Birinchi dron. Uchuvchisiz havo vositalari

Navbatdagi "Unsiz ko'p maqsadli tizimlar" - UVS-TECH 2009 ko'rgazmasi yakunida barcha qiziqqan o'quvchilarga rus samolyotlari tipidagi uchuvchisiz havo tizimlari haqida umumiy ma'lumot taqdim etiladi. U, ehtimol, eng ko'p to'liq ro'yxat Ilgari amalga oshirilgan va hozirda amalga oshirilayotgan UAV loyihalari. UAVlar massasi va masofasi bo'yicha tizimlashtirilgan.

Rossiyada o'nlab yirik va kichik kompaniyalar UAVlar bilan komplekslar yaratish sohasida ishlamoqda. Barcha ishlab chiquvchilar, qoida tariqasida, turli xil vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan keng ko'lamli ko'p funktsiyali komplekslarni yaratishga intilmoqda. Natijada, potentsial mijozlarga shunga o'xshash muammolarni hal qiladigan juda ko'p bir xil UAV namunalari taklif etiladi.

Afsuski, Rossiyada UAVlarning qabul qilingan tasnifi mavjud emas. UVS xalqaro uchuvchisiz tizimlar assotsiatsiyasining toifalari yordamida ichki bozorda mavjud bo'lgan UAV namunalari va loyihalarini tasniflash mutlaqo mumkin emas. Bundan tashqari, rossiyalik ishlab chiquvchilar tomonidan ma'lum xususiyatlarni, masalan, UAV diapazonini talqin qilishda muammolar paydo bo'ladi. Rossiyada mavjud bo'lgan UAV tizimlarini tizimlashtirish uchun uchish og'irligi va / yoki masofaga qarab quyidagi tasnif taklif etiladi.

Qisqa masofali mikro va mini UAVlar

Miniatyura ultra yengil va engil qurilmalar va ular asosidagi uchish og'irligi 5 kg gacha bo'lgan komplekslar sinfi Rossiyada nisbatan yaqinda paydo bo'la boshladi, ammo allaqachon keng tarqalgan. PUAlar 25...40 km gacha boʻlgan masofada qisqa masofalarda yakka tartibda operativ foydalanish uchun moʻljallangan. Ularni ishlatish va tashish oson, katlanadigan va "ko'chma" sifatida joylashtirilgan, ular odatda qo'lda ishga tushiriladi;

Izhevskdagi "Unmanned Systems" kompaniyasi ushbu turdagi UAVlarni yaratish sohasida faol ishlamoqda. Jumladan, birinchi parvozi 2007 yilda amalga oshirilgan ZALA 421-11 ultra-nurli kuzatuvli UAV shular jumlasidandir. Butun kompleks standart o'lchamdagi korpusga mos keladi. Maqsadli yuk majmui nuqtai nazaridan, qurilma boshqa model bilan bir xil -. Ushbu ko'chma kichik o'lchamli kompleks ikkita UAV, boshqaruv stantsiyasi va tashish uchun ryukzak konteynerini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, kompleksning umumiy massasi atigi 8 kg. Monitoring uchun almashtiriladigan blok (televizor, IR kameralar, kamera) ishlatiladi. 2008 yil yozida muzqaymoq bortida kema modifikatsiyasining sinov parvozlari suvda razvedka va ob'ektlarni qidirish uchun amalga oshirildi. Chegara xizmati talablaridan kelib chiqib, kompaniya yaqinda yengil vaznli, parvoz davomiyligini oshiruvchi ZALA 421-12 UAVni ishlab chiqdi. Qurilma pastki yarim sharni ko'rish qobiliyatiga ega va 26 marta optik zum bilan ikki o'qda to'liq huquqli giroskopik kamera yordamida kuzatish imkonini beradi. UAV kechayu kunduz kuzatish imkoniyatiga ega. Navigatsiya GPS/GLONASS signallari yordamida amalga oshiriladi.

Qozon kompaniyasi "ENICS" ushbu sinfda qurilmalar va komplekslarning butun oilasini taqdim etadi, ular uchun . Bu ob'ektlarni masofadan kuzatish va yer sharoitlarini kuzatish uchun UAV. Qurilma "uchuvchi qanot" dizayni bo'yicha yig'iladigan konsollar bilan ishlab chiqarilgan, quyruq qismida itaruvchi pervaneli elektr motor mavjud. UAV keng ko'lamli kuzatuv uskunalari, jumladan barqarorlashtirilgan televizor tizimi, kamera va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin). Butun kompleksni ryukzak konteynerlarida yoki yo'lda tashish mumkin. Asosiy versiyani ishlab chiqish 2003 yilda yakunlandi va uni ishlab chiqarish 2004 yilda boshlandi. 2008 yilda kompleksning sinov ekspluatatsiyasi SP-35 qutb stantsiyasida Rossiya Federatsiyasi AARI Davlat ilmiy markazi bilan birgalikda amalga oshirildi. Aileronning fuqarolik versiyasi T25 deb nomlanadi. Foydali yuk - barqarorlashtirilgan televizor tizimi (modifikatsiya T25D), IR kamera (T25N) yoki kamera. T23 ning rivojlanishi Eleron-3 va Gamayun-3 tipidagi UAVlar oilasidir. Ularning yaratilishi 2008 yilda e'lon qilingan. Eleron-3 UAV kamida etti modifikatsiyada yaratilishi rejalashtirilgan bo'lib, ular asosan maqsadli yukda farqlanadi, ular televizor, IR kamera, kamera, repetitor, RTR stantsiyasi va tiqilib qolishni o'z ichiga olishi mumkin. Havo nishonlarini simulyatsiya qilishda Luneberg linzalari va IR emitrlarini o'rnatish mumkin. Navigatsiya GPS/GLONASS signallari yordamida amalga oshiriladi. Boshqaruv stantsiyasi Eleron-10 (T10) kompleksi bilan birlashtirilgan. "Irkut" OAJda Aileron tipidagi qurilma asosida aviatsiya majmuasi yaratildi. masofadan zondlash"". 2007 yilda UAV Rossiya Federatsiyasi Favqulodda vaziyatlar vazirligiga etkazib berish uchun qabul qilindi.

SKB Topaz o'zining portativ masofaviy monitoring tizimini taklif etadi. U kichik o'lchamli Lokon UAVni o'z ichiga oladi. Foydali yuk televizor, IR kameralar va kamerani o'z ichiga oladi. Kompleksning yer usti komponentiga boshqaruv markazi, axborotni qabul qilish va qayta ishlash, shuningdek, uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarni tashish uchun konteynerlar kiradi. Ishlab chiqarish Istra tajriba-mexanika zavodida (IEMZ) amalga oshiriladi.

Mikro va mini-UAVlar, shuningdek, IEMZning bir qator ishlanmalarini ham o'z ichiga oladi. Xususan, zavod mutaxassislari tomonidan aerofotografik razvedka uchun og‘irligi 4 kg bo‘lgan “Istra-010” asosiy uchuvchisiz uchuvchi samolyoti ishlab chiqildi. Kompaniya sinovli harbiy amaliyotlar uchun bunday uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning beshta komplektini ishlab chiqardi va ularni Rossiya Mudofaa vazirligiga topshirdi. Kompleks tarkibiga yerosti stansiyasi va ikkita samolyot kiradi. 2008 yilda kompaniya og'irligi 2,5...3 kg bo'lgan fotorazvedka samolyotini yaratayotgan edi, bu ilgari ishlab chiqarilgan 4 kg og'irlikdagi UAVning engil versiyasidir.

Novik-XXI asr ilmiy-ishlab chiqarish va loyihalash markazi uzoq vaqt davomida uchuvchisiz tizimlar sohasidagi ishlanmalari bilan mashhur. Kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan tizimlardan biri BRAT UAV kompleksidir. U 3 kg og'irlikdagi kichik o'lchamli uchuvchisiz transport vositasini o'z ichiga oladi. Standart maqsadli yuk - ikkita televizor kamerasi yoki bitta raqamli kamera.

Bugungi kunga kelib, ruslarning uchuvchisiz tizimlar qatori innovatsion kompaniya"Aerokon" - "Inspektor" seriyasining uchta qurilmasi. Ulardan ikkitasi mini-UAV sinfiga tegishli, "eng yoshi" esa "mikro" sinfga yaqin. Komplekslar turli xil kuzatuv vazifalarini, shu jumladan qiyin va tor sharoitlarda, shahar muhitida hal qilish uchun mo'ljallangan.

Mini-sinf tizimlari sohasidagi "yangi" ishlanmalardan biri Rissa kompaniyasi tomonidan yaratilgan T-3 UAV kompleksidir. T-3 UAV kunduzi va tungi vaqtda videokuzatuv vazifalarini bajarish, aerofotosuratga olish va radio signallarni takrorlovchi tashuvchi sifatida foydalanish uchun mo'ljallangan. Ayni paytda majmuada ishlab chiqarishgacha bo‘lgan namunalarni sinovdan o‘tkazish va yer usti uskunalarini nozik sozlash ishlari olib borilmoqda

Engil vaznli qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Engil qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar sinfiga biroz kattaroq qurilmalar kiradi - massasi 5 dan 50 kg gacha. Ularning harakat masofasi 10-70 km.

Novik-XXI Century kompaniyasi ushbu sinfda uchuvchisiz "GRANT" kompleksini taklif qiladi. U UAZ-3741 shassisida asosiy avtomatlashtirilgan ish stantsiyasidan, UAZ-3303 shassisida transport va ishga tushirish moslamasidan va ikkita Grant UAVdan iborat bo'lgan uchuvchisiz transport vositalarining massasi 20 kg.

UAV ZALA 421-04 "uchuvchisiz tizimlar" ni taklif qiladi. Qurilma "uchib yuruvchi qanot" dizayni bo'yicha turtuvchi pervanel bilan ishlab chiqarilgan. UAV real vaqt rejimida marshrutni belgilash, parvozni boshqarish va sozlash imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. Foydali yuk - bu gyro-stabillashtirilgan platformadagi rangli videokamera. 2006 yildan beri majmua Rossiya Federatsiyasi Ichki ishlar vazirligini ta'minlab kelmoqda.

UVS-TECH 2008 ko'rgazmasida ENIKS YoAJ birinchi marta T10 droniga asoslangan, aniq vazifalar uchun moslashtirilgan ikkita monitoring tizimi - Eleron-10 va Gamayun-10 yaratilishini e'lon qildi. Eleron-10 majmuasida UAVlardan maqsadli yuklanishning bir nechta variantida, jumladan televizor, IR kamera, kamera, repetitor, RTR stantsiyasi va tiqilib qolish bilan foydalanish mumkin. 2007-2008 yillarda Eleron-10 kompleksi parvoz sinovlari siklidan o‘tdi. Xuddi shunday qurilma Irkut kompaniyasining dronlar qatorida mavjud. Irkut-10 kompleksi ikkita UAV, yerni boshqarish va texnik xizmat ko'rsatish uskunasidan iborat bo'lib, ikkita raqamli xavfsiz boshqaruv va ma'lumotlarni uzatish kanaliga ega aloqa liniyasi bilan jihozlangan. Seriyali ishlab chiqarish tayyorlanmoqda.

“ENIKS” YoAJning yana bir “aqliy bolasi” T92 Lotos UAV hisoblanadi. Maqsadli yukni ma'lum bir hududga etkazish yoki monitoringni amalga oshirish uchun mo'ljallangan. Televizor va/yoki IR kameralaridan foydali yuk sifatida foydalanish mumkin. UAV 1998 yilda Moskva harbiy okrugining Alabinskiy poligonida quruqlikdagi qoʻshinlarning ilmiy-tadqiqot mashgʻulotlarida va Tatariston Respublikasi Favqulodda vaziyatlar vazirligining oʻquv mashgʻulotlarida qatnashgan. Majmua hozirda faoliyat koʻrsatmoqda. Ushbu UAV aerodinamik jihatdan kichik o'lchamli UAV T90 (T90-11) ga o'xshaydi, u yerni kuzatish, tezkor qidiruv va yerdagi ob'ektlarni aniqlash uchun mo'ljallangan. Uning o'ziga xosligi shundaki, u Smerch MLRS ning bir qismi sifatida ishlatiladi. Qurilma tomonidan 70 km gacha bo'lgan masofada amalga oshiriladigan MLRS olovini sozlash otishma xatolarini kamaytiradi va snaryadlar sarfini kamaytiradi. Foydali yuk - televizor kamerasi. Katlanganda, UAV maxsus idishga joylashtiriladi va standart 300 mm raketa yordamida uchiriladi. Mavjud ma’lumotlarga ko‘ra, hozirda kompleks Rossiya Mudofaa vazirligi manfaatlarini ko‘zlab sinovdan o‘tkazilmoqda.

Bundan tashqari, ushbu sinfda ENIKS engil vaznli T21 UAV bilan masofaviy ko'rish majmuasini ishlab chiqmoqda. Foydali yuk - televizor kamerasi. UAV dizayni uni kichik konteynerda tashish imkonini beradi. Tuproqni masofadan kuzatish va foto va video tasvirlarni yerdan boshqarish punktiga uzatish uchun moʻljallangan T24 UAV loyihasi mavjud. Uning joylashuvi Eleron UAVga o'xshaydi. Foydali yuk standart - TV/IR tizimi.

Rybinskning "Luch" konstruktorlik byurosi Tipchak havo razvedka majmuasi uchun bir nechta uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarni yaratdi. Ularning eng "ilg'or"i - UAV-05. Uning davlat sinovlari 2007 yilda yakunlandi va uning seriyali ishlab chiqarilishi 2008 yilda boshlandi. UAV ob'ektlarni qidirish va kunning istalgan vaqtida real vaqt rejimida yerni boshqarish stantsiyasiga ma'lumotlarni uzatish imkoniyatiga ega. Foydali yuk birlashtirilgan ikki spektrli televizor/IR kamerasi bo'lib, uni fotografik uskunalar bilan almashtirish mumkin. UAV-05 dan tashqari, kompaniya bir muncha vaqt oldin kompleksda foydalanish uchun mo'ljallangan yana ikkita qurilmani e'lon qildi. Ulardan biri BLA-07 - kichik o'lchamli taktik UAV. Maqsadli yuk birlashtirilgan ikki spektrli televizor / IR kamerasi yoki kamerasi. Uning dizayni 2005 yilda boshlangan. Keyingi qurilma - BLA-08. Bu past tezlikda uchuvchi samolyot bo'lib, uzoq vaqt parvoz qiladi. U har xil turdagi qurolli kuchlar va harbiy bo'linmalarning manfaatlarini ko'zlab razvedka tizimlarida foydalanish uchun mo'ljallangan.

Yengil o'rta masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Bir qator mahalliy modellarni engil, o'rta masofali UAVlar deb tasniflash mumkin. Ularning vazni 50 dan 100 kg gacha.

Bular qatoriga, xususan, “ENIKS” OAJ tomonidan yaratilgan T92M Chibis ko‘p maqsadli uchuvchisiz uchuvchi samolyot kiradi. Qurilma aerodinamik jihatdan deyarli butunlay tijorat maqsadida ishlab chiqarilgan E95M va E2T havo nishonlari bilan birlashtirilgan. Televizor va IR kameralari foydali yuk sifatida ishlatilishi mumkin. Harakat tizimi M135 PuVRD o'rniga pistonli dvigateldir. Majmua foydalanishga tayyorlanish bosqichida.

Yaqinda uchuvchisiz tizimlar kompaniyasi monitoring uchun mo'ljallangan yangi ZALA 421-09 UAVni yaratdi. yer yuzasi va uzoq parvoz davomiyligi 10,5 soat. U chang'i yoki g'ildirakli shassi bilan jihozlangan. Maqsadli yuk - televizor, IR kamera, gyro-stabillashtirilgan platformadagi kamera.

Transas kompaniyasining ishlanmalari juda qiziq - Dozor-2 va Dozor-4 UAVlar. Ikkala qurilma ham xuddi shunday tartibga ega. Dozor-2 PUA iqtisodiy va harbiy ob'ektlarni kuzatish, zarur yuklarni etkazib berish, chegara nazorati va raqamli kartografiya uchun ishlatiladi. Uning foydali yuki avtomatik raqamli kamera, yuqori aniqlikdagi old va yon ko'rinishdagi videokameralar, yaqin va uzoq masofali IR tizimidir. Butun kompleks butun er usti transporti bazasida joylashgan. Majmuani yaratish 2005 yilda boshlangan. Joriy yilda u Chegara xizmati manfaati uchun sinovdan o'tkazildi. "Dozor-4" - bu "Dozor-2" UAVning modifikatsiyasi. Rossiya Federatsiyasi FSB Chegara xizmati manfaatlarini ko'zlab, harbiy sinovlarni o'tkazish uchun 12 ta qurilmadan iborat ushbu uchuvchisiz samolyotlarning partiyasi allaqachon ishlab chiqarilgan.

Ko'rib chiqilayotgan sinf, shuningdek, Moskva ilmiy tadqiqot instituti Kulon tomonidan Pchela-1T UAV bilan ishlab chiqilgan ancha eski Stroy-P kompleksini o'z ichiga oladi. Hozirgi vaqtda majmua kechayu kunduz foydalanish nuqtai nazaridan modernizatsiya qilingan (“Stroy-PD”). Bundan tashqari, kelajakda uning tarkibiga boshqa uchuvchisiz uchoqlarni ham kiritish rejalashtirilgan.

O'rta PUAlar

O'rta kattalikdagi UAVlarning uchish og'irligi 100 dan 300 kg gacha. Ular 150-1000 km masofada foydalanish uchun mo'ljallangan.

ENIKS OAJ ushbu sinfda M850 Astra ko'p maqsadli UAVni yaratdi. Uning asosiy maqsadi havo hujumidan mudofaa ekipajlarini o'qitish uchun uni qayta ishlatiladigan havo nishoni sifatida ishlatishdir. Shu bilan birga, u yer yuzasining operativ monitoringi bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ham ishlatilishi mumkin. Shu maqsadda qo'shimcha maqsadli uskunani o'rnatish mumkin. Qurilma qiziq, chunki u samolyot yoki vertolyotning tashqi slingidan amalga oshirilishi mumkin bo'lgan havo uchirishiga ega. Yangi T04 uzoq masofali dronning joylashuvi E22/E22M Bertha qayta ishlatiladigan havo nishoniga o'xshaydi. Multispektral monitoring uchun mo'ljallangan qurilmani ishlab chiqish 2006 yilda boshlangan.

UVS-TECH-2007 ko'rgazmasida birinchi marta hududlar va ob'ektlarni tezkor monitoring qilish uchun yangi Berkut UAV namoyish etildi. Ishlab chiquvchi: OAJ Tupolev. Qurilma uzoq parvoz muddatiga ega. Maqsadli yuk - televizor va IR kameralari, kuzatuv sensorlari, radio ma'lumotlar uzatish liniyasi va telemetriya uskunalari. 2007 yilda ushbu UAV uchun texnik taklif ishlab chiqilgan.

Shuningdek, ko'rib chiqilayotgan tizimlar qatoriga Irkut-200 masofaviy zondlash kompleksi ham kiradi. Kompleks tarkibiga ikkita UAV, yerni boshqarish stantsiyasi va texnik xizmat ko'rsatish uskunalari kiradi. Foydali yuk - televizor kamerasi, termal tasvir kamerasi, radar va raqamli kamera. Hozirda majmua ishlab chiqish va sinov bosqichida.

Yaqinda NPO im. S.A. Lavochkin masofadan zondlash bo'yicha o'zining UAV loyihalaridan biri - La-225 "Komar" ni taqdim etdi. Katta masofadagi uzoq parvoz paytida u video ma'lumotlarini real vaqt rejimida yer nuqtasiga uzatishga qodir. Uchirish, qo'nish va boshqarish mobil yer majmuasidan amalga oshiriladi. UAV ishlab chiqish va sinov bosqichida. Prototip birinchi marta MAKS 2007 ko'rgazmasida namoyish etildi.

Istra-Aero 120-130 kg og'irlikdagi kamida ikkita UAV variantini ishlab chiqdi. Bu ko'p funktsiyali UAV va elektron urush UAV ("Binom"). Ularning oxirgisi, kompaniya bayonotiga ko'ra, elektron urush kompleksining bir qismi sifatida parvoz sinovlaridan o'tmoqda. U raketaga qarshi mudofaa radarlari yoki sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlariga xalaqit berish uchun mo'ljallangan. Siqilish stantsiyalari Aviaconversion tomonidan ta'minlanadi. Navigatsiya GPS/GLONASS sun'iy yo'ldosh tizimlaridan foydalanmasdan amalga oshiriladi. Loyiha rivojlanmoqda, uning yaratilishi uzoq vaqtga mo'ljallangan.

O'rtacha og'ir uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

O'rtacha og'ir uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar oldingi sinfdagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlarining masofasiga o'xshash masofaga ega, ammo uchish og'irligi biroz yuqoriroq - 300 dan 500 kg gacha.

Ushbu sinf Qozon "Sokol" dizayn byurosi tomonidan yaratilgan "Dan" havo nishonining "avlodlari" ni o'z ichiga olishi kerak. Bu ob'ektlarni ko'rib chiqish, nazorat qilish va himoya qilish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan Dunham atrof-muhit monitoringi majmuasi katta maydon va quruqlik va suv yuzasida joylashgan. U UAV (bir yoki bir nechta), mobil yerni boshqarish punkti, shuningdek, yerni qo'llab-quvvatlash uskunasidan iborat. Boshqarish tizimi birlashtirilgan (dasturiy ta'minot va radio buyrug'i). Maqsadli uskuna - bu televidenie va termal tasvirlash kanallari bo'lgan optik-elektron tizim. Hozirda loyiha tizimlarni sinovdan o‘tkazish bosqichida. Xuddi shu kompaniya havodan razvedka qilish uchun mo'ljallangan Dan-Baruk uchuvchisiz uchish apparati kompleksini taklif qiladi. Bu qiziq, chunki u individual nishonlarga zarba berish qobiliyatiga ega. UAV uzoq parvoz davomiyligi va balandligiga ega. Kompleks, shuningdek, bir yoki bir nechta uchuvchisiz transport vositalarini, mobil yerni boshqarish markazini va erdagi yordam uskunalarini o'z ichiga oladi. Foydali yuk - kuzatuv va ko'rish tizimi, bort qurollari (o'z-o'zini nishonga oladigan va yig'ilgan qismlarga ajratilgan jangovar elementlarga ega ikkita konteyner). Loyihani amalga oshirish AR-GE bosqichida.

"Kolibri" razvedkachi uchuvchisiz uchuvchisiz uchoq bilan masofadan boshqarish va tekshirish uchun aviatsiya tizimi M.A.K. tomonidan ishlab chiqilgan. U taktik va tezkor-taktik chuqurlikda har xil turdagi qo'shinlar manfaatlarini ko'zlab razvedka qilish uchun mo'ljallangan. Kompleks tarkibiga UAV-O (so'rov) va UAV-R (takrorlagich), masofadan boshqarish, maqsadli ma'lumotlarni qabul qilish va qayta ishlash uchun yerosti stansiyasi, UAVni uchish-qo'nish yo'lagiga haydash va qo'ndirish stantsiyasi kiradi. UAV turli razvedka uskunalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak - televizor kamerasi yoki stabillashtirilgan platformaga o'rnatilgan termal tasvirlash uskunalari. Ma'lumot uzatish real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Ta'kidlanishicha, UAVni loyihalashda radio yutuvchi qoplamalardan foydalaniladi. Birinchi parvoz 2005 yilda amalga oshirilgan.

Kulon ilmiy-tadqiqot institutining yangi ishlanmasi - Aist UAV bilan havo kuzatuvi majmuasi. Qurilma, boshqa UAVlardan farqli o‘laroq, qanotida tortuvchi pervaneli ikkita pistonli dvigatelga ega. Kompleksning asosiy punkti nafaqat UAVdan kelayotgan ma'lumotlarni qayta ishlash, balki tashqi iste'molchilar bilan axborot almashinuvini ham ta'minlashi mumkin. Foydali yuk - keng maydonli ikki spektrli (TV / IR) liniya uskunalari, bortdagi sintetik diafragma radar, bortdagi ma'lumot yozuvchi, radio aloqasi. Batafsil kuzatish uchun birlashtirilgan televizor va IR kameralari va lazer diapazoni o'lchagichdan tashkil topgan giroskopik stabilizatsiyalangan optik-elektron tizimdan foydalanish mumkin. Harbiy versiya "Juliya" deb nomlanadi. UAV boshqa turdagi UAV bilan birga boshqa komplekslarga birlashtirilishi mumkin.

Yaqinda Transas va R.E.T. Kronshtadt o'zining istiqbolli rivojlanishini e'lon qildi - "Dozor-3" uzoq muddatli parvozga ega bo'lgan og'ir o'rta balandlikdagi UAVga ega kompleks. U aerodromdan ancha uzoqda, oddiy va noqulay ob-havo sharoitida, kechayu kunduzda joylashgan kengaytirilgan va hududiy ob'ektlar haqida ma'lumot to'plash uchun mo'ljallangan. UAVning foydali yuki turli xil jihozlarni o'z ichiga olishi mumkin, jumladan, oldinga va yon ko'rinishga ega videokameralar, termal tasvir, oldinga va yon ko'rinishga ega sintetik diafragma radar va yuqori aniqlikdagi avtomatik raqamli kamera. Yuqori sifatli ma'lumotlarni uzatish real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Majmua avtonom boshqaruv va masofadan boshqarish rejimlariga ega kombinatsiyalangan boshqaruv tizimi bilan jihozlanadi.

O'rta masofaga mo'ljallangan og'ir uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Ushbu toifaga parvoz og'irligi 500 kg va undan ortiq bo'lgan, 70-300 km gacha bo'lgan o'rta masofalarda foydalanish uchun mo'ljallangan UAV kiradi.

"Og'ir" sinfda Irkut OAJ Irkut-850 aviatsiya masofadan zondlash kompleksini ishlab chiqmoqda. U ham monitoring, ham tovarlarni yetkazib berish uchun mo'ljallangan. Uning o'ziga xosligi uchuvchisiz va boshqariladigan parvozni amalga oshirish qobiliyatidadir, chunki u Stemme S10VT motorli planer asosida yaratilgan. UAVning foydali yuki televizor kamerasi, termal tasvir kamerasi, radar va raqamli kameradir. Boshqariladigan versiyadan masofadan boshqariladigan versiyaga o'tish maxsus ishni talab qilmaydi. O'ziga xos xususiyatlar - ko'p vazifalilik, turli foydali yuklardan foydalanish, past operatsion va hayot aylanish xarajatlari va avtonomiya. Sinovlar yakunlandi va seriyali ishlab chiqarish tayyorlandi.

Ushbu sinfning yana bir vakili - "Nart" (A-03) ko'p funksiyali aviatsiya monitoringi majmuasi. Ishlab chiquvchi - MChJ tadqiqot va ishlab chiqarish markazi Antigrad-Avia. Shuningdek, u yuklarni yetkazib berish qobiliyati bilan ajralib turadi. Bajarish variantlari - statsionar yoki mobil. Kuzatuv uskunalari to'plami har xil bo'lishi mumkin. Kompleks Rogidromet, Favqulodda vaziyatlar vazirligi, Vazirlik manfaatlarini ko'zlab qo'llashga qaratilgan. Tabiiy boyliklar, huquqni muhofaza qilish organlari va boshqalar.

Reis-D foto va televidenie razvedka majmuasining bir qismi bo'lgan Tu-243 UAVni ushbu sinfga kiritish mumkin. Bu Tu-143 "Parvoz" UAVning modernizatsiya qilingan versiyasi bo'lib, undan razvedka uskunalarining to'liq yangilangan tarkibi, yangi parvoz va navigatsiya tizimi, yoqilg'i zaxirasining ortishi va boshqa ba'zi xususiyatlar bilan ajralib turadi. Kompleks Rossiya Harbiy-havo kuchlarida xizmat qiladi. Hozirgi vaqtda UAVni yanada modernizatsiya qilish Reis-D-R razvedka uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz samolyot va Reis-D-U hujumli uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz samolyot (D-R) variantlarida taklif qilinmoqda. Shok versiyasida u ko'rish tizimi va yong'inni boshqarish tizimi bilan jihozlanishi mumkin. Qurol yuk bo'limi ichidagi ikkita KMGU blokidan iborat bo'lishi mumkin. 2007 yilda Tu-300 "Korshun" UAV bilan ko'p maqsadli tezkor-taktik uchuvchisiz tizim loyihasini "qayta jonlantirish" niyati e'lon qilindi, u keng ko'lamli razvedka vazifalarini hal qilish, yer nishonlarini urish va signallarni uzatish uchun mo'ljallangan. Foydali yuk - elektron razvedka uskunalari, yon ko'rinishdagi radar, kameralar, IQ kameralar yoki tashqi slingda va ichki bo'linmadagi samolyot qurollari. Yaxshilanishlar ish faoliyatini yaxshilash va yangi jihozlardan foydalanish bilan bog'liq bo'lishi kerak. Qo'llaniladigan qurollar turlarini kengaytirish va an'anaviy va sozlanishi havo bombalari, chuqurlik zaryadlari va havodan yerga boshqariladigan raketalarni o'z ichiga olishi rejalashtirilgan.

Parvoz davomiyligi uzoq bo'lgan og'ir UAVlar

Amerikaning Predator, Reaper, Global Hawk, Isroilning Heron, Heron TP PUAlarini o'z ichiga olgan xorijda talab katta bo'lgan uzoq muddatli uchuvchisiz transport vositalari toifasi mamlakatimizda butunlay bo'sh. "Suxoy" konstruktorlik byurosi OAJ vaqti-vaqti bilan Zond seriyasining bir qator uzoq masofali komplekslari bo'yicha ishlarning davom etishi haqida xabar beradi. Ulardan radar va optik-elektron diapazonlarda monitoring qilish, shuningdek, havo harakatini boshqarish va aloqa kanallarini uzatish muammolarini hal qilish uchun foydalanish rejalashtirilgan edi. Biroq, ko'rinib turibdiki, bu loyihalar sust amalga oshirilmoqda va ularni amalga oshirish istiqbollari juda noaniq.

Uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UCA)

Ayni paytda butun dunyo bo‘ylab bortda qurol olib yurish qobiliyatiga ega bo‘lgan, dushman havo hujumidan mudofaa kuchlarining kuchli qarshiliklariga qarshi yerdagi va yer usti statsionar va harakatlanuvchi nishonlarga zarba berishga mo‘ljallangan istiqbolli UAVlarni yaratish bo‘yicha ishlar faol olib borilmoqda. Ular taxminan 1500 km masofa va 1500 kg og'irlik bilan ajralib turadi. Bugungi kunga qadar Rossiyada BBS sinfida ikkita loyiha taqdim etilgan.

Shunday qilib, OAJ OKB im. A.S. Yakovleva" "Proryv" og'ir uchuvchisiz uchoqlarining yagona oilasi ustida ishlamoqda. Unda Yak-130 jangovar o'quv samolyotlarining bo'linmalari va tizimlari keng qo'llaniladi. Rivojlanayotgan oilaning bir qismi sifatida Proryv-U hujumchi UAVni yaratish rejalashtirilgan. Qurilma jangovar yukni ichki joylashtirish bilan past profilli "uchuvchi qanot" dizayni bo'yicha ishlab chiqarilishi rejalashtirilgan.

Ushbu toifadagi yana bir loyiha - Rossiyaning MiG samolyot ishlab chiqaruvchi korporatsiyasining Skat havo-kuzatuv tizimi. 2007 yilda ushbu BBS ning to'liq o'lchamli maketi namoyish etildi. Ushbu istiqbolli og'ir jangovar UAV, shuningdek, yuqoriga o'rnatilgan havo olish moslamasi bo'lmagan, yashirin "uchuvchi qanot" dizayniga muvofiq ishlab chiqilgan. Qurol qurilmaning ichki bo'linmalariga joylashtirilgan.

Xulosa

Rossiyada mavjud va ishlab chiqilgan UAV tizimlarining taxminan yarmi birinchi toifalarga, ya'ni eng engillariga tegishli. Bu ushbu qurilmalarni ishlab chiqish eng kam moliyaviy sarmoyani talab qilishi bilan izohlanadi.

Oxirgi ikki toifani to'ldirish juda shartli. Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, uzoq muddatli parvozga ega bo'lgan og'ir uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarning joylashuvi deyarli bo'sh. Balki bu holat harbiylarimizni xorijiy kompaniyalarning ishlanmalariga e'tibor qaratishga undagandir. Jangovar UAVlarga kelsak, ularni yaratish yanada uzoq kelajak masalasidir.

IN o'tgan yillar Topografik muammolarni hal qilish uchun uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) yoki uchuvchisiz samolyot tizimlaridan (UAS) foydalanish bo'yicha ko'plab nashrlar paydo bo'ldi. Bu qiziqish asosan ularning ishlash qulayligi, samaradorligi, nisbatan arzonligi, samaradorligi va boshqalar bilan bog'liq. Sanab o'tilgan sifatlar va aerofotosurat materiallarini avtomatik qayta ishlash uchun samarali dasturiy ta'minotning mavjudligi (shu jumladan kerakli nuqtalarni tanlash) muhandislik-geodeziya tadqiqotlari amaliyotida uchuvchisiz havo kemalari uchun dasturiy va texnik vositalardan keng foydalanish imkoniyatini ochadi.

Ushbu sonda uchuvchisiz samolyotlarning texnik vositalarini ko'rib chiqish bilan biz UAVlarning imkoniyatlari va ulardan dala va stol ishlarida foydalanish tajribasi haqida bir qator nashrlarni ochamiz.

D.P. INOZEMTSEV, PLAZ MChJ loyiha menejeri, Sankt-Peterburg

UCHISIZ SAVOL: NAZARIYA VA AMALIYAT

1-qism. Texnik vositalarni ko'rib chiqish

TARIXIY MA'LUMOT

Uchuvchisiz uchish apparatlari harbiy muammolarni samarali hal etish zarurati bilan bog'liq holda paydo bo'ldi - taktik razvedka, harbiy qurollarni (bombalar, torpedalar va boshqalar) manziliga etkazish, jangovar nazorat qilish va hokazo. Va ulardan birinchi foydalanish deb bejiz emas. Avstriya qo'shinlari tomonidan qamaldagi Venetsiyaga yordam bilan bomba etkazib berish sharlar 1849 yilda. UAVlarning rivojlanishi uchun kuchli turtki radiotelegraf va aviatsiyaning paydo bo'lishi bo'lib, bu ularning avtonomiyasi va boshqarilishini sezilarli darajada yaxshilashga imkon berdi.

Shunday qilib, 1898 yilda Nikola Tesla radio boshqariladigan miniatyura kemasini ishlab chiqdi va namoyish qildi va 1910 yilda amerikalik harbiy muhandis Charlz Kettering uchuvchisiz uchish apparatlarining bir nechta modellarini taklif qildi, qurdi va sinovdan o'tkazdi. 1933 yilda Buyuk Britaniyada birinchi UAV ishlab chiqilgan.

qayta foydalanish mumkin va uning asosida yaratilgan radio boshqariladigan nishon Buyuk Britaniya Qirollik dengiz flotida 1943 yilgacha ishlatilgan.

Nemis olimlarining tadqiqotlari o'z davridan bir necha o'n yillar oldinda bo'lib, 1940-yillarda dunyoga reaktiv dvigatel va V-1 qanotli raketasini haqiqiy jangovar harakatlarda ishlatiladigan birinchi uchuvchisiz havo vositasi sifatida taqdim etdi.

SSSRda 1930-1940 yillarda samolyot konstruktori Nikitin "uchuvchi qanot" tipidagi torpedo bombardimonchi-planerini ishlab chiqdi va 40-yillarning boshlarida 100 kilometr va undan yuqori parvoz masofasiga ega bo'lgan uchuvchisiz uchuvchi torpedo loyihasi ishlab chiqildi. tayyorlangan, ammo bu ishlanmalar haqiqiy dizaynga aylanmadi.

Buyuk zamon tugaganidan keyin Vatan urushi UAVlarga qiziqish sezilarli darajada oshdi va 1960-yillardan boshlab harbiy bo'lmagan muammolarni hal qilish uchun ulardan keng foydalanish qayd etildi.

Umuman olganda, UAVlar tarixini to'rtta davrga bo'lish mumkin:

1.1849 yil - XX asr boshi - UAVlarni yaratishga urinishlar va eksperimental tajribalar, shakllanish nazariy asoslar olimlarning ishlarida aerodinamika, parvozlar nazariyasi va samolyot hisoblari.

2. Yigirmanchi asrning boshi - 1945 yil - harbiy uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar (qisqa masofa va parvoz davomiyligi bo'lgan raketa samolyotlari) ning rivojlanishi.

3.1945–1960 yillar - UAVlarning maqsadi bo'yicha tasnifini kengaytirish va ularni birinchi navbatda razvedka operatsiyalari uchun yaratish davri.

4.1960 - hozirgi kun - UAVlarni tasniflashni kengaytirish va takomillashtirish, noharbiy muammolarni hal qilish uchun ommaviy foydalanishning boshlanishi.

UAV TASNIFI

Ma’lumki, aerofotosurat Yerni masofadan turib zondlashning bir turi (ER) sifatida fazoviy ma’lumotlarni yig’ishning eng samarali usuli, topografik planlar va xaritalarni yaratish, relyef va relyefning uch o’lchovli modellarini yaratish uchun asos hisoblanadi. Aerofotosuratga olish ham boshqariladigan samolyotlardan - samolyotlar, dirijabllar, trikes va havo sharlaridan, ham uchuvchisiz uchish apparatlaridan (UAV) amalga oshiriladi.

Uchuvchisiz uchish apparatlari, xuddi boshqariladiganlar kabi, samolyot va vertolyot turlariga ega (vertolyotlar va multikopterlar - asosiy rotorli to'rt yoki undan ortiq rotorli samolyotlar). Hozirgi vaqtda Rossiyada samolyot tipidagi UAVlarning umumiy qabul qilingan tasnifi mavjud emas. Raketalar.

Ru, UAV.RU portali bilan birgalikda UAV International tashkilotining yondashuvlari asosida ishlab chiqilgan, lekin ichki bozorning (sinflarning) o'ziga xosligi va holatini hisobga olgan holda ishlab chiqilgan samolyot tipidagi uchuvchisiz samolyotlarning zamonaviy tasnifini taklif qiladi (1-jadval). :

Qisqa masofali mikro va mini-UAVlar. Rossiyada uchish og'irligi 5 kilogrammgacha bo'lgan miniatyura ultra engil va engil qurilmalar va komplekslar klassi nisbatan yaqinda paydo bo'la boshladi, ammo allaqachon anchagina.

keng ifodalangan. Bunday UAVlar 25-40 kilometrgacha bo'lgan masofada qisqa masofalarda individual operatsion foydalanish uchun mo'ljallangan. Ularni ishlatish va tashish oson, ular katlanadigan va "ko'chma" sifatida joylashtirilgan, ular katapult yoki qo'lda ishga tushiriladi. Bularga quyidagilar kiradi: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 "Aileron", T25, "Aileron-3", "Gamayun-3", "Irkut-2M", " Istra-10",

"BROTHER", "Curl", "Inspektor 101", "Inspektor 201", "Inspektor 301" va boshqalar.

Engil vaznli qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar. Bu sinfga biroz kattaroq samolyotlar kiradi - uchish og'irligi 5 dan 50 kilogrammgacha. Ularning masofasi 10-120 kilometrni tashkil qiladi.

Ular orasida: Geoscan 300, "GRANT", ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, "Eleron-10", "Gamayun-10", "Irkut-10",

T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Yengil, o'rta masofaga uchuvchi UAVlar. Bir qator mahalliy modellarni ushbu toifadagi UAVlar deb tasniflash mumkin. Ularning vazni 50-100 kilogramm orasida o'zgarib turadi. Bularga quyidagilar kiradi: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Pchela-1T".

O'rta PUAlar. O'rta kattalikdagi UAVlarning uchish og'irligi 100 dan 300 kilogrammgacha. Ular 150-1000 kilometr masofada foydalanish uchun mo'ljallangan. Ushbu sinfda: M850 "Astra", "Binom", La-225 "Komar", T04, E22M "Berta", "Berkut", "Irkut-200".

O'rtacha og'irlikdagi UAVlar. Bu sinf oldingi toifadagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning masofasiga o'xshash masofaga ega, ammo uchish og'irligi biroz kattaroq - 300 dan 500 kilogrammgacha.

Bu sinf quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: "Hummingbird", "Dunham", "Dan-Baruk", "Stork" ("Yuliya"), "Dozor-3".

Og'ir o'rta masofali UAVlar. Ushbu toifaga 70-300 km gacha bo'lgan o'rta masofalarda foydalanish uchun mo'ljallangan, 500 kilogramm va undan ortiq parvoz og'irligi bo'lgan UAV kiradi. Og'ir toifaga quyidagilar kiradi: Tu-243 "Parvoz-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

Parvoz davomiyligi uzoq bo'lgan og'ir UAVlar. Chet elda uchuvchisiz uchish apparatlari toifasiga talab katta, ular orasida Amerikaning Predator, Reaper, GlobalHawk, Isroilning Heron, Heron TP uchuvchisiz uchuvchi samolyotlari mavjud. Rossiyada deyarli hech qanday namunalar yo'q: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi uchuvchisiz havo tizimlari (BasS), ular doirasida robotlashtirilgan aviatsiya majmuasi (RAC) yaratilmoqda.

Uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UCA). Ayni paytda butun dunyo bo‘ylab bortda qurol olib yurish qobiliyatiga ega bo‘lgan, dushman havo hujumidan mudofaa qo‘shinlarining kuchli qarshiligi sharoitida yerdagi va yer usti statsionar va harakatlanuvchi nishonlarga hujum qilish uchun mo‘ljallangan istiqbolli uchuvchisiz uchoqlarni yaratish bo‘yicha ishlar faol olib borilmoqda. Ular taxminan 1500 kilometr masofa va 1500 kilogramm og'irlik bilan ajralib turadi.

Bugungi kunda Rossiyada BBS sinfida ikkita loyiha taqdim etilgan: "Proryv-U", "Skat".

Amalda, odatda, havodan suratga olish uchun og'irligi 10-15 kilogrammgacha bo'lgan UAVlar (mikro, mini-UAVlar va engil UAVlar) qo'llaniladi. Buning sababi shundaki, UAVning uchish og'irligi oshishi bilan uni ishlab chiqishning murakkabligi va shunga mos ravishda narxi oshadi, lekin ishlashning ishonchliligi va xavfsizligi pasayadi. Gap shundaki, UAV qo'nayotganda E = mv2 / 2 energiya ajralib chiqadi va transport vositasining massasi m qanchalik katta bo'lsa, uning qo'nish tezligi v shunchalik katta bo'ladi, ya'ni qo'nish paytida ajralib chiqadigan energiya massa ortishi bilan juda tez o'sadi. Va bu energiya UAVning o'ziga ham, erdagi mulkka ham zarar etkazishi mumkin.

Uchuvchisiz vertolyot va multikopterda bu kamchilik yo'q. Nazariy jihatdan, bunday qurilma Yerga yaqinlashishning o'zboshimchalik bilan past tezligida qo'nishi mumkin. Biroq, uchuvchisiz vertolyotlar juda qimmat va kopterlar hali uzoq masofalarga uchishga qodir emas va faqat mahalliy ob'ektlarni (alohida bino va inshootlarni) otish uchun ishlatiladi.

Guruch. 1. UAV Mavinc SIRIUS rasm. 2. UAV Geoscan 101

UAVNING AVTOZYATLARI

UAVlarning boshqariladiganlardan ustunligi samolyot bu, birinchi navbatda, ishning narxi, shuningdek, muntazam operatsiyalar sonining sezilarli darajada qisqarishi. Samolyot bortida odamning yo'qligi aerofotosuratga tayyorgarlik ishlarini sezilarli darajada osonlashtiradi.

Birinchidan, sizga aerodrom kerak emas, hatto eng ibtidoiy. Uchuvchisiz uchish apparatlari qo'lda yoki maxsus uchish moslamasi - katapult yordamida uchiriladi.

Ikkinchidan, ayniqsa, elektr qo'zg'alish sxemasidan foydalanganda, samolyotga texnik xizmat ko'rsatish uchun malakali texnik yordamga ehtiyoj qolmaydi va ish joyida xavfsizlikni ta'minlash choralari unchalik murakkab emas.

Uchinchidan, boshqariladigan samolyot bilan solishtirganda, uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotning ishlash muddati yo'q yoki undan uzoqroq.

Bu holat bor katta ahamiyatga ega mamlakatimizning chekka hududlarida aerofotosurat majmuasini ishga tushirishda. Qoidaga ko'ra, aerofotosurat uchun dala mavsumi har bir yaxshi kunni o'rganish uchun ishlatilishi kerak;

UAV QURILMA

UAVning ikkita asosiy sxemasi: klassik ("fuzelaj + qanotlar + quyruq" sxemasiga ko'ra), masalan, Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (1-rasm) va boshqalarni o'z ichiga oladi "uchar qanot" , unga Geoscan101 (2-rasm), Gatewing X100, Trimble UX5 va boshqalar kiradi.

Uchuvchisiz havodan suratga olish tizimining asosiy qismlari: korpus, dvigatel, bortda boshqaruv tizimi (avtopilot), yerni boshqarish tizimi (GCS) va aerofotosuratga olish uskunalari.

UAV korpusi qimmatbaho kamera uskunalari, boshqaruv va navigatsiyani himoya qilish uchun engil plastmassadan (masalan, uglerod tolasi yoki Kevlar) yasalgan va qanotlari plastik yoki ekstrudirovka qilingan polistirol ko'pikidan (EPP) qilingan. Ushbu material engil, juda bardoshli va zarbadan buzilmaydi. Deformatsiyalangan EPP qismini ko'pincha doğaçlama vositalar yordamida tiklash mumkin.

Parashyutli qo'nishga ega engil UAV bir necha yuzlab parvozlarga ta'mirsiz bardosh bera oladi, bu odatda qanotlarni, fyuzelyaj elementlarini va boshqalarni almashtirishni o'z ichiga oladi. Ishlab chiqaruvchilar tananing eskirishi mumkin bo'lgan qismlarini narxini pasaytirishga harakat qilmoqdalar. UAVni ish holatida saqlash minimaldir.

Shuni ta'kidlash kerakki, aerofotosurat kompleksining eng qimmat elementlari, yerni boshqarish tizimi, avionika va dasturiy ta'minot umuman eskirishga to'g'ri kelmaydi.

UAVning elektr stantsiyasi benzin yoki elektr bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, benzinli dvigatel uzoqroq parvozni ta'minlaydi, chunki har bir kilogramm benzin eng yaxshi batareyada saqlanishi mumkin bo'lganidan 10-15 baravar ko'proq energiya saqlaydi. Biroq, bunday elektr stantsiyasi murakkab, kamroq ishonchli va UAVni ishga tushirishga tayyorlash uchun ko'p vaqt talab qiladi. Bundan tashqari, benzin bilan ishlaydigan uchuvchisiz uchish apparatini ish joyiga samolyotda tashish juda qiyin. Nihoyat, bu yuqori malakali operatorlarni talab qiladi. Shu sababli, benzinli UAVni faqat juda uzoq parvoz davomiyligi talab qilinadigan hollarda - doimiy monitoring uchun, ayniqsa uzoq ob'ektlarni tekshirish uchun ishlatish mantiqan.

Elektr harakatlantiruvchi tizim, aksincha, operatsion xodimlarning malakasi jihatidan juda oddiy. Zamonaviy batareyalar to'rt soatdan ortiq uzluksiz parvozni ta'minlaydi. Elektr dvigateliga xizmat ko'rsatish umuman qiyin emas. Ko'pincha bu faqat namlik va axloqsizlikdan himoya qilish, shuningdek, kuchlanishni tekshirish bort tarmog'i, bu yerdan boshqarish tizimidan amalga oshiriladi. Batareyalar hamrohlik qiluvchi transport vositasining bort tarmog'idan yoki avtonom elektr generatoridan zaryadlanadi. UAVning cho'tkasi bo'lmagan elektr motorida deyarli hech qanday eskirish yo'q.

Avtopilot - inertial tizimga ega (3-rasm) - UAVning eng muhim boshqaruv elementi.

Avtopilot atigi 20–30 grammni tashkil qiladi. Ammo bu juda murakkab mahsulot. Kuchli protsessordan tashqari, avtopilotda ko'plab sensorlar mavjud - uch o'qli giroskop va akselerometr (va ba'zan magnitometr), GLO-NAS/GPS qabul qiluvchisi, bosim sensori, havo tezligi sensori. Ushbu qurilmalar yordamida uchuvchisiz uchish apparati ma'lum bir yo'nalish bo'yicha qat'iy ucha oladi.

Guruch. 3. AvtopilotMikropilot

UAVda parvoz missiyasini yuklab olish, parvoz haqidagi telemetrik ma'lumotlarni va ish joyidagi hozirgi joylashuvni yerni boshqarish tizimiga uzatish uchun zarur bo'lgan radio modem mavjud.

Yerni boshqarish tizimi

(NSU) - UAV bilan aloqa qilish uchun modem bilan jihozlangan planshet kompyuter yoki noutbuk. NCSning muhim qismi bu parvoz missiyasini rejalashtirish va uni amalga oshirish jarayonini ko'rsatish uchun dasturiy ta'minotdir.

Qoida tariqasida, parvoz missiyasi hudud ob'ektining berilgan konturiga yoki chiziqli ob'ektning tugun nuqtalariga ko'ra avtomatik ravishda tuziladi. Bundan tashqari, kerakli parvoz balandligi va erdagi fotosuratlarning zarur rezolyutsiyasidan kelib chiqqan holda parvoz marshrutlarini loyihalash mumkin. Berilgan parvoz balandligini avtomatik ravishda ushlab turish uchun parvoz missiyasida umumiy formatlardagi raqamli er modelini hisobga olish mumkin.

Parvoz vaqtida UAVning holati va olingan fotosuratlar konturlari NSU monitorining kartografik fonida ko'rsatiladi. Parvoz vaqtida operator UAVni tezda boshqa qo'nish zonasiga yo'naltirish va hatto yerni boshqarish tizimining "qizil" tugmasi yordamida UAVni tezda qo'ndirish imkoniyatiga ega. NCS buyrug'i bilan boshqa yordamchi operatsiyalarni rejalashtirish mumkin, masalan, parashyutni tushirish.

Navigatsiya va parvozni qoʻllab-quvvatlashdan tashqari, avtopilot maʼlum kadrlar oraligʻida suratga olish uchun kamerani boshqarishi kerak (UAV oldingi suratga olish markazidan kerakli masofani bosib oʻtgan zahoti). Agar oldindan hisoblangan ramka oralig'i barqaror bo'lmasa, siz deklanşörün javob vaqtini sozlashingiz kerak, shunda hatto orqa shamol bo'lsa ham, uzunlamasına qoplama etarli bo'ladi.

Avtopilot GLONASS/GPS geodezik sunʼiy yoʻldosh qabul qiluvchisi suratga olish markazlarining koordinatalarini roʻyxatdan oʻtkazishi kerak, shunda tasvirni avtomatik qayta ishlash dasturi tezda model yasashi va uni yerga bogʻlashi mumkin. Suratga olish markazlarining koordinatalarini aniqlashda talab qilinadigan aniqlik quyidagilarga bog'liq texnik topshiriq aerofotosurat ishlarini bajarish.

Aerofotosuratga olish uskunalari UAVga uning sinfi va foydalanish maqsadiga qarab o'rnatiladi.

Mikro va mini-UAVlar 300-500 gramm og'irlikdagi doimiy fokusli uzunlikdagi (zoom linzalari yoki masshtablash moslamalarisiz) almashtiriladigan linzalar bilan jihozlangan ixcham raqamli kameralar bilan jihozlangan. Hozirda bunday kameralar sifatida SONY NEX-7 kameralaridan foydalanilmoqda.

24,3 MP matritsasi, CANON600D 18,5 MP matritsasi va shunga o'xshashlar bilan. Deklanşör nazorat qilinadi va kameraning standart yoki biroz o'zgartirilgan elektr konnektorlari yordamida deklanşörden signal sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchisiga uzatiladi.

SLR kameralar bilan katta hajm fotosensitiv element, masalan, CanonEOS5D (sensor o'lchami 36 × 24 mm), NikonD800 (matritsa 36,8 MP (datchik o'lchami 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD sensori 44 × 33 mm, matritsa 40 MP) va shunga o'xshashlar , og'irligi 10–. 1,5 kilogramm.

Guruch. 4. Aerofotosuratlar sxemasi (raqamli imzolar bilan ko'k to'rtburchaklar)

UAV IMKONIYATLARI

GKINP-09-32-80 "Topografik xaritalar va rejalarni yaratish va yangilash uchun amalga oshiriladigan aerofotosuratga olishning asosiy qoidalari" hujjatining talablariga muvofiq, aerofotosurat uskunasini tashuvchisi aerofotosurat yo'llarining dizayn holatiga juda aniq rioya qilishi, saqlanishi kerak. ma'lum bir eshelon (fotosurat balandligi) va kamera orientatsiyasi burchaklarida maksimal og'ishlar - egilish, rulon, pitch talablariga muvofiqligini ta'minlash. Bundan tashqari, navigatsiya uskunalari foto deklanşörün aniq ishlash vaqtini ta'minlashi va suratga olish markazlarining koordinatalarini aniqlashi kerak.

Avtopilotga o'rnatilgan uskunalar yuqorida ko'rsatilgan: mikrobarometr, havo tezligi sensori, inertial tizim va navigatsiya sun'iy yo'ldosh uskunalari. O'tkazilgan sinovlar (xususan, Geoscan101 UAV) asosida haqiqiy tortishish parametrlarining ko'rsatilganlardan quyidagi og'ishlari aniqlandi:

UAVning marshrut o'qidan og'ishi 5-10 metr oralig'ida;

Fotosurat balandligidagi og'ishlar 5-10 metr oralig'ida;

Qo'shni tasvirlarning balandligini suratga olishda tebranish - endi yo'q

Parvoz paytida paydo bo'ladigan "baliq suyaklari" (gorizontal tekislikdagi tasvirlarning o'zgarishi) qayta ishlanadi. avtomatlashtirilgan tizim sezilarli salbiy oqibatlarsiz fotogrametrik ishlov berish.

UAVga o'rnatilgan fotoapparat har bir piksel uchun 3 santimetrdan yuqori o'lchamdagi hududning raqamli tasvirlarini olish imkonini beradi. Qisqa, o'rta va uzoq fokusli fotografik linzalardan foydalanish natijada olingan tayyor materiallarning tabiati bilan belgilanadi: u bo'rtma model yoki ortomozaik. Barcha hisob-kitoblar "katta" aerofotosuratda bo'lgani kabi amalga oshiriladi.

Tasvir markazlarining koordinatalarini aniqlash uchun ikki chastotali GLO-NASS/GPS sun’iy yo‘ldosh geodeziya tizimidan foydalanish keyingi ishlov berish jarayonida suratga olish markazlarining koordinatalarini 5 santimetrdan yuqori aniqlik bilan olish imkonini beradi. PPP (PrecisePoint Positioning) usulidan foydalanish tasvir markazlarining koordinatalarini tayanch stansiyalardan foydalanmasdan yoki ulardan sezilarli masofada aniqlash imkonini beradi.

Aerofotosurat materiallariga yakuniy ishlov berish bajarilgan ishlarning sifatini baholash uchun ob'ektiv mezon bo'lib xizmat qilishi mumkin. Misol uchun, nazorat nuqtalari asosida PhotoScan dasturida (Agisoſt, Sankt-Peterburgda ishlab chiqarilgan) amalga oshirilgan UAVdan aerofotosurat materiallariga fotogrametrik ishlov berishning aniqligini baholash bo'yicha ma'lumotlarni ko'rib chiqishimiz mumkin (2-jadval).

UAV UCHUN QO'LLANISH

Dunyoda va yaqinda Rossiyada uchuvchisiz uchish apparatlari qurilish jarayonida geodezik tadqiqotlarda, sanoat ob'ektlarining, transport infratuzilmasining, aholi punktlarining, yozgi uylarning kadastr rejalarini tuzishda, kon ishlari va chiqindixonalar hajmini aniqlash uchun geodeziya ishlarida qo'llaniladi. karerlar, portlar, kon va qayta ishlash korxonalarida quyma yuk tashishni hisobga olish, shaharlar va korxonalarning xaritalari, rejalari va 3D modellarini yaratish.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Uchuvchisiz uchish apparatlarining rivojlanish bosqichlari. M., “Ochiq axborot va kompyuter integratsiyalashgan texnologiyalari”, 2009 yil 42-son.

N. Gelmiza tomonidan yozib olingan

Jurnalda Suxoy konstruktorlik byurosining ishi haqidagi maqolalar chop etilgandan so'ng (qarang: "Fan va hayot" 2001 yil № 9 va 2002 yil № 1, 2, 4), muharrirga quyidagi xatlar keldi: Kompaniyaning fuqarolik huquqi bormi? mavzu? Ular bizga javob berishdi: ha! "Suxoy konstruktorlik byurosi" OAJning fuqarolik samolyotlari mashhur loyihalar Su-80, S-21 va mintaqaviy yo'lovchi samolyotlari oilasi. Bugungi kunda konstruktorlik byurosi konstruktorlari oʻziga xos parvoz xususiyatlariga ega boʻlgan fuqarolik maqsadlarida foydalanish uchun uchuvchisiz uchish apparatini yaratmoqda, bu esa undan ilm-fan, iqtisodiyot va biznes sohasidagi keng koʻlamli muammolarni hal qilishda foydalanish imkonini beradi. Bosh konstruktor o‘rinbosari, texnika fanlari doktori, Harbiy fanlar akademiyasi haqiqiy a’zosi A.X.Karimov yangi yo‘nalish – uchuvchisiz aviatsiya haqida gapiradi.

BOSHLASH NOKTA

Suxoy konstruktorlik byurosi bosh konstruktor o‘rinbosari Karimov Altaf Xusnimarzanovich.

Texnik xususiyatlari yuqori balandlik va parvoz davomiyligi bilan uchuvchisiz samolyot tizimlari.

Amerikaning maksimal toifali "Global Hawk" uchuvchisiz samolyoti: parvoz balandligi - 20 km, og'irligi - 11,5 tonna, parvoz davomiyligi - 24 soatdan ortiq.

AQShda ishlab chiqarilgan "Proteus" ko'p maqsadli uchuvchisiz uchish apparati: parvoz balandligi - 15 km, og'irligi - 5,6 tonna.

Jahon bozori yuqori balandlik va parvoz davomiyligiga ega uchuvchisiz samolyot tizimlariga muhtoj. 2005-2015 yillar uchun xaridlar prognozi jami 30 mlrd.

Balandlikka va parvoz davomiyligiga ega bo'lgan uchuvchisiz uchish apparati Suxoy konstruktorlik byurosining uzoq kutilgan loyihasidir. Dizaynerlar yangi samolyotga shunday parvoz ko'rsatkichlarini kiritdilarki, bu, bizning fikrimizcha, ko'p jihatdan Amerikaning eng yaxshi samolyotlaridan o'zib ketishga va fuqarolik sektorida keng qo'llanilishiga imkon beradi.

"UAVlar" og'irligi (yarim kilogramm og'irlikdagi qurilmalardan, samolyot modeli bilan taqqoslanadigan, 10-15 tonnalik gigantlargacha), balandlikda va parvoz davomiyligida farqlanadi. Og'irligi 5 kg gacha bo'lgan (mikrosinf) uchuvchisiz uchish apparatlari har qanday kichik platformadan va hatto qo'ldan uchib, 1-2 kilometr balandlikka ko'tarilishi va havoda bir soatdan ko'p bo'lmagan vaqt davomida turishi mumkin. Ular razvedka samolyotlari sifatida, masalan, o'rmon yoki tog'larda harbiy texnika va terrorchilarni aniqlash uchun ishlatiladi. Og'irligi bor-yo'g'i 300-500 gramm bo'lgan mikro toifadagi "dronlar" majoziy ma'noda derazadan tashqariga qarashi mumkin, shuning uchun ularni shahar sharoitida ishlatish qulay.

"Mikro" ning yonida og'irligi 150 kg gacha bo'lgan "mini" toifadagi uchuvchisiz uchish apparatlari mavjud. Ular 3-5 km gacha balandlikda ishlaydi, parvoz davomiyligi 3-5 soat. Keyingi sinf - "midi". Bu og'irligi 200 dan 1000 kg gacha bo'lgan og'irroq ko'p maqsadli qurilmalar. Parvoz balandligi 5-6 km ga etadi, davomiyligi - 10-20 soat.

Va nihoyat, "maksi" - og'irligi 1000 kg dan 8-10 tonnagacha bo'lgan qurilmalar, ularning shifti 20 km, parvoz davomiyligi 24 soatdan ortiq. Supermaxi toifali avtomobillar, ehtimol, tez orada paydo bo'ladi. Ularning vazni 15 tonnadan oshadi deb taxmin qilish mumkin. Bunday "og'ir yuk mashinalari" bortda juda ko'p jihozlarni olib yuradi turli maqsadlar uchun va keng doiradagi vazifalarni bajara oladi.

Agar uchuvchisiz uchish apparatlari tarixini eslasak, ular birinchi marta 1930-yillarning o'rtalarida paydo bo'lgan. Bular nishon amaliyotida foydalaniladigan masofadan boshqariladigan havo nishonlari edi. Ikkinchi jahon urushidan keyin, aniqrog'i, 1950-yillarda samolyot dizaynerlari uchuvchisiz razvedka samolyotlarini yaratdilar. Zarbali transport vositalarini ishlab chiqish uchun yana 20 yil kerak bo'ldi. 1970-1980-yillarda P. O. Suxoy, A. N. Tupolev, V. M. Myasishchev, A. S. Yakovlev, N. I. Kamovlarning konstruktorlik byurolari ushbu mavzu bilan shug'ullangan. Tupolev konstruktorlik byurosidan bugungi kunda ham xizmat qilayotgan "Yastreb", "Strij" va "Reis" uchuvchisiz razvedka samolyotlari, shuningdek, "Korshun" zarbasi (ular uni Suxoy konstruktorlik byurosida yasashni boshladilar) ammo keyin Tupolevga ko'chirildi), Kulon ilmiy-tadqiqot instituti bilan birgalikda yaratilgan ". Yakovlev konstruktorlik byurosi uchuvchisiz samolyotlarni yaratishda juda muvaffaqiyatli bo'ldi, u erda ular "mini" toifadagi samolyotlarni ishlab chiqdilar. Ulardan eng muvaffaqiyatlisi hozirgacha xizmat qilayotgan Bee majmuasi bo'ldi.

1970-yillarda Rossiyada yuqori balandlik va parvoz davomiyligi bo'lgan uchuvchisiz samolyotlarni yaratish bo'yicha tadqiqot ishlari boshlandi. Ular bilan V. M. Myasishchevning Konstruktorlik byurosi shug'ullangan, u erda ular Orel avtomashinasini ishlab chiqdilar. Keyin u faqat maketga keldi, ammo deyarli 10 yil o'tgach, ish qayta tiklandi. Yangilangan qurilma 20 km gacha balandlikda ucha oladi va 24 soat davomida havoda qola oladi, deb taxmin qilingan edi. Ammo keyin islohot inqirozi keldi va 1990-yillarning boshida Eagle dasturi mablag' etishmasligi tufayli yopildi. Taxminan bir vaqtning o'zida va xuddi shu sabablarga ko'ra, Rhombus uchuvchisiz uchish apparati ustida ishlash to'xtatildi. "NII DAR" bilan birgalikda "Rezonans" radar tizimini ishlab chiqaruvchisi, bosh konstruktor E.I. Shustov ishtirokida yaratilgan, o'zining dizayni bo'yicha noyob samolyot romb shaklida joylashgan to'rtta qanotli ikki qanotli samolyot edi , katta o'lchamli antennalar o'rnatilgan bo'lib, radar stantsiyasiga xizmat qiladi. Uning massasi taxminan 12 tonnani tashkil etdi va foydali yuk 1,5 tonnaga etdi.

1970 va 1980-yillarda "dron" rivojlanishining birinchi to'lqinidan so'ng, uzoq vaqt sukunat bo'ldi. Armiya qimmatbaho boshqariladigan samolyotlar bilan jihozlangan. Ular uchun katta mablag' ajratildi. Bu rivojlanish mavzularini tanlashni aniqladi. To'g'ri, bu yillar davomida "Sokol" Qozon eksperimental konstruktorlik byurosi "dronlar" ustida faol ishlamoqda. U o'sha paytdagi yosh mutaxassis, hozirda Suxoy konstruktorlik byurosining bosh dizayneri M.P.Simonov boshchiligida sport aviatsiyasi konstruktorlik byurosi negizida yaratilgan. OKB Sokol asosan uchuvchisiz samolyot tizimlarini ishlab chiqarish bo'yicha ixtisoslashgan korxonaga aylandi. Asosiy yo'nalish uchuvchisiz havo nishonlari bo'lib, ularda turli xil harbiy komplekslar va quruqlikdagi xizmatlarning, shu jumladan havo hujumidan mudofaa tizimlarining jangovar harakatlari qo'llaniladi.

Bugungi kunda mini- va midi-sinf uchuvchisiz uchish apparatlari juda keng tarqalgan. Ko'pgina mamlakatlar ularni ishlab chiqarishi mumkin, chunki kichik laboratoriyalar yoki institutlar bu vazifani bajara oladi. Maksimal toifadagi samolyotlarga kelsak, ularni yaratish butun bir samolyot ishlab chiqarish majmuasining resurslarini talab qiladi.

Uchuvchisiz uchish apparatlarining afzalliklari nimada? Birinchidan, ular hayotni qo'llab-quvvatlash tizimlari, himoya, konditsioner bilan jihozlangan bo'lishi kerak bo'lgan boshqariladigan samolyotlarga qaraganda o'rtacha darajada arzonroqdir ... Nihoyat, uchuvchilarni tayyorlash kerak va bu juda ko'p pul talab qiladi. Natijada, bortda ekipajning yo'qligi ma'lum bir vazifani bajarish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytirishi ma'lum bo'ldi.

Ikkinchidan, engil (boshqariladigan samolyotlarga nisbatan) uchuvchisiz uchish apparatlari kamroq yoqilg'i sarflaydi. Aftidan, ular uchun kriogen yoqilg'iga o'tish mumkin bo'lgan yanada real istiqbol ochilmoqda (qarang: "Fan va hayot" № 3, 2001 yil - Eslatma ed.).

Uchinchidan, boshqariladigan samolyotlardan farqli o'laroq, uchuvchisiz samolyotlarga aerodromlar kerak emas beton qoplama. Faqat 600 metr uzunlikdagi tuproq uchish-qo'nish yo'lagini qurish kifoya. (“UAVlar” katapulta yordamida havoga ko‘tarilib, “samolyot kabi” qo‘nadi, xuddi samolyot tashuvchilardagi qiruvchilar kabi.) Bu juda jiddiy dalil, chunki bizning 140 ta aerodromimizning 70 foizi rekonstruksiyaga muhtoj va bugungi kunda ta’mirlash tezligi. yiliga bitta aerodrom hisoblanadi.

Samolyot turini tanlashning asosiy mezoni - bu narx. Kompyuter texnologiyalarining jadal rivojlanishi tufayli "to'ldirish" narxi - dronlarning bort kompyuterlari sezilarli darajada pasaydi. Birinchi qurilmalar og'ir va katta hajmli analog kompyuterlardan foydalangan. Zamonaviy raqamli texnologiyalarning joriy etilishi bilan ularning "miyalari" nafaqat arzon, balki aqlli, ixcham va engilroq bo'ldi. Bu bortga ko'proq jihozlarni olish mumkinligini anglatadi va uchuvchisiz samolyotlarning funksionalligi bunga bog'liq.

Agar biz harbiy jihat haqida gapiradigan bo'lsak, unda uchuvchisiz uchish apparatlari uchuvchini razvedka operatsiyasida yoki havo jangida tark etishi mumkin bo'lgan joyda qo'llaniladi. 2001 yilda Frantsiyada bo'lib o'tgan "dronlar" bo'yicha IX xalqaro konferentsiyada 2010-2015 yillarda jangovar harakatlar avtomatlashtirilgan tizimlar urushiga, ya'ni robotlar o'rtasidagi qarama-qarshilikka qisqarishi haqida fikr bildirildi.

Besh yil avval Suxoy konstruktorlik byurosi mutaxassislari “dron”larni yaratish boʻyicha dunyoda mavjud boʻlgan ilmiy-texnik dasturlarni ishlab chiqishni tahlil qilib, ularning oʻlchamlari va vazni, shuningdek, balandlik va parvoz davomiyligini oshirish tendentsiyasini aniqladilar. Kattaroq og'irlikdagi qurilmalar havoda uzoqroq turishi, yuqoriga ko'tarilishi va uzoqroq "ko'rishi" mumkin. "Maxi" bortida 500 kg dan ortiq foydali yukni olib yuradi, bu ularga katta hajmli vazifalarni eng yaxshi sifat bilan hal qilish imkonini beradi.

Tahlillar shuni ko'rsatdiki, "maksi" va "supermaksi" sinfidagi uchuvchisiz samolyotlar bugungi kunda har qachongidan ham ko'proq talabga ega. Ko'rinishidan, ular jahon samolyot bozoridagi kuchlar muvozanatini o'zgartirishi mumkin. Hozircha bu joy faqat amerikalik dizaynerlar tomonidan ishlab chiqilgan bo'lib, ular bizdan 10 yil oldin "maxi" sinfidagi "dronlar" ustida ishlay boshlagan va bir nechta juda yaxshi samolyotlarni yaratishga muvaffaq bo'lgan. Ulardan eng mashhuri Global Hawk: u 20 km gacha balandlikka ko'tariladi, og'irligi 11,5 tonna, kruiz parvozi davomiyligi 24 soatdan ortiq. Ushbu mashinaning dizaynerlari pistonli dvigatellardan voz kechib, uni ikkita turbojetli dvigatel bilan jihozladilar. Aynan Global Hawk 2001 yilda Le Burje aviasalonida namoyish etilganidan so'ng G'arbda bozorning yangi sektorini egallash uchun kurash boshlandi.

Biz Global Hawkning analogini yaratishni rejalashtirmoqdamiz, ammo bizning qurilmamiz biroz kichikroq bo'ladi. Ushbu o'lchovni tanlash talabni to'liq o'rganishga asoslangan.

Birinchi maksimal toifadagi "Burgut" va "Romb" uchuvchisiz samolyotlarini yaratish paytida ham biz kontseptsiyani ishlab chiqdik, unga ko'ra biz uchuvchisiz transport vositalarini yaratishni boshladik. eng yaxshi sharoitlar yukni sig'dirish uchun. Masalan, Rombda biz 15-20 m o'lchamdagi katta antenna birliklarini samolyot elementlari bilan birlashtira oldik. Natijada "uchuvchi antenna" paydo bo'ldi. Bugun biz mohiyatan kuzatuv uskunalari uchun uchuvchi platformani yaratmoqdamiz. Foydali yukni bort tizimlari bilan bog'lash orqali siz radioelektron uskunalar bilan maksimal darajada jihozlangan to'liq integratsiyalashgan kompleksni olishingiz mumkin. Bu aviatsiya texnologiyasining sifat jihatidan yangi turi - past va o'rta balandlikdagi boshqariladigan va uchuvchisiz samolyotlarning imkoniyatlaridan tashqarida bo'lgan yoki sun'iy yo'ldosh turkumlari tomonidan amalga oshirilganda asossiz yuqori xarajatlarni talab qiladigan vazifalarni hal qilish uchun stratosfera platformasi bo'ladi.

Bizning S-62 uchuvchisiz uchish apparatimiz og'irligi 8,5 tonna bo'lgan, 18-20 km/soat balandlikka ko'tarila oladigan, 400-500 km/soat tezlikka erisha oladigan va havoda 24 soatdan ortiq qoladigan mashinadir. yonilg'i quyish. Uning o'lchamlari: uzunligi - 14,4 m, balandligi - 3 m, qanotlari - 50 m, foydali yuk - 800-1200 kg. Aerodinamik xususiyatlar nuqtai nazaridan, S-62 ning joylashuvi qurilmani planerga yaqinlashtiradi. Samolyot ikki nurli "kanard" aerodinamik dizayni bo'yicha ishlab chiqarilgan va yuqori nisbatli qanotga ega. Vertikal quyruq qanotning markaziy qismida joylashgan. Elektr stantsiyasi markaziy qismdan yuqorida ikkita dvigatelli nacelleda joylashgan. S-62 ikkita RD-1700 turbofan dvigateli bilan jihozlangan, ular Yak-130 va MiG-AT samolyotlarida ishlatiladi (garchi dvigatelning boshqa variantlari ishlab chiqilmoqda). Ushbu mashina engil va radio-shaffof bo'ladi, ehtimol shisha tolali shishadan yasalgan.

S-62 keng ko'lamli fuqarolik missiyalarini bajarish uchun mo'ljallangan BAK-62 uchuvchisiz havo tizimlarining bir qismi bo'ladi. Har bir bunday kompleks birdan uchtagacha "dron", monitoring va boshqarish, aloqa va ma'lumotlarni qayta ishlash uchun yerosti stantsiyalarni, shuningdek, mobil texnik xizmat ko'rsatish stantsiyasini o'z ichiga oladi. Er usti boshqaruv stansiyalari radio ko'rinishda - 600 km gacha bo'lgan masofada ishlaydi. Ularning maqsadi parvoz va qo'nishni nazorat qilish, shuningdek, avtomatik uchish va parvoz dasturini bajarish muammolarini hal qilishdir. BAK-62 juda harakatchan bo'lib, uni har qanday transport turida standart yuk konteynerlarida osongina yangi joyga ko'chirish, tez joylashtirish va ish holatiga keltirish mumkin.

Erni nazorat qilish punktlari, shuningdek, texnik xizmat ko'rsatish punktlari ham dizaynerlar uchun tashvish uyg'otadi. Ular uchun sharoit yaratish kerak qulay yashash mutaxassislar va xizmat ko'rsatish xodimlari sovuq shimolda ham, issiq janubda ham (harorat oralig'i -50 dan +50 o C gacha bo'lishi mumkin).

Butun dunyo uchuvchisiz uchish apparatlari nafaqat harbiy sohada, balki fuqarolik sohasida ham foyda va tejamkorlikni anglab yetdi. Ularning imkoniyatlari ko'p jihatdan parvoz balandligi kabi parametrga bog'liq. S-62 ni yaratish orqali biz shiftni 6 dan 20 km gacha, kelajakda esa 30 km gacha ko'taramiz. Bunday balandlikda uchuvchisiz samolyot sun'iy yo'ldosh bilan raqobatlasha oladi. Taxminan million kvadrat kilometr maydonda sodir bo'layotgan hamma narsani kuzatib borish orqali u o'ziga xos "aerodinamik sun'iy yo'ldosh" ga aylanadi. S-62 sun'iy yo'ldosh yulduz turkumining funktsiyalarini o'z zimmasiga olishi va ularni butun mintaqada real vaqt rejimida bajarishi mumkin.

Kosmosdan fotosuratlar va filmlar olish yoki biron bir ob'ektni kuzatish uchun sizga 24 ta sun'iy yo'ldosh kerak bo'ladi, ammo shunga qaramay, ulardan ma'lumot soatiga bir marta keladi. Gap shundaki, sun'iy yo'ldosh kuzatish ob'ekti ustida bor-yo'g'i 15-20 daqiqa turadi, so'ngra ko'rish zonasini tark etadi va Yer atrofida aylanishni yakunlab, o'sha joyga qaytadi. Bu vaqt ichida ob'ekt berilgan nuqtani tark etadi, chunki Yer aylanadi va u erda faqat 24 soatdan keyin paydo bo'ladi. Sun'iy yo'ldoshdan farqli o'laroq, uchuvchisiz samolyot doimiy ravishda kuzatish nuqtasiga hamroh bo'ladi. Taxminan 20 km balandlikda 24 soatdan ko'proq vaqt davomida ishlagandan so'ng, u bazaga qaytadi va boshqasi osmonda o'z o'rnini egallaydi. Yana bir mashina zaxirada. Bu katta tejash. O'zingiz baho bering: bitta sun'iy yo'ldosh taxminan 100 million dollar turadi, 24 sun'iy yo'ldosh allaqachon 2,4 milliard dollarni tashkil etadi va yer usti infratuzilmasi bo'lgan uchta S-62 uchuvchisiz uchish apparatlarining narxi 30 million dollardan bir oz ko'proqni tashkil qiladi.

Uchuvchisiz samolyotlar telekommunikatsiya tarmoqlari va navigatsiya tizimlarini yaratishda sun'iy yo'ldoshlar bilan raqobatlasha oladi. Misol uchun, Rossiyada GPS kabi o'z navigatsiya tizimi bo'lishi uchun 150 ga yaqin bunday mashinalardan foydalanish kerak. Qimmat sun'iy yo'ldoshlar boshqa maqsadlar uchun foydalidir. Bu juda muhim, chunki ularning 70 foizi o'z resurslarini tugatish arafasida.

"UAV"larga keng chastota diapazonida Yer yuzasini kechayu kunduz uzluksiz kuzatish ishonib topshirilishi mumkin. S-62 yordamida biz havo va suv transportini boshqarish va boshqarishni qamrab oluvchi mamlakatning axborot maydonini yaratishimiz mumkin, chunki bu mashinalar yer, havo va sun'iy yo'ldosh lokatorlari funktsiyalarini o'z zimmalariga olishlari mumkin (birlashgan ma'lumotlardan olingan ma'lumotlar). ular osmonda, suvda va quruqlikda nima qilinayotgani haqida to'liq tasavvur beradi).

Uchuvchisiz uchish apparatlari geologiya, ekologiya, meteorologiya, zoologiyaga oid ilmiy va amaliy muammolarni hal qilishga yordam beradi. qishloq xo'jaligi, iqlimni oʻrganish, foydali qazilmalarni izlash bilan... S-62 qushlar, sutemizuvchilar, baliqlar maktablarining migratsiyasini, ob-havo sharoiti va daryolardagi muz sharoitlarining oʻzgarishini, kemalar harakatini, transport vositalarining harakatini va odamlar, 100 metrgacha bo'lgan masofani bosib o'tish, havo, foto va suratga olish, radar va radiatsiyaviy razvedka, ko'p spektrli sirt monitoringi.

Suxoy konstruktorlik byurosi Su-27 qiruvchi samolyotining chiqarilishi bilan dunyo miqyosida tan olindi. Ushbu mashina haqiqatan ham eng yuqori maqtovga loyiqdir, chunki u ajoyib ilmiy va muhandislik g'oyalarini amalga oshiradi. Jahon bozorida Su-27 ga bo'lgan ulkan muvaffaqiyat va talab ko'p jihatdan uni yaratish milliy ilmiy-texnik dasturga aylanganligi bilan bog'liq. Uch yil avval boshlangan yangi mavzu – baland balandlikdagi uchuvchisiz samolyot yaratish ham davlat tomonidan jiddiy yordam talab qiladi. Aytishlaricha, kechikmaslik va yangi mashina talab qilinadigan bir paytda jahon bozoriga chiqish uchun dasturning muddati juda qattiq bo‘lishi kerak. O‘ylaymizki, zarur mablag‘ ajratilgan holda 2005-yilda ishni yakunlash mumkin.

Chet ellik raqobatchilarning tajribasi shuni ko'rsatadiki, ishlarni tezroq qilish uchun siz mijozlar va investorlarga ishlaydigan modelni ko'rsatishingiz kerak. Faqat bitta yo'l bor - rejalar haqiqatini tasdiqlaydigan va ularni amalga oshirishni tezlashtiradigan namoyishchi yoki uchuvchi modelni yasash. Bunday qurilmani faqat ikki yil ichida qurish mumkin. Bu erda hal qilib bo'lmaydigan muammolar yo'q, faqat bir qator bor aniq vazifalar bu yakunlanishi kerak. Barcha dastlabki ishlar bajarildi.

Rossiyalik va xorijlik ekspertlarning fikricha, yaqin kelajakda uchuvchisiz uchish apparatlari ko‘rsatadigan tijorat xizmatlari bozori sezilarli darajada kengayadi. 2005-2015 yillarda bunday mashinalarga bo'lgan ehtiyoj pul hisobida kamida 30 milliard dollarni tashkil qilishi mumkin. Va agar Rossiya, rejalashtirilganidek, 2005 yilga kelib, yuqori balandlik va parvoz davomiyligi bilan raqobatbardosh fuqarolik uchuvchisiz S-62 samolyotini yaratsa, u ushbu bozorning to'rtdan bir qismini oladi. Shunda mashinalarimizni sotishdan bir milliard dollarga yaqin daromad olishimiz mumkin bo‘ladi. Bugungi kunda ko'plab mamlakatlar o'zlarining texnik ishlanmalarini, shu jumladan dronlarni faol ravishda ilgari surishlari ajablanarli emas. Biz ham shoshilishimiz kerak.

S-62 uchuvchisiz fuqarolik samolyotlarini qo'llash sohalari

KICHIK OB'YATLARNI ANGILASH:

• havo
• sirt
• zamin

HAVO HARAKLINI BOSHQARISH:

• borish qiyin bo'lgan joylarda
• tabiiy ofatlar va baxtsiz hodisalar yuz berganda
• vaqtinchalik havo yo'llarida
milliy aviatsiyada

DENGIZ YUKLARINI NAZORAT:

• kemalarni qidirish va aniqlash
• portlarda favqulodda vaziyatlarning oldini olish
• dengiz chegarasi nazorati
• baliq ovlash qoidalarini nazorat qilish

MINTAQAVIY VA HUDUDARA TELEKOMMUNIKATSIYA TARMOQLARINI RIVOJLANTIRISH:

• aloqa tizimlari, shu jumladan mobil
• televideniye va radioeshittirish
• qayta translyatsiya qilish
• navigatsiya tizimlari

YER YUTASINI HAVO FOTOSURATASI VA BOSHQARISH:

• aerofotosurat (kartografiya)
• shartnomaga muvofiqligini tekshirish
• (ochiq osmon rejimi)
• gidro- va meteorologik sharoitlarni nazorat qilish
• faol chiqaradigan ob'ektlar monitoringi elektr uzatish liniyalari monitoringi

Atrof-muhitni muhofaza qilish:

• radiatsiya nazorati
• gaz kimyoviy nazorati
• gaz va neft quvurlari holatini kuzatish
• seysmik datchiklarni so'rov qilish

QISHLOQ HOJJALIGI MEHNATLARI VA GEOLOGIK QAZIRISHLARNI TA’MINLASH:

• tuproq xususiyatlarini aniqlash
• foydali qazilmalarni qidirish
• Yerning er osti (100 m gacha) tovushi

OKENOLOGIYA:

• muzni kashf qilish
• dengiz to'lqinlarini kuzatish
• baliq maktablarini qidirish

Aviatsiyadan tashqarida bo'lgan ko'pchilik odamlarning fikriga ko'ra, uchuvchisiz uchish apparatlari radio boshqariladigan samolyot modellarining biroz murakkabroq versiyalaridir. Muayyan ma'noda bu haqiqat. Biroq, ushbu qurilmalarning vazifalari yaqinda shunchalik xilma-xil bo'lib qoldiki, endi faqat ularga nisbatan bu ko'rinish bilan cheklanib bo'lmaydi.

Uchuvchisiz eraning boshlanishi

Agar biz avtomatik parvoz va kosmik masofadan boshqariladigan tizimlar haqida gapiradigan bo'lsak, bu mavzu yangi emas. Yana bir narsa shundaki, so'nggi o'n yillikda ular uchun ma'lum bir moda paydo bo'ldi. Asosan, 1988 yilda ekipajsiz kosmik parvozni amalga oshirgan va xavfsiz qo'ngan sovet kemasi Buran ham drondir. Venera sirtining fotosuratlari va bu sayyora haqidagi ko'plab ilmiy ma'lumotlar (1965) ham avtomatik va telemetrik usulda olingan. Oyning roverlari esa uchuvchisiz transport vositalari g'oyasiga juda mos keladi. Sovet fanining kosmik sohasidagi boshqa ko'plab yutuqlari. Yuqorida aytib o'tilgan moda qaerdan paydo bo'lgan? Ko'rinishidan, bu tajriba natijasi edi jangovar foydalanish shunga o'xshash texnologiya va u boy edi.

Buni qanday ishlatish kerak?

Uchuvchisiz uchish apparatlarini boshqarish oddiy mashina bilan bir xil ixtisosdir. U muvaffaqiyatsiz manevr yoki dushman tomonidan o'qqa tutilishi natijasida yo'qolishi mumkin. Oddiy samolyot yoki vertolyot kabi, siz dronni qutqarib, uni xavfli zonadan olib tashlashga harakat qilishingiz kerak. Xavf, albatta, "jonli" ekipaj bilan bir xil emas, lekin qimmat uskunalarni tashlab yuborishga arzigulik emas. Bugungi kunda ko'pgina mamlakatlarda instruktorlik va o'quv ishlari UAVlarni boshqarishni o'zlashtirgan tajribali uchuvchilar tomonidan amalga oshiriladi. Ular, qoida tariqasida, professional o'qituvchilar va kompyuter mutaxassislari emas, shuning uchun bu yondashuv uzoq davom etishi dargumon. "Virtual uchuvchi" ga qo'yiladigan talablar parvoz maktabiga qabul qilingandan so'ng kelajakdagi kursantga qo'yiladigan talablardan farq qiladi. "UAV operatori" mutaxassisligi bo'yicha abituriyentlar o'rtasida raqobat sezilarli bo'lishini taxmin qilish mumkin.

Achchiq Ukraina tajribasi

Ukrainaning sharqiy hududlaridagi qurolli mojaroning siyosiy foniga kirmasdan, biz An-30 va An-26 samolyotlari tomonidan havodan razvedka o'tkazish bo'yicha o'ta muvaffaqiyatsiz urinishlarni qayd etishimiz mumkin. Agar ulardan birinchisi aerofotosurat uchun maxsus ishlab chiqilgan bo'lsa (asosan tinch), ikkinchisi An-24 yo'lovchisining faqat transport modifikatsiyasi. Har ikkala samolyot ham militsiya o'qi bilan urib tushirilgan. Ukraina dronlari haqida nima deyish mumkin? Nega ular isyonchi kuchlarning joylashuvi haqida ma'lumot olish uchun foydalanilmadi? Javob oddiy. Ular yo'q.

Mamlakatda doimiy moliyaviy inqiroz fonida zamonaviy qurollarni yaratish uchun zarur mablag'lar topilmadi. Ukraina dronlari sahnada dastlabki dizaynlar yoki protozoa uy qurilishi qurilmalari. Ulardan ba'zilari Pilotage do'konida sotib olingan radio boshqariladigan samolyot modellaridan yig'ilgan. Militsionerlar xuddi shunday harakat qilishadi. Yaqinda urib tushirilgan rus droni Ukraina televideniyesida namoyish etildi. Kichkina va eng qimmat bo'lmagan modelni (hech qanday zarar etkazmasdan) vaqtinchalik videokamera o'rnatilgani aks ettirilgan fotosurat "shimoliy qo'shni" ning tajovuzkor harbiy qudratiga misol bo'la olmaydi.

Bugungi kunda yong'inlarni aniqlash va rivojlantirish sohasidagi zamonaviy texnologiyalar juda tez rivojlanmoqda. Eng so'nggi ishlanmalar nafaqat ular bilan ajablantirishi mumkin ko'rinish, masalan, bugungi kunda tabiiy ofatlarni o'chirish va oqibatlarini bartaraf etish sohasida qo'llaniladi.

Bizning maqolamizda biz sizga zamonaviy dunyoda faol joriy etilayotgan va qo'llanilayotgan yana bir prinsipial yangi texnologiya haqida gapirib beramiz.

Uchuvchisiz samolyotlardan foydalanish mumkin bo'lmagan yoki iqtisodiy jihatdan foydasiz bo'lgan hollarda maxsus muammolarni hal qilish uchun keng qo'llanilishi mumkin:

• chegaraning borish qiyin bo'lgan joylarini tekshirish;
• er va suv yuzasining turli hududlarini kuzatish;
• tabiiy ofatlar va ofatlarning oqibatlarini aniqlash;
• epidemiyalarni aniqlash, qidiruv va boshqa ishlarni bajarish.

UAVlardan foydalanish vaziyatni masofadan turib, inson aralashuvisiz va uni xavf ostiga qo'ymasdan, borish qiyin bo'lgan hududlardagi ancha katta maydonlarda nisbatan arzon narxlarda kuzatish imkonini beradi.

Turlari

Parvoz printsipiga ko'ra, barcha UAVlarni 5 guruhga bo'lish mumkin (birinchi 4 guruh aerodinamik turdagi transport vositalaridir):

• qattiq qanotli (samolyot tipidagi UAV);
• moslashuvchan qanot bilan;
• aylanuvchi qanot bilan (vertolyot tipidagi UAV);
• qoqib turgan qanot bilan;
• aerostatik.

Ro'yxatda keltirilgan beshta guruhning UAVlariga qo'shimcha ravishda turli xil gibrid kichik sinflar mavjud bo'lib, ular parvoz printsipiga ko'ra, ro'yxatga olingan guruhlarning birortasiga aniqlik kiritish qiyin. Samolyot va vertolyot turlarining sifatlarini o'zida mujassam etgan bunday uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlar ayniqsa ko'p.

Qattiq qanotli (samolyot turi)

Ushbu turdagi transport vositasi qattiq qanotli UAV sifatida ham tanilgan. Ushbu qurilmalarning ko'tarilishi sobit qanotga oqib chiqadigan havo bosimi tufayli aerodinamik tarzda yaratilgan. Ushbu turdagi qurilmalar, qoida tariqasida, uzoq parvoz davomiyligi, yuqori maksimal parvoz balandligi va yuqori tezlik bilan ajralib turadi.

Samolyot tipidagi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning qanoti va fyuzelyaji shakli bilan farq qiluvchi turli xil kichik turlari mavjud. Boshqariladigan samolyotlarda mavjud bo'lgan deyarli barcha samolyot sxemalari va fyuzelyaj turlari uchuvchisiz samolyotlarda ham qo'llaniladi.

Moslashuvchan qanot bilan

Bular arzon va tejamkor aerodinamik samolyotlar bo'lib, ularda yuk ko'taruvchi qanot sifatida qattiq emas, balki matodan tayyorlangan egiluvchan (yumshoq) struktura, elastik polimer material yoki teskari deformatsiya xususiyatiga ega elastik kompozit material ishlatiladi. Ushbu toifadagi uchuvchisiz uchuvchisiz motorli paraplanlar, destaplanlar va qanotlari elastik deformatsiyaga uchragan uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar kiradi.

Uchuvchisiz motorli paraplan - bu motorli trolleybus bilan jihozlangan, boshqariladigan qanotli parashyutga asoslangan qurilma. pervanel avtonom uchish va mustaqil parvoz uchun. Qanot odatda to'rtburchaklar yoki ellips shakliga ega. Qanot yumshoq bo'lishi mumkin, qattiq yoki shishiriladigan ramkaga ega bo'lishi mumkin. Uchuvchisiz motorli paraplanlarning kamchiliklari ularni boshqarishning qiyinligi, chunki navigatsiya sensorlari qanotga mahkam bog'lanmagan. Ulardan foydalanish ob-havo sharoitlariga aniq bog'liqlik bilan ham cheklangan.

Aylanadigan qanot (vertolyot turi)

Ushbu turdagi transport vositasi aylanuvchi qanotli UAV sifatida ham tanilgan. Ularni ko'pincha vertikal uchish va qo'nish UAVlar deb ham atashadi. Ikkinchisi mutlaqo to'g'ri emas, chunki umumiy holatda statsionar UAV bo'lgan UAVlar vertikal uchish va qo'nishga ham ega bo'lishi mumkin.

Ushbu turdagi samolyotlarning ko'tarish kuchi aerodinamik tarzda ham yaratilgan, ammo qanotlar tufayli emas, balki asosiy rotorning (rotorlar) aylanadigan pichoqlari tufayli. Qanotlar umuman yo'q yoki yordamchi rol o'ynaydi. Vertolyot tipidagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning aniq afzalliklari bir nuqtada uchib ketish qobiliyati va yuqori manevr qobiliyatidir, shuning uchun ular ko'pincha havo robotlari sifatida ishlatiladi.

Qoplagan qanoti bilan

Qanotlari qoqiluvchi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar bionik prinsipga asoslanadi - parvozda uchayotgan tirik jismlar - qushlar va hasharotlar tomonidan yaratilgan harakatlarni nusxalash. Ushbu toifadagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi qurilmalarda ommaviy ishlab chiqarilgan qurilmalar mavjud bo'lmasa-da va ular hali amaliy qo'llanmalarga ega bo'lmasa-da, butun dunyoda bu sohada jadal tadqiqotlar olib borilmoqda. So'nggi yillarda qanotlarini qoqib qo'yadigan kichik UAVlarning ko'plab qiziqarli kontseptsiyalari paydo bo'ldi.

Qushlar va uchuvchi hasharotlarning mavjud samolyot turlariga nisbatan asosiy afzalliklari ularning energiya samaradorligi va manevr qobiliyatidir. Qushlarning harakatlarini taqlid qilishga asoslangan qurilmalar ornitopterlar, uchuvchi hasharotlar harakatlarini nusxalash qurilmalari esa entomopterlar deb ataladi.

Aerostatik

Aerostatik tipdagi UAVlar maxsus toifadagi UAV bo'lib, unda ko'tarish kuchi birinchi navbatda engil gaz (odatda geliy) bilan to'ldirilgan silindrga ta'sir qiluvchi Arximed kuchi tomonidan yaratiladi. Bu sinf asosan uchuvchisiz havo kemalari bilan ifodalanadi.

Dirijabl - havodan engilroq samolyot bo'lib, u harakatlantiruvchi qurilma (odatda elektr motorli yoki ichki yonuv dvigatelli pervanel (pervan, pervanel)) va harakatni boshqarish tizimi bilan birlashtirilgan. Dizayni bo'yicha havo kemalari uchta asosiy turga bo'linadi: yumshoq, yarim qattiq va qattiq. Yumshoq va yarim qattiq dirijabllarda tashuvchi gaz uchun qobiq yumshoq bo'lib, u ma'lum bir bosim ostida unga tashuvchi gaz quyilgandan keyingina kerakli shaklga ega bo'ladi.

Yumshoq turdagi havo kemalarida tashqi shaklning o'zgarmasligi havo pompalanadigan qobiq ichida joylashgan havo sharlari - yumshoq idishlar tomonidan doimiy ravishda ushlab turiladigan tashuvchi gazning ortiqcha bosimi orqali erishiladi. Balonets, qo'shimcha ravishda, ko'tarish kuchini tartibga solish va qadam burchagini nazorat qilish uchun xizmat qiladi (balonlarga havoni differentsial pompalash / in'ektsiya qilish qurilmaning og'irlik markazining o'zgarishiga olib keladi).

Yarim qattiq havo kemalari qobiqning pastki qismida qattiq (ko'p hollarda qobiqning butun uzunligi bo'ylab) trussning mavjudligi bilan ajralib turadi. Qattiq dirijabllarda tashqi shaklning o'zgarmasligi mato bilan qoplangan qattiq ramka bilan ta'minlanadi va gaz qattiq ramka ichida gaz o'tkazmaydigan materialdan yasalgan silindrlarda joylashgan. Uchuvchisiz qattiq havo kemalari hali amalda qo'llanilmaydi.

Tasniflash

Xorijiy tasnifning ba'zi sinflari Rossiya Federatsiyasida mavjud emas, Rossiyada engil UAVlar sezilarli darajada uzoqroq masofaga ega va boshqalar Rossiya tasnifiga ko'ra, hozirda birinchi navbatda faqat qurilmalarning harbiy maqsadlariga qaratilgan.

UAVlarni quyidagicha tizimlashtirish mumkin:

1. Qisqa masofali mikro va mini-UAVlar - uchish og'irligi 5 kg gacha, 25-40 km gacha;
2. Yengil qisqa masofali uchuvchisiz uchish apparatlari - uchish og'irligi 5-50 kg, masofasi 10-70 km;
3. Yengil o'rta masofali uchuvchisiz uchish apparatlari - uchish og'irligi 50-100 kg, masofasi 70-150 (250) km;
4. O'rta PUA - uchish og'irligi 100-300 kg, masofasi 150-1000 km;
5. Oʻrtacha ogʻir uchuvchisiz uchish apparatlari – uchish ogʻirligi 300-500 kg, masofasi 70-300 km;
6. Og'ir o'rta masofaga uchuvchi UAVlar - uchish og'irligi 500 kg dan ortiq, masofasi 70-300 km;
7. Parvoz davomiyligi uzoq bo'lgan og'ir UAVlar - uchish og'irligi 1500 kg dan ortiq, parvoz masofasi taxminan 1500 km;
8. Uchuvchisiz jangovar samolyot- uchish og'irligi 500 kg dan ortiq, masofa taxminan 1500 km.

UAVlar ishlatilgan

Granad VA-1000

ZALA 421-16E

Rossiya Favqulodda vaziyatlar vazirligini uchuvchisiz uchish apparatlari bilan texnik jihozlash uchun Rossiya korxonalari bir nechta variantlarni ishlab chiqdilar, keling, ulardan ba'zilarini ko'rib chiqaylik:

Bu avtomatik boshqaruv tizimi (avtopilot), inertial tuzatishga ega navigatsiya tizimi (GPS/GLONASS), o'rnatilgan raqamli telemetriya tizimi, navigatsiya chiroqlari, o'rnatilgan uzoq masofali uchuvchisiz samolyot (1-rasm.) uch o'qli magnitometr, nishonni ushlab turish va faol kuzatish moduli (“AC moduli”), raqamli o'rnatilgan kamera, C-OFDM modulyatsiyasining raqamli keng polosali video uzatuvchisi, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi (SNS) qabul qiluvchisi bo'lgan radio modem "Diagonal AIR" SNS signali (radio diapazoni o'lchagich), o'z-o'zini diagnostika tizimi, namlik sensori, harorat sensori, oqim sensori, harakat tizimining harorat sensori, parashyutni chiqarish, havo zarbasisiz ishlash qobiliyatiga ega. qo'nish paytida maqsadli yukni himoya qilish uchun absorber va qidiruv uzatuvchi.

Ushbu kompleks kunning istalgan vaqtida real vaqt rejimida video uzatilishi bilan 50 km gacha bo'lgan masofada havo kuzatuvi uchun mo'ljallangan. Uchuvchisiz samolyot strategik ahamiyatga ega ob'ektlar xavfsizligi va nazoratini ta'minlash muammolarini muvaffaqiyatli hal qiladi, nishonning koordinatalarini aniqlashga va yer usti xizmatlarining harakatlarini sozlash bo'yicha qarorlarni tezda qabul qilishga imkon beradi. O'rnatilgan "AS moduli" tufayli UAV statik va harakatlanuvchi ob'ektlarni avtomatik ravishda kuzatib boradi. SNS signali bo'lmasa, UAV avtonom ravishda vazifani bajarishda davom etadi.

Guruch. 1. UAV ZALA 421-16E

ZALA 421-08M

"Uchib yuruvchi qanot" dizayniga ko'ra ishlab chiqilgan bu avtopilotli taktik masofali uchuvchisiz samolyot bo'lib, ZALA 421-16E kabi funktsiyalar va modullar to'plamiga ega. Ushbu majmua real vaqt rejimida video uzatish bilan 15 km gacha bo'lgan masofada relefni tezkor razvedka qilish uchun mo'ljallangan. ZALA 421-08M UAV o'zining o'ta ishonchliligi, ishlatish qulayligi, past akustik va vizual imzosi va sinfidagi eng yaxshi nishon yuklari bilan ajralib turadi.

Ushbu havo kemasi uchish elastik katapult yordamida amalga oshirilganligi va kunning istalgan vaqtida havodan razvedka olib borishi sababli maxsus tayyorlangan uchish va qo‘nish joyini talab qilmaydi.

Kompleksni ZALA 421-08M UAV bilan ekspluatatsiya joyiga tashish bir kishi tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Qurilmaning engilligi (tegishli tayyorgarlik bilan) katapultni ishlatmasdan "qo'lda" ishga tushirishga imkon beradi, bu esa muammolarni hal qilishda uni ajralmas qiladi. O‘rnatilgan “AC moduli” uchuvchisiz samolyotga quruqlikda ham, suvda ham statik va harakatlanuvchi obyektlarni avtomatik ravishda kuzatish imkonini beradi.

Guruch. 2. UAV ZALA 421-08M

ZALA 421-22

Bu sakkizta asosiy rotorli, o'rta masofali, o'rnatilgan avtopilot tizimiga ega bo'lgan uchuvchisiz vertolyot (3-rasm). Qurilmaning konstruksiyasi yig‘iladigan va kompozit materiallardan tayyorlangan bo‘lib, bu majmuani istalgan transport vositasida ish joyiga yetkazib berishni osonlashtiradi.

Ushbu qurilma vertikal avtomatik ishga tushirish va qo'nish tufayli maxsus tayyorlangan uchish va qo'nish joyini talab qilmaydi, bu esa borish qiyin bo'lgan joylarda havo razvedkasini o'tkazishda ajralmas holga keltiradi.

U kunning istalgan vaqtida operatsiyalarni bajarish uchun muvaffaqiyatli qo'llaniladi: ob'ektlarni qidirish va aniqlash, 5 km gacha radiusda perimetrlar xavfsizligini ta'minlash. O'rnatilgan "AC moduli" tufayli qurilma statik va harakatlanuvchi narsalarni avtomatik ravishda kuzatib boradi.

Guruch. 3. UAV ZALA 421-22

DJI kvadrokopterlarining keyingi avlodini ifodalaydi. U 4K video yozish va qutidan tashqarida HD video chiqarish imkoniyatiga ega. Kamera minimal o'lchamdagi maksimal barqarorlik va vazn samaradorligi uchun gimbalga o'rnatilgan. GPS signali bo'lmasa, Visual Positioning texnologiyasi suzish aniqligini ta'minlaydi.

Asosiy funktsiyalari

Kamera va Gimbal: Phantom 3 Professional 4K videoni soniyasiga 30 kadr tezlikda suratga oladi va har qachongidan ham aniqroq va toza ko‘rinadigan 12 megapikselli suratga oladi. Yaxshilangan kamera sensori sizga yanada aniqlik beradi, past daraja shovqin va oldingi uchuvchi kameralarga qaraganda yaxshiroq suratlar.

HD Video Link: DJI Lightbridge tizimiga asoslangan past kechikish, HD video uzatish.

DJI Intelligent Flight Batareya: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Batareyasi yangi hujayralarga ega va ulardan foydalanish aqlli tizim batareya boshqaruvi.

Parvoz boshqaruvchisi: keyingi avlod parvoz boshqaruvchisi, yanada ishonchli ishlashni ta'minlaydi. Yangi magnitafon har bir reysdan olingan ma'lumotlarni saqlaydi va vizual joylashishni aniqlash GPS yo'qligida bir nuqtada aniq harakatlanish imkonini beradi.

Ishlash xususiyatlari

BAS Phantom-3

Phantom 3 Professional diagrammasi

4-rasm – Phantom 3 Professional UAV

Ilhomlantirish 1

Ilhomlantirish 1 4K videoni yozib olish va yuqori aniqlikdagi videoni (2 km gacha) qutidan tashqarida bir nechta qurilmalarga uzatishga qodir yangi multikopter. Qaytib olinadigan shassi bilan jihozlangan kamera 360 daraja erkin aylana oladi. Kamera maksimal barqarorlik va minimal o'lchamdagi vazn samaradorligi uchun gimbalga o'rnatilgan. GPS signali bo'lmasa, Visual Positioning texnologiyasi suzish aniqligini ta'minlaydi.

Funksiyalar

Kamera va Gimbal: 4K gacha video va 12 megapikselli fotosuratlarni oladi. EHMni yaxshiroq nazorat qilish uchun neytral zichlik (ND) filtrlarini o'rnatish uchun joy mavjud. Yangi suspenziya mexanizmi kamerani tezda olib tashlash imkonini beradi.

HD Video havolasi: past kechikish, HD video uzatish, bu DJI Lightbridge tizimining ilg'or versiyasidir. Uni ikkita masofadan boshqarish pultidan boshqarish ham mumkin.

Shassi: tortib olinadigan qo'nish moslamasi kameraga to'siqsiz panoramalarni olish imkonini beradi.

DJI Intelligent Flight Batareya: 4500 mA/soat aqlli batareya boshqaruv tizimidan foydalanadi.

Parvoz boshqaruvchisi: keyingi avlod parvoz boshqaruvchisi, yanada ishonchli ishlashni ta'minlaydi. Yangi magnitafon har bir reysdan olingan ma'lumotlarni saqlaydi va vizual joylashishni aniqlash GPS yo'qligida bir nuqtada aniq harakatlanish imkonini beradi.

5-rasm – Inspire 1 UAV

Yuqorida sanab o'tilgan UAVlarning barcha xususiyatlari 1-jadvalda keltirilgan (matnda ko'rsatilgan Phantom 3 Professional va Inspire 1dan tashqari)

Uchuvchisiz havo kemalari operatorlari uchun trening

Xususiyatlari

Afzalliklar

Quyidagilarni ajratib ko'rsatish mumkin:

• turli ob-havo sharoitida, murakkab shovqinlarda (shamolning shamoli, yuqoriga yoki pastga havo oqimi, UAV havo cho'ntagiga tushishi, o'rtacha va kuchli tuman, kuchli yomg'ir) sharoitida parvozlarni amalga oshirish;
• borish qiyin bo'lgan va chekka hududlarda havo monitoringini o'tkazish;
• ishonchli axborotning xavfsiz manbasi, xavf kelib turgan ob'ekt yoki gumon qilinayotgan hududni ishonchli tekshirish;
• muntazam monitoring bilan favqulodda vaziyatlarning oldini olishga imkon beradi;
• (o'rmon yong'inlari, ) dastlabki bosqichlarda aniqlash;
• inson hayoti va salomatligi uchun xavfni bartaraf etish.

Uchuvchisiz uchish apparati quyidagi vazifalarni hal qilish uchun mo'ljallangan:

• o'rmon yong'inlarini aniqlash uchun o'rmonlarni uchuvchisiz masofadan kuzatish;
• ma'lum bir hududda er va havo bo'shlig'ining radioaktiv va kimyoviy ifloslanishi to'g'risidagi ma'lumotlarni kuzatish va uzatish;
• suv toshqini va boshqa tabiiy ofatlarni muhandislik razvedkasi;
• muz tiqilishi va daryo toshqinlarini aniqlash va monitoring qilish;
• transport magistrallari, neft va gaz quvurlari, elektr uzatish liniyalari va boshqa ob'ektlarning holatini nazorat qilish;
• akvatoriyalar va qirg'oqbo'yi hududlarida ekologik monitoring;
• favqulodda vaziyatlar zonalari va zarar ko'rgan ob'ektlarning aniq koordinatalarini aniqlash.

Monitoring kechayu kunduz, qulay va cheklangan ob-havo sharoitida amalga oshiriladi. Shu bilan birga, uchuvchisiz uchish apparati avariya (halokat)ga uchragan texnik jihozlar va bedarak yo‘qolgan odamlar guruhlarini qidirishni ta’minlaydi. Qidiruv oldindan kiritilgan parvoz missiyasi yoki operator tomonidan tezda o'zgartirilgan parvoz yo'nalishi bo'yicha amalga oshiriladi. U hidoyat tizimlari, bort radar tizimlari, sensorlar va videokameralar bilan jihozlangan.

Parvoz paytida, qoida tariqasida, uchuvchisiz uchish apparatini boshqarish avtomatik ravishda bortdagi navigatsiya va boshqaruv majmuasi orqali amalga oshiriladi, unga quyidagilar kiradi:

• GLONASS va GPS tizimlaridan navigatsiya ma'lumotlarini qabul qilishni ta'minlovchi sun'iy yo'ldosh navigatsiya qabul qiluvchisi;
• uchuvchisiz uchish apparatining yo'nalishi va harakat parametrlarini aniqlashni ta'minlaydigan inertial sensorlar tizimi;
• balandlik va havo tezligini o'lchashni ta'minlovchi sensor tizimi;
• har xil turdagi antennalar.

Bortdagi aloqa tizimi ruxsat etilgan radiochastota diapazonida ishlaydi va ma'lumotlarni bortdan erga va erdan bortga uzatishni ta'minlaydi.

Ilova maqsadlari

To'rtta asosiy guruhga bo'lish mumkin:

• favqulodda vaziyatlarni aniqlash;
• favqulodda vaziyatlarni bartaraf etishda ishtirok etish;
• qurbonlarni qidirish va qutqarish;
• tabiiy ofatdan zararni baholash.

Bunday vazifalarni bajarishda katta operator televizion va termal tasvir kameralarining ko'rish sektorlarini hisobga olgan holda minimal vaqt yoki parvozlar sonida kuzatuv zonasini qamrab olish uchun UAV parvozining yo'nalishini, tezligini va balandligini optimal tanlashi kerak.

Bunday holda, moddiy va inson resurslarini tejash uchun bir xil joylarning ikki yoki bir nechta reyslarini istisno qilish kerak.