өндөр, өндөр хурдаар тодорхойлогддог.

Далавч, их биений хэлбэрээрээ ялгаатай нисэх онгоцны төрлийн олон төрлийн UAV-ууд байдаг. Нисгэгчгүй нисэх онгоцонд байдаг бараг бүх агаарын хөлгийн зохион байгуулалт, их биений төрлүүд нь нисгэгчгүй нисэх онгоцонд бас хамааралтай.

уян хатан далавчтай

Эдгээр нь хатуу биш, уян хатан (зөөлөн) бүтэцтэй, даавуу, уян полимер материал эсвэл урвуу хэв гажилтын шинж чанартай уян нийлмэл материалаар хийсэн зөөгч далавч болгон ашигладаг аэродинамик хэлбэрийн хямд, хэмнэлттэй онгоцууд юм. . Энэ ангиллын UAV-д нисгэгчгүй моторт параплан, дельтаплан болон уян хатан хэв гажилттай далавчтай нисэгчгүй нисэх онгоцыг ялгаж болно.

Нисгэгчгүй моторт параплан - удирдлагатай шүхрийн далавч дээр суурилсан, моторт тэрэгээр тоноглогдсон төхөөрөмж. сэнсбие даасан хөөрөлт, бие даасан нислэгт зориулагдсан. Далавч нь ихэвчлэн тэгш өнцөгт эсвэл эллипс хэлбэртэй байдаг. Далавч нь зөөлөн, хатуу эсвэл хийлдэг хүрээтэй байж болно. Нисгэгчгүй моторт парапланчдын сул тал нь навигацийн мэдрэгч нь далавчтай хатуу холболтгүй тул тэдгээрийг удирдахад бэрхшээлтэй байдаг. Тэдний хэрэглээг хязгаарлах нь цаг агаарын нөхцөл байдлаас шууд хамааралтай байдаг.

Эргэдэг далавч (нисдэг тэрэгний төрөл)

Энэ төрлийн онгоцыг эргэдэг далавчтай UAV гэж бас нэрлэдэг. Ихэнхдээ тэдгээрийг босоо хөөрөх, буух UAV гэж нэрлэдэг. Сүүлийнх нь тийм ч зөв биш, учир нь ерөнхий тохиолдолд суурин төхөөрөмжтэй UAV нь босоо хөөрөх, буух боломжтой байдаг.

Энэ төрлийн тээврийн хэрэгслийн өргөх хүчийг аэродинамик байдлаар бий болгодог, гэхдээ далавчнаас биш, харин үндсэн роторын (сэнс) эргэдэг иртэй холбоотой. Далавч нь огт байхгүй эсвэл туслах үүрэг гүйцэтгэдэг. Нисдэг тэрэгний төрлийн UAV-уудын илэрхий давуу тал нь нэг цэгт эргэлдэх, маневрлах чадвар өндөр байдаг тул тэдгээрийг ихэвчлэн агаарын робот болгон ашигладаг.

Далавчтай

Далайн далавчтай UAV нь нисдэг амьд биетүүд - шувууд, шавьжны нислэгийн үед үүссэн хөдөлгөөнийг хуулбарлах бионик зарчим дээр суурилдаг. Хэдийгээр энэ ангиллын UAV-д олноор үйлдвэрлэгдсэн төхөөрөмж хараахан гараагүй байгаа бөгөөд тэдгээр нь практик хэрэглээгүй ч дэлхий даяар энэ чиглэлээр эрчимтэй судалгаа хийж байна. Сүүлийн жилүүдэд жижиг далавчтай UAV-ийн олон тооны сонирхолтой ойлголтууд гарч ирэв.

Шувууд болон нисдэг шавжнууд одоо байгаа төрлийн нисэх онгоцнуудаас гол давуу тал нь эрчим хүчний хэмнэлт, маневрлах чадвар юм. Шувуудын хөдөлгөөнийг дуурайлган хийдэг төхөөрөмжийг орнитоптер, нисдэг шавжны хөдөлгөөнийг хуулбарладаг төхөөрөмжийг энтомоптер гэж нэрлэдэг.

Аэростатик

Аэростатик төрлийн UAV нь хөнгөн хий (ихэвчлэн гелий) дүүргэсэн бөмбөлөг дээр ажилладаг Архимедийн хүчээр өргөлтийг үүсгэдэг тусгай ангиллын UAV юм. Энэ ангиллыг ихэвчлэн нисгэгчгүй агаарын хөлгөөр төлөөлдөг.

Агаарын хөлөг нь сэнстэй бөмбөлөг (ихэвчлэн цахилгаан мотор эсвэл дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй сэнс (сэнс, сэнс)) болон чиг хандлагыг хянах системээс бүрдсэн агаараас хөнгөн нисэх онгоц юм. Дизайнаар агаарын хөлөг нь зөөлөн, хагас хатуу, хатуу гэсэн гурван үндсэн төрөлд хуваагддаг. Зөөлөн ба хагас хатуу агаарын хөлөгт зөөвөрлөгч хийн бүрхүүл нь зөөлөн байдаг бөгөөд энэ нь тээвэрлэгч хийг тодорхой даралтын дор оруулсны дараа л шаардлагатай хэлбэрийг олж авдаг.

Зөөлөн төрлийн агаарын хөлгүүдэд гаднах хэлбэрийн өөрчлөгдөөгүй байдал нь агаарын тээвэрлэгч хийн илүүдэл даралтыг бий болгож, агаарын бөмбөлөг дотор байрладаг зөөлөн савнуудаар байнга хадгалагддаг. Үүнээс гадна агаарын бөмбөлөгүүд нь өргөх хүчийг зохицуулж, давирхайн өнцгийг хянах үүрэгтэй (бөмбөлөг рүү агаарыг дифференциал шахах / шахах нь төхөөрөмжийн хүндийн төвийг өөрчлөхөд хүргэдэг).

Хагас хатуу агаарын хөлөг нь бүрхүүлийн доод хэсэгт хатуу (ихэнх тохиолдолд бүрхүүлийн бүх уртын хувьд) ферм байгаагаараа ялгагдана. Хатуу агаарын хөлөгт гаднах хэлбэрийн өөрчлөгдөөгүй байдал нь даавуугаар хучигдсан хатуу хүрээгээр хангагддаг бөгөөд хий нь хий үл нэвтрэх цилиндрт хатуу хүрээ дотор байдаг. Хатуу нисгэгчгүй агаарын хөлөг бараг ашиглагдаагүй байна.

Ангилал

Гадаадын ангиллын зарим ангилал ОХУ-д байдаггүй, ОХУ-д хөнгөн UAV нь илүү урт зайтай гэх мэт. Оросын ангиллын дагуу тээврийн хэрэгслийн цэргийн зориулалтад голчлон анхаардаг.

UAV-уудыг дараах байдлаар системчилж болно.

1. Богино зайн микро ба мини-UAV - хөөрөх жин 5 кг хүртэл, 25-40 км хүртэл;
2. Хөнгөн ойрын зайн нисэгчгүй нисэгчгүй нисэх онгоцууд - хөөрөх жин 5-50 кг, 10-70 км;
3. Хөнгөн дунд тусгалын нисэгчгүй нисэх онгоцууд - хөөрөх жин 50-100 кг, хүрээ нь 70-150 (250) км;
4. Дунд зэргийн UAVs - хөөрөх жин 100-300 кг, хүрээ 150-1000 км;
5. Дунд зэргийн жинтэй UAVs - хөөрөх жин 300-500 кг, 70-300 км;
6. Хүнд дунд тусгалын UAVs - хөөрөх жин 500 кг-аас дээш, 70-300 км зайд;
7. Нислэгийн урт удаан үргэлжлэх хүнд UAV-ууд - хөөрөх жин 1500 кг-аас дээш, 1500 км орчим;
8. Нисгэгчгүй байлдааны нисэх онгоц - хөөрөх жин 500 кг-аас дээш, тусгал нь 1500 км.

Хэрэглээний UAVs

Гранад VA-1000

ZALA 421-16E

ОХУ-ын Онцгой байдлын яамны нисгэгчгүй нисэх онгоцоор техникийн тоног төхөөрөмжөөр хангахын тулд Оросын аж ахуйн нэгжүүд хэд хэдэн сонголтыг боловсруулсан бөгөөд тэдгээрийн заримыг нь авч үзье.

Энэ бол автомат удирдлагын систем (автопилот), инерцийн залруулга бүхий навигацийн систем (GPS / ГЛОНАСС), суурилуулсан дижитал телеметрийн систем, навигацийн гэрэл, суурилуулсан холын зайн нисгэгчгүй нисэх онгоц (Зураг 1.) юм. гурван тэнхлэгт соронзон хэмжигч, зорилтот хадгалах ба идэвхтэй хянах модуль ("AC модуль"), дижитал суурилуулсан камер, C-OFDM модуляцийн дижитал өргөн зурвасын видео дамжуулагч, хиймэл дагуулын навигацийн систем (SNS) хүлээн авагчтай радио модем " Диагональ AIR" нь SNS дохиогүйгээр ажиллах чадвартай (радио хүрээ хэмжигч), өөрийгөө оношлох систем, чийгшил мэдрэгч, температур мэдрэгч, гүйдэл мэдрэгч, хөдөлгүүрийн системийн температур мэдрэгч, шүхэр буулгах, агаарын цохилт. буух үед зорилтот ачааллыг хамгаалах шингээгч, хайлт дамжуулагч.

Энэхүү цогцолбор нь өдрийн аль ч цагт 50 км хүртэлх зайд агаарын ажиглалтыг бодит цагийн дүрс бичлэгээр дамжуулахад зориулагдсан. Нисгэгчгүй нисэх онгоц нь стратегийн ач холбогдол бүхий объектуудын аюулгүй байдал, хяналтыг хангах зорилтуудыг амжилттай шийдэж, зорилтот чиглэлийн координатыг тодорхойлж, газрын албаны үйл ажиллагааг зохицуулах шийдвэрийг хурдан гаргах боломжийг олгодог. Суурилуулсан AS модулийн ачаар UAV нь хөдөлгөөнгүй болон хөдөлгөөнт объектуудыг автоматаар хянадаг. SNS дохио байхгүй тохиолдолд UAV бие даасан байдлаар даалгавраа үргэлжлүүлнэ.

Цагаан будаа. 1. UAV ZALA 421-16E

ЗАЛА 421-08М

"Нисдэг далавч" схемийн дагуу хийгдсэн - энэ бол автомат нисгэгчтэй, тактикийн нисгэгчгүй нисэх онгоц бөгөөд ZALA 421-16E-тэй ижил төстэй функц, модультай. Энэхүү цогцолбор нь бодит цагийн видео дамжуулалтаар 15 км хүртэлх зайд үйл ажиллагааны хайгуул хийх зориулалттай. UAV ZALA 421-08M нь хэт найдвартай, ашиглахад хялбар, дуу чимээ багатай, харааны харагдах байдал, ангиллын хамгийн сайн зорилтот ачаалалтай харьцуулахад харьцангуй сайн байдаг.

Энэхүү нисэх онгоц нь уян харимхай катапультаар хөөрдөг тул тусгайлан бэлтгэсэн хөөрөх зурвас шаарддаггүй бөгөөд өдрийн аль ч цагт цаг агаарын янз бүрийн нөхцөлд агаарын тагнуул хийдэг.

Цогцолборыг ашиглалтын газар хүртэл ЗАЛА 421-08М нисэгчгүй автомашинаар тээвэрлэх ажлыг нэг хүн гүйцэтгэх боломжтой. Төхөөрөмжийн хөнгөн байдал нь (зохих сургалттай) катапульт ашиглахгүйгээр "гараар" хөөргөх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь асуудлыг шийдвэрлэхэд зайлшгүй шаардлагатай болгодог. Баригдсан AS модуль нь нисгэгчгүй онгоцонд газар болон усан дээрх хөдөлгөөнгүй болон хөдөлгөөнт объектуудыг автоматаар хянах боломжийг олгодог.

Цагаан будаа. 2. УАВ ЗАЛА 421-08М

ЗАЛА 421-22

Энэ бол найман ротортой, дунд зайд ажилладаг, автомат жолоодлогын нэгдсэн системтэй нисэгчгүй нисдэг тэрэг юм (Зураг 3). Төхөөрөмжийн загвар нь эвхэгддэг, нийлмэл материалаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь цогцолборыг ямар ч тээврийн хэрэгслээр ашиглалтын газарт хүргэхэд тав тухтай байдлыг хангадаг.

Энэхүү төхөөрөмж нь босоо тэнхлэгт автомат хөөргөх, газардах учир тусгайлан бэлтгэсэн хөөрөх зурвас шаарддаггүй бөгөөд энэ нь хүрэхэд хэцүү газруудад агаарын тагнуулын ажилд зайлшгүй шаардлагатай болгодог.

Энэ нь өдрийн аль ч цагт үйл ажиллагаа явуулахад амжилттай хэрэглэгддэг: объектыг хайх, илрүүлэх, 5 км хүртэлх радиус дахь периметрийн аюулгүй байдлыг хангах. Суурилуулсан "AS модулийн" ачаар төхөөрөмж нь хөдөлгөөнгүй болон хөдөлгөөнт объектуудыг автоматаар хянадаг.

Цагаан будаа. 3. UAV ZALA 421-22

Энэ нь дараагийн үеийн DJI квадрокоптеруудыг төлөөлдөг. Энэ нь 4K видео бичлэг хийх, өндөр нягтралтай видеог шууд хайрцагнаас нь дамжуулах чадвартай. Камерыг хамгийн бага хэмжээгээр тогтвортой байлгах, жингийн үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд gimbal-д нэгтгэсэн. GPS дохио байхгүй үед харааны байрлал тогтоох технологи нь тэнхлэгийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Үндсэн функцууд

Камер ба Gimbal: Phantom 3 Professional нь секундэд 30 хүртэлх фрэймийн хурдтай 4K видео бичлэг хийж, 12 мегапикселийн зураг дарж, урьд өмнөхөөсөө илүү тод, цэвэрхэн харагдаж байна. Сайжруулсан камер мэдрэгч нь танд өмнөх нисдэг камеруудаас илүү тод, дуу чимээ багатай, илүү сайн зураг авалтыг өгдөг.

HD видео холбоос: DJI Lightbridge систем дээр суурилсан бага хоцролттой, HD видео дамжуулалт.

DJI Intelligent Flight Battery: 4480mAh DJI Intelligent Flight Battery нь шинэ элементүүд болон хэрэглээтэй болсон. оюуны системзайны удирдлага.

Нислэгийн хянагч: Илүү найдвартай ажиллагааг хангах дараагийн үеийн нислэгийн хянагч. Шинэ бичигч нь нислэг бүрийн мэдээллийг хадгалдаг бөгөөд нүдээр байршуулах нь GPS байхгүй үед нэг цэг дээр яг таг чиглүүлэх боломжийг олгодог.

Тактикийн болон техникийн шинж чанарууд

BAS Phantom-3

Phantom 3 мэргэжлийн схем

Зураг 4 - Phantom 3 Professional UAV

Урам зориг өгөх 1

Урам зориг өгөх 1нь 4K видео бичлэг хийх, өндөр нарийвчлалтай видео дохиог (2 км хүртэл) олон төхөөрөмжид шууд дамжуулах чадвартай шинэ олон ротор юм. Эвхэгддэг буух төхөөрөмжөөр тоноглогдсон камер нь ямар ч саадгүйгээр 360 градус эргэх боломжтой. Камерыг хамгийн бага хэмжээгээр тогтвортой байлгах, жингийн үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд gimbal-д нэгтгэсэн. GPS дохио байхгүй үед харааны байрлал тогтоох технологи нь тэнхлэгийн нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.

Функцүүд

Камер ба Gimbal: 4K хүртэл видео болон 12 мегапикселийн зураг бичнэ. Өртөлтийг илүү сайн хянахын тулд төвийг сахисан нягтрал (ND) шүүлтүүрээр хангадаг. Гимбалын шинэ механизм нь камерыг хурдан арилгах боломжийг олгодог.

HD видео холбоос: Хоцролт бага, HD видео дамжуулах, энэ нь DJI Lightbridge системийн сайжруулсан хувилбар юм. Хоёр алсын удирдлагаас удирдах боломж бас бий.

Явах эд анги: Эвхэгддэг буух хэрэгсэл нь камерт ямар ч саадгүйгээр панорама авах боломжийг олгоно.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500mAh батерейны удирдлагын ухаалаг системийг ашигладаг.

Нислэгийн хянагч: Илүү найдвартай ажиллагааг хангах дараагийн үеийн нислэгийн хянагч. Шинэ бичигч нь нислэг бүрийн өгөгдлийг хэмнэж, дүрсний байрлал тогтоох нь GPS байхгүй тохиолдолд нэг цэг дээр яг таг чиглэх боломжийг олгодог.

Зураг 5 - UAV Inspire 1

Дээр дурдсан UAV-уудын бүх шинж чанарыг 1-р хүснэгтэд үзүүлэв (текстэнд заасны дагуу Phantom 3 Professional ба Inspire 1-ээс бусад)

Нисгэгчгүй нисэх онгоцны операторуудад зориулсан сургалт

Онцлог шинж чанарууд

Давуу тал

Дараахь зүйлийг ялгаж болно.

• цаг агаарын янз бүрийн нөхцөлд нислэг хийх, нарийн төвөгтэй хөндлөнгийн оролцоо (салхи, өгсөх эсвэл уруудах агаарын урсгал, UAV агаарын халаасанд орох, дунд болон өтгөн манантай, аадар бороо);
• хүрэхэд хэцүү, алслагдсан газруудад агаарын хяналт хийх;
• найдвартай мэдээллийн найдвартай эх сурвалж, аюул заналхийлж буй объект эсвэл сэжигтэй нутаг дэвсгэрийн найдвартай судалгаа;
• байнгын ажиглалтаар онцгой байдлын урьдчилан сэргийлэх боломжийг олгох;
• (ой хээрийн түймэр) эрт үе шатанд илрүүлэх;
• хүний ​​амь нас, эрүүл мэндэд учрах эрсдэлийг арилгах.

Нисгэгчгүй нисэх онгоц нь дараахь ажлуудыг шийдвэрлэхэд зориулагдсан.

• ойн түймрийг илрүүлэх зорилгоор ойн бүсийг зайнаас хүнгүй хянах;
• тухайн нутаг дэвсгэрийн газар нутаг, агаарын орон зайн цацраг идэвхт, химийн бохирдлын талаарх мэдээллийг хянах, дамжуулах;
• үер болон бусад байгалийн гамшгийн бүс нутагт инженерийн хайгуул хийх;
• мөсний түгжрэл, голын үер илрүүлэх, хяналт тавих;
• тээврийн хурдны зам, газрын тос, байгалийн хийн хоолой, цахилгаан дамжуулах шугам болон бусад байгууламжийн төлөв байдалд хяналт тавих;
• усны бүс, эргийн шугамын байгаль орчны хяналт;
• онцгой байдлын бүс, нөлөөлөлд өртсөн объектын нарийн координатыг тодорхойлох.

Цаг агаарын таатай, хязгаарлагдмал нөхцөлд өдөр шөнөгүй хяналт шинжилгээ хийдэг. Үүний зэрэгцээ нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж нь осолдсон (осол) техникийн хэрэгсэл, сураггүй алга болсон хүмүүсийг хайж олох боломжийг олгодог. Хайлтыг урьдчилан тогтоосон нислэгийн даалгаврын дагуу эсвэл операторын хурдан өөрчлөх нислэгийн маршрутын дагуу явуулдаг. Энэ нь чиглүүлэх систем, агаарын радарын систем, мэдрэгч, видео камераар тоноглогдсон.

Нислэгийн үеэр дүрмээр бол нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн удирдлага нь дараахь зүйлийг багтаасан навигаци, удирдлагын цогцолборын тусламжтайгаар автоматаар хийгддэг.

• ГЛОНАСС ба GPS системээс навигацийн мэдээллийг хүлээн авах хиймэл дагуулын навигацийн хүлээн авагч;
• нисгэгчгүй онгоцны чиглэл, хөдөлгөөний параметрүүдийг тодорхойлдог инерцийн мэдрэгчийн систем;
• өндөр болон агаарын хурдыг хэмждэг мэдрэгчийн систем;
• янз бүрийн төрлийн антенууд.

Усан онгоцны холбооны систем нь зөвшөөрөгдсөн радио давтамжийн мужид ажилладаг бөгөөд самбараас газар, газраас самбарт өгөгдөл дамжуулах боломжийг олгодог.

Өргөдөл гаргах даалгавар

Дөрвөн үндсэн бүлэгт ангилж болно:

• яаралтай илрүүлэх;
• онцгой байдлын нөхцөл байдлыг арилгахад оролцох;
• хохирогчдыг хайх, аврах;
• онцгой байдлын улмаас учирсан хохирлын үнэлгээ.

Ийм даалгаврын хувьд ахлах оператор нь телевиз, дулааны үзэгдэх салбарыг харгалзан хамгийн бага хугацаа эсвэл нислэгийн тоогоор ажиглалтын талбайг хамрахын тулд RPV нислэгийн маршрут, хурд, өндрийг оновчтой сонгох ёстой. дүрслэх камерууд.

Үүний зэрэгцээ материаллаг болон хүний ​​нөөцийг хэмнэхийн тулд нэг газар давхар эсвэл олон удаа нислэг хийхгүй байх шаардлагатай.