Το πρώτο drone. Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα

Με την ολοκλήρωση της επόμενης έκθεσης "Μη επανδρωμένα συστήματα πολλαπλών χρήσεων" - UVS-TECH 2009, προσφέρεται σε όλους τους ενδιαφερόμενους αναγνώστες μια επισκόπηση των ρωσικών συστημάτων μη επανδρωμένων αεροσκαφών τύπου αεροσκάφους. Είναι, ίσως, ο πληρέστερος κατάλογος έργων UAV, τόσο που έχουν υλοποιηθεί στο παρελθόν όσο και εκείνων για τα οποία οι εργασίες βρίσκονται σε εξέλιξη. Τα UAV συστηματοποιούνται κατά βάρος και εμβέλεια.

Στη Ρωσία, μια ντουζίνα μεγάλες και μικρές εταιρείες εργάζονται στον τομέα της δημιουργίας συγκροτημάτων με UAV. Όλοι οι προγραμματιστές είναι, κατά κανόνα, προς την κατεύθυνση της δημιουργίας ενός ευρέος φάσματος πολυλειτουργικών συγκροτημάτων ικανών να εκτελούν διάφορες εργασίες. Ως αποτέλεσμα, στους πιθανούς πελάτες προσφέρονται πολλά, στην πραγματικότητα, του ίδιου τύπου UAV που λύνουν παρόμοια προβλήματα.

Δυστυχώς, δεν υπάρχει αποδεκτή ταξινόμηση UAV στη Ρωσία. Δεν είναι απολύτως δυνατό να ταξινομηθούν τα δείγματα και τα έργα UAV που διατίθενται επί του παρόντος στην εγχώρια αγορά χρησιμοποιώντας τις κατηγορίες της ένωσης μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων UVS International. Επιπλέον, υπάρχουν προβλήματα με την ερμηνεία ορισμένων χαρακτηριστικών από Ρώσους προγραμματιστές, για παράδειγμα, την εμβέλεια του UAV. Για τη συστηματοποίηση των συστημάτων UAV που διατίθενται επί του παρόντος στη Ρωσία, προτείνεται η ακόλουθη ταξινόμηση, με βάση το βάρος απογείωσης και/ή την εμβέλεια.

Μικρο και μίνι UAV μικρής εμβέλειας

Η κατηγορία των μικροσκοπικών υπερελαφρών και ελαφρών οχημάτων και συγκροτημάτων που βασίζονται σε αυτά με βάρος απογείωσης έως και 5 κιλά άρχισε να εμφανίζεται στη Ρωσία σχετικά πρόσφατα, αλλά ήδη εκπροσωπείται αρκετά ευρέως. Τα UAV είναι σχεδιασμένα για ατομική επιχειρησιακή χρήση σε μικρές αποστάσεις σε απόσταση έως και 25 ... 40 km. Είναι εύκολο να λειτουργήσουν και να μεταφερθούν, αναδιπλώνονται και τοποθετούνται ως "φορέσιμα", η εκτόξευση πραγματοποιείται, κατά κανόνα, από το χέρι.

Η εταιρεία Izhevsk "Unmanned Systems" εργάζεται ενεργά στον τομέα της δημιουργίας UAV αυτού του τύπου. Αυτά περιλαμβάνουν το υπερελαφρύ UAV παρακολούθησης ZALA 421-11, το οποίο πέταξε για πρώτη φορά το 2007. Ολόκληρο το συγκρότημα χωράει σε θήκη κανονικού μεγέθους. Όσον αφορά το σύνολο του φορτίου στόχου, η συσκευή είναι πανομοιότυπη με το άλλο μοντέλο -. Αυτό το φορητό μικρού μεγέθους συγκρότημα περιλαμβάνει δύο UAV, έναν σταθμό ελέγχου και ένα σακίδιο κοντέινερ για μεταφορά. Επιπλέον, η συνολική μάζα του συγκροτήματος είναι μόνο 8 κιλά. Μια αφαιρούμενη μονάδα (τηλεόραση, κάμερες υπερύθρων, κάμερα) χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση. Το καλοκαίρι του 2008, πραγματοποιήθηκαν δοκιμαστικές πτήσεις της τροποποίησης του πλοίου από το παγοθραυστικό για τη διεξαγωγή αναγνώρισης και αναζήτησης αντικειμένων στο νερό. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις της Υπηρεσίας Συνοριακής Φύλαξης, η εταιρεία ανέπτυξε πρόσφατα ένα ελαφρύ UAV ZALA 421-12 με αυξημένη διάρκεια πτήσης. Η συσκευή επιτρέπει την παρατήρηση χρησιμοποιώντας μια πλήρη γυρο-σταθεροποιημένη κάμερα σε δύο άξονες με δυνατότητα προβολής του κάτω ημισφαιρίου και με οπτική μεγέθυνση 26 φορές. Το UAV είναι ικανό να παρακολουθεί μέρα και νύχτα. Η πλοήγηση πραγματοποιείται με χρήση σημάτων GPS / GLONASS.

Η εταιρεία του Καζάν "ENIX" αντιπροσωπεύει σε αυτήν την κατηγορία μια ολόκληρη οικογένεια συσκευών και συγκροτημάτων, για τα οποία έχει γίνει η βάση. Αυτό είναι ένα UAV για απομακρυσμένη παρατήρηση αντικειμένων και παρακολούθηση της κατάστασης του εδάφους. Η συσκευή είναι κατασκευασμένη σύμφωνα με το σχέδιο "ιπτάμενη πτέρυγα" με πτυσσόμενες κονσόλες, στο τμήμα ουράς υπάρχει ένας ηλεκτροκινητήρας με έλικα ώθησης. Το UAV μπορεί να εξοπλιστεί με ένα ευρύ φάσμα εξοπλισμού επιτήρησης, συμπεριλαμβανομένου ενός σταθεροποιημένου συστήματος τηλεόρασης, μιας κάμερας κ.λπ.). Όλο το συγκρότημα μπορεί να μεταφερθεί σε κοντέινερ με σακίδια ή οδικώς. Η ανάπτυξη της βασικής έκδοσης ολοκληρώθηκε το 2003 και η παραγωγή της ξεκίνησε το 2004. Το 2008, πραγματοποιήθηκε δοκιμαστική λειτουργία του συγκροτήματος στον πολικό σταθμό SP-35 μαζί με το Κρατικό Ερευνητικό Κέντρο της Ρωσικής Ομοσπονδίας AARI. Η πολιτική έκδοση του "Eleron" έχει το όνομα T25. Το ωφέλιμο φορτίο είναι ένα σταθεροποιημένο σύστημα τηλεόρασης (στην τροποποίηση T25D), μια κάμερα υπερύθρων (T25N) ή μια κάμερα. Η ανάπτυξη του T23 είναι η οικογένεια των UAV όπως το «Eleron-3» και το «Gamayun-3». Η δημιουργία τους ανακοινώθηκε το 2008. Το UAV "Eleron-3" σχεδιάζεται να δημιουργηθεί σε τουλάχιστον επτά τροποποιήσεις, που διαφέρουν κυρίως στο φορτίο-στόχο, το οποίο μπορεί να περιλαμβάνει τηλεόραση, κάμερα υπερύθρων, κάμερα, επαναλήπτη, σταθμό RTR και εμπλοκή. Κατά την προσομοίωση στόχων αέρα, μπορούν να εγκατασταθούν φακοί Luneberg και πομποί υπερύθρων. Η πλοήγηση πραγματοποιείται με χρήση σημάτων GPS / GLONASS. Ο σταθμός ελέγχου είναι ενοποιημένος με το σύμπλεγμα Eleron-10 (T10). Με βάση τη συσκευή τύπου "Eleron", η JSC "Irkut" δημιούργησε ένα αεροπορικό συγκρότημα για τηλεπισκόπηση "". Το 2007, το UAV έγινε δεκτό για προμήθεια στο Υπουργείο Καταστάσεων Έκτακτης Ανάγκης της Ρωσικής Ομοσπονδίας.

Η SKB "Topaz" προσφέρει το δικό της φορητό συγκρότημα για απομακρυσμένη παρατήρηση. Περιλαμβάνει ένα μικρού μεγέθους UAV "Lokon". Το ωφέλιμο φορτίο περιλαμβάνει τηλεόραση, κάμερες υπερύθρων και κάμερα. Το επίγειο στοιχείο του συγκροτήματος περιλαμβάνει ένα σημείο ελέγχου, λήψη και επεξεργασία πληροφοριών και εμπορευματοκιβώτια για τη μεταφορά UAV. Η παραγωγή πραγματοποιείται στο Πειραματικό Μηχανολογικό Εργοστάσιο Istra (IEMZ).

Ορισμένες εξελίξεις της ίδιας της IEMZ ανήκουν επίσης σε μικρο και μίνι UAV. Συγκεκριμένα, οι ειδικοί του εργοστασίου έχουν αναπτύξει ένα βασικό UAV Istra-010 βάρους 4 κιλών για αεροφωτογράφηση. Η επιχείρηση κατασκεύασε πέντε σετ τέτοιων UAV για πειραματική στρατιωτική επιχείρηση και τα παρέδωσε στο Υπουργείο Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Το συγκρότημα περιλαμβάνει έναν επίγειο σταθμό και δύο αεροσκάφη. Το 2008, η επιχείρηση δημιουργούσε ένα φωτογραφικό αεροσκάφος αναγνώρισης βάρους 2,5 ... 3 κιλών, το οποίο είναι μια ελαφριά έκδοση ενός προηγουμένως κατασκευασμένου UAV βάρους 4 κιλών.

Είναι από παλιά γνωστή για τις εξελίξεις της στον τομέα των μη επανδρωμένων συστημάτων Επιστημονικό-παραγωγικό και σχεδιαστικό κέντρο «Novik-XXI αιώνας». Ένα από τα συστήματα που αναπτύχθηκε από την εταιρεία είναι ένα συγκρότημα με UAV "BROTHER". Περιλαμβάνει ένα μικρό μη επανδρωμένο όχημα βάρους 3 κιλών. Το ονομαστικό φορτίο στόχου είναι δύο τηλεοπτικές κάμερες ή μία ψηφιακή κάμερα.

Μέχρι σήμερα, η σειρά μη επανδρωμένων συστημάτων της ρωσικής εταιρείας καινοτομίας Aerocon περιλαμβάνει τρία οχήματα της σειράς Inspector. Δύο από αυτά ανήκουν στην κατηγορία mini-UAV και το "νεότερο" είναι κοντά στην κατηγορία "micro". Τα συγκροτήματα έχουν σχεδιαστεί για να επιλύουν μια ποικιλία εργασιών επιτήρησης, συμπεριλαμβανομένων των δύσκολων και περιορισμένων συνθηκών, σε ένα αστικό περιβάλλον.

Μία από τις «φρέσκες» εξελίξεις στον τομέα των συστημάτων μίνι κλάσης είναι το συγκρότημα με το UAV T-3, που δημιούργησε η εταιρεία Rissa. Το UAV T-3 έχει σχεδιαστεί για χρήση σε εργασίες παρακολούθησης βίντεο την ημέρα και τη νύχτα, για αεροφωτογράφηση, για χρήση ως φορέας επαναλήπτη ραδιοφωνικού σήματος. Το συγκρότημα βρίσκεται σε στάδιο δοκιμής δειγμάτων προπαραγωγής και τελειοποίησης του εξοπλισμού εδάφους.

Ελαφρύ UAV μικρής εμβέλειας

Η κατηγορία των ελαφρών UAV μικρής εμβέλειας περιλαμβάνει κάπως μεγαλύτερες συσκευές - στην περιοχή μάζας από 5 έως 50 κιλά. Η εμβέλεια της δράσης τους είναι εντός 10 - 70 km.

Η εταιρεία "Novik-XXI αιώνας" σε αυτή την κατηγορία προσφέρει το μη επανδρωμένο συγκρότημα "GRANT". Περιλαμβάνει έναν βασικό αυτοματοποιημένο σταθμό εργασίας στο πλαίσιο UAZ-3741, έναν μεταφορέα και εκτοξευτή στο πλαίσιο UAZ-3303 και δύο UAV GRANT. Τα μη επανδρωμένα οχήματα ζυγίζουν 20 κιλά.

Τα UAV ZALA 421-04 προσφέρουν «Μη επανδρωμένα συστήματα». Η συσκευή κατασκευάζεται σύμφωνα με το σχέδιο "ιπτάμενη πτέρυγα" με έλικα ώθησης. Το UAV είναι εξοπλισμένο με σύστημα αυτόματου ελέγχου που σας επιτρέπει να ορίσετε μια διαδρομή, να ελέγξετε και να διορθώσετε την πτήση σε πραγματικό χρόνο. Το ωφέλιμο φορτίο είναι μια έγχρωμη βιντεοκάμερα σε μια γυροσκοπική πλατφόρμα. Από το 2006, το συγκρότημα παρέχεται από το Υπουργείο Εσωτερικών της Ρωσικής Ομοσπονδίας.

Στην έκθεση UVS-TECH 2008, η ENIX CJSC ανακοίνωσε για πρώτη φορά τη δημιουργία δύο συστημάτων παρακολούθησης με βάση το drone T10, προσαρμοσμένο για συγκεκριμένες εργασίες - Eleron-10 και Gamayun-10. Στο σύμπλεγμα "Eleron-10", είναι δυνατή η χρήση UAV σε διάφορες παραλλαγές του φορτίου στόχου, όπως με τηλεόραση, κάμερα IR, κάμερα, επαναλήπτη, σταθμό RTR και εμπλοκή. Το 2007-2008. το συγκρότημα Eleron-10 έχει περάσει έναν κύκλο δοκιμών πτήσης. Παρόμοια συσκευή βρίσκεται και στη σειρά drones της εταιρείας Irkut. Το συγκρότημα Irkut-10 αποτελείται από δύο UAV, εγκαταστάσεις ελέγχου και συντήρησης εδάφους και είναι εξοπλισμένο με μια γραμμή επικοινωνίας με δύο ασφαλή κανάλια ψηφιακού ελέγχου και μετάδοσης δεδομένων. Ετοιμάζεται σειριακή παραγωγή.

Ένα άλλο «εγκεφαλικό» της JSC «ENIX» είναι το UAV T92 «Lotos». Έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ένα φορτίο-στόχο σε μια δεδομένη περιοχή ή να πραγματοποιεί παρακολούθηση. Είναι δυνατή η χρήση τηλεοπτικών και/ή καμερών υπερύθρων ως ωφέλιμου φορτίου. Το UAV έλαβε μέρος στις ερευνητικές ασκήσεις των χερσαίων δυνάμεων στο εκπαιδευτικό πεδίο Alabinsky της Στρατιωτικής Περιφέρειας της Μόσχας και στις ασκήσεις του Υπουργείου Καταστάσεων Έκτακτης Ανάγκης της Δημοκρατίας του Ταταρστάν το 1998. Το συγκρότημα βρίσκεται επί του παρόντος σε λειτουργία. Αυτό το UAV είναι αεροδυναμικά παρόμοιο με το μικρού μεγέθους UAV T90 (T90-11), σχεδιασμένο για την παρακολούθηση του εδάφους, την επιχειρησιακή αναζήτηση και τον εντοπισμό αντικειμένων στο έδαφος. Η μοναδικότητά του έγκειται στο γεγονός ότι χρησιμοποιείται ως μέρος του Smerch MLRS. Η διόρθωση της πυρκαγιάς MLRS που πραγματοποιείται από τη συσκευή σε απόσταση έως και 70 km μειώνει τα σφάλματα πυροδότησης και μειώνει την κατανάλωση βλημάτων. Ωφέλιμο φορτίο - κάμερα τηλεόρασης. Όταν είναι διπλωμένο, το UAV τοποθετείται σε ειδικό δοχείο και εκτοξεύεται χρησιμοποιώντας έναν τυπικό πύραυλο 300 mm. Σύμφωνα με αναφορές, το συγκρότημα αυτή τη στιγμή δοκιμάζεται προς το συμφέρον του Υπουργείου Άμυνας της Ρωσικής Ομοσπονδίας.

Επιπλέον, σε αυτή την κατηγορία, η ENIX αναπτύσσει ένα συγκρότημα για απομακρυσμένη θέαση με ένα ελαφρύ UAV T21. Ωφέλιμο φορτίο - κάμερα τηλεόρασης. Ο σχεδιασμός του UAV επιτρέπει τη μεταφορά του σε μικρό κοντέινερ. Υπάρχει ένα έργο UAV T24 που έχει σχεδιαστεί για την απομακρυσμένη παρακολούθηση του εδάφους και τη μετάδοση φωτογραφιών και εικόνων βίντεο σε ένα επίγειο σταθμό διοίκησης. Η διάταξή του είναι παρόμοια με αυτή του UAV Eleron. Πρότυπο ωφέλιμου φορτίου - Σύστημα τηλεόρασης / IR.

Το γραφείο σχεδιασμού του Rybinsk "Luch" δημιούργησε πολλά UAV για το συγκρότημα αναγνώρισης αέρα "Tipchak". Το πιο «προηγμένο» από αυτά είναι το UAV-05. Οι κρατικές δοκιμές του ολοκληρώθηκαν το 2007 και το 2008 ξεκίνησε η σειριακή παραγωγή του. Το UAV έχει τη δυνατότητα αναζήτησης αντικειμένων και μετάδοσης δεδομένων σε πραγματικό χρόνο στο επίγειο κέντρο διοίκησης οποιαδήποτε στιγμή της ημέρας. Το ωφέλιμο φορτίο είναι μια συνδυασμένη κάμερα δύο φάσματος TV/IR, με δυνατότητα αντικατάστασής της με φωτογραφικό εξοπλισμό. Εκτός από το UAV-05, η επιχείρηση πριν από λίγο καιρό ανακοίνωσε δύο ακόμη οχήματα που προορίζονται για χρήση στο συγκρότημα. Ένα από αυτά, το BLA-07, είναι ένα μικρού μεγέθους τακτικό UAV. Φέρει μια συνδυασμένη κάμερα δύο φάσματος TV / IR ή μια κάμερα ως φορτίο στόχου. Ο σχεδιασμός του ξεκίνησε το 2005. Η επόμενη συσκευή είναι η BLA-08. Πρόκειται για ένα UAV χαμηλής ταχύτητας με μεγάλη διάρκεια πτήσης. Προορίζεται για χρήση σε συστήματα αναγνώρισης προς το συμφέρον διαφόρων τύπων ενόπλων δυνάμεων και όπλων μάχης.

Ελαφρά UAV μεσαίου βεληνεκούς

Ένας αριθμός εγχώριων δειγμάτων μπορεί να αποδοθεί στην κατηγορία των ελαφρών UAV μεσαίας εμβέλειας. Η μάζα τους κυμαίνεται από 50 - 100 kg.

Αυτά περιλαμβάνουν, ειδικότερα, το UAV πολλαπλών χρήσεων T92M "Chibis", που δημιουργήθηκε από την JSC "ENIKS". Η συσκευή είναι αεροδυναμικά σχεδόν πλήρως ενοποιημένη με τους σειριακά παραγόμενους αεροπορικούς στόχους E95M και E2T. Είναι δυνατή η χρήση τηλεοπτικών και υπερύθρων καμερών ως ωφέλιμου φορτίου. Το σύστημα πρόωσης είναι ένας εμβολοφόρος κινητήρας αντί του M135 PuVRD. Το συγκρότημα είναι υπό προετοιμασία για λειτουργία.

Πρόσφατα, η εταιρεία «Unmanned Systems» δημιούργησε ένα νέο UAV ZALA 421-09, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να παρακολουθεί την επιφάνεια της γης και έχει μεγάλη διάρκεια πτήσης - 10,5 ώρες. Είναι εξοπλισμένο με σκι ή τροχοφόρο σασί. Φορτίο στόχου - τηλεόραση, κάμερα υπερύθρων, κάμερα σε γυροσκοπική σταθεροποιημένη πλατφόρμα.

Οι εξελίξεις της εταιρείας Transas - τα UAV Dozor-2 και Dozor-4 είναι πολύ ενδιαφέρουσες. Και οι δύο συσκευές έχουν παρόμοια διάταξη. Το UAV "Dozor-2" χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση αντικειμένων εθνικών οικονομικών και στρατιωτικών σκοπών, παράδοση του απαραίτητου φορτίου, περιπολία συνόρων, ψηφιακή χαρτογραφία. Το ωφέλιμο φορτίο του είναι μια αυτόματη ψηφιακή κάμερα, κάμερες μπροστινής και πλευρικής όψης υψηλής ανάλυσης, συστήματα κοντινής και μακρινής υπέρυθρης ακτινοβολίας. Ολόκληρο το συγκρότημα βρίσκεται στη βάση ενός οχήματος παντός εδάφους. Η κατασκευή του συγκροτήματος ξεκίνησε το 2005. Φέτος δοκιμάστηκε προς όφελος της Υπηρεσίας Συνοριακής Φύλαξης, πολλά σετ παραγγέλθηκαν από μία από τις ρωσικές εταιρείες πετρελαίου για την παρακολούθηση των αγωγών. Το Dozor-4 είναι μια τροποποίηση του UAV Dozor-2. Μια παρτίδα αυτών των UAV έχει ήδη τεθεί σε παραγωγή σε ποσότητα 12 συσκευών για τη διεξαγωγή στρατιωτικών δοκιμών προς το συμφέρον της Συνοριακής Υπηρεσίας του FSB της Ρωσικής Ομοσπονδίας.

Η υπό εξέταση κατηγορία περιλαμβάνει επίσης το μάλλον παλιό συγκρότημα Stroy-P που αναπτύχθηκε από το Ερευνητικό Ινστιτούτο της Μόσχας Kulon με το UAV Pchela-1T. Επί του παρόντος, το συγκρότημα έχει εκσυγχρονιστεί ("Stroy-PD") όσον αφορά την 24ωρη χρήση. Επιπλέον, στο μέλλον, σχεδιάζεται να εισαχθούν και άλλα UAV στη σύνθεσή του.

Μεσαία UAV

Το βάρος απογείωσης των UAV μεσαίου μεγέθους κυμαίνεται από 100 έως 300 kg. Προορίζονται για χρήση σε εμβέλεια 150 - 1000 km.

Στην CJSC "ENIKS" δημιουργήθηκε ένα UAV πολλαπλών χρήσεων М850 "Astra" σε αυτήν την κατηγορία. Ο κύριος σκοπός του είναι να χρησιμοποιηθεί ως επαναχρησιμοποιήσιμος εναέριος στόχος για την εκπαίδευση υπολογισμών αεράμυνας. Ωστόσο, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση εργασιών που σχετίζονται με την επιχειρησιακή παρακολούθηση της επιφάνειας της γης. Για αυτό, είναι δυνατή η εγκατάσταση πρόσθετου εξοπλισμού στόχου. Η συσκευή είναι ενδιαφέρουσα στο ότι διαθέτει αεροπορική εκτόξευση, η οποία μπορεί να πραγματοποιηθεί από την εξωτερική ανάρτηση ενός αεροσκάφους ή ελικοπτέρου. Η διάταξη είναι παρόμοια με τον επαναχρησιμοποιήσιμο εναέριο στόχο E22 / E22M "Berta" του νέου drone μεγάλης εμβέλειας T04. Η ανάπτυξη μιας συσκευής για τη διεξαγωγή πολυφασματικής παρακολούθησης ξεκίνησε το 2006.

Για πρώτη φορά στην έκθεση UVS-TECH-2007, παρουσιάστηκε ένα νέο UAV "Berkut" επιχειρησιακής παρακολούθησης εδαφών και αντικειμένων. Προγραμματιστής - JSC Tupolev. Η συσκευή έχει μεγάλη διάρκεια πτήσης. Φορτίο στόχου - κάμερες τηλεόρασης και υπερύθρων, αισθητήρες επιτήρησης, γραμμή μετάδοσης δεδομένων ραδιοφώνου και εξοπλισμός τηλεμετρίας. Το 2007, αναπτύχθηκε μια τεχνική πρόταση για αυτό το UAV.

Στα υπό εξέταση συστήματα ανήκει και το σύστημα τηλεπισκόπησης Irkut-200. Το συγκρότημα περιλαμβάνει δύο UAV, έναν επίγειο σταθμό ελέγχου και εξοπλισμό συντήρησης. Ωφέλιμο φορτίο - κάμερα τηλεόρασης, κάμερα θερμικής απεικόνισης, σταθμός ραντάρ και ψηφιακή κάμερα. Το συγκρότημα βρίσκεται υπό ανάπτυξη και δοκιμή.

Πρόσφατα, η ΜΚΟ τους. ΑΝΩΝΥΜΗ ΕΤΑΙΡΙΑ. Η Lavochkin παρουσίασε ένα από τα έργα της για τα UAV τηλεπισκόπησης - La-225 Komar. Κατά τη διάρκεια μιας μεγάλης πτήσης σε μεγάλη απόσταση, είναι σε θέση να μεταδίδει πληροφορίες βίντεο σε πραγματικό χρόνο σε ένα σημείο εδάφους. Η εκκίνηση, η προσγείωση και ο έλεγχος πραγματοποιείται από ένα κινητό συγκρότημα εδάφους. Το UAV βρίσκεται υπό ανάπτυξη και προετοιμασία δοκιμών. Το πρωτότυπο παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο MAKS-2007.

Η Istra-Aero έχει αναπτύξει τουλάχιστον δύο εκδόσεις UAV με μάζα 120-130 kg. Αυτό είναι ένα πολυλειτουργικό UAV και ένα UAV ηλεκτρονικού πολέμου ("Binom"). Το τελευταίο από αυτά, σύμφωνα με την εταιρεία, υποβάλλεται σε πτητικές δοκιμές ως μέρος ενός συγκροτήματος ηλεκτρονικού πολέμου. Έχει σχεδιαστεί για να παρεμβαίνει σε ραντάρ αντιπυραυλικής άμυνας ή συστήματα δορυφορικής πλοήγησης. Οι σταθμοί εμπλοκής παρέχονται από την Aviakonversiya. Η πλοήγηση πραγματοποιείται χωρίς τη χρήση δορυφορικών συστημάτων GPS / GLONASS. Το έργο αναπτύσσεται, η δημιουργία του έχει σχεδιαστεί για μακροπρόθεσμο.

UAV μεσαίου βάρους

Τα UAV μεσαίου βάρους έχουν εύρος εφαρμογής παρόμοια με αυτά της προηγούμενης κατηγορίας, αλλά έχουν ελαφρώς μεγαλύτερο βάρος απογείωσης - από 300 έως 500 κιλά.

Αυτή η κατηγορία θα πρέπει να περιλαμβάνει τους "απόγονους" του εναέριου στόχου "Tribute", που δημιουργήθηκε από το Kazan OKB "Sokol". Πρόκειται για ένα συγκρότημα περιβαλλοντικής παρακολούθησης "Dunham", σχεδιασμένο για την επίλυση προβλημάτων αναθεώρησης, ελέγχου και προστασίας αντικειμένων μεγάλης περιοχής και μήκους πάνω από την επιφάνεια της γης και του νερού. Περιλαμβάνει ένα UAV (ένα ή περισσότερα), ένα κινητό σημείο ελέγχου εδάφους και εγκαταστάσεις υποστήριξης εδάφους. Σύστημα ελέγχου - συνδυασμένο (εντολή προγράμματος και ραδιοφώνου). Εξοπλισμός στόχος - οπτοηλεκτρονικό σύστημα με τηλεόραση και κανάλια θερμικής απεικόνισης. Το έργο βρίσκεται επί του παρόντος στο στάδιο της δοκιμής συστημάτων. Η ίδια εταιρεία προσφέρει ένα συγκρότημα μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων «Dan-Baruk», σχεδιασμένα για εναέριες αναγνωρίσεις. Είναι ενδιαφέρον στο ότι έχει την ικανότητα να χτυπά μεμονωμένους στόχους. Το UAV έχει μεγάλη διάρκεια πτήσης και ύψος. Το συγκρότημα περιλαμβάνει επίσης ένα ή περισσότερα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, έναν κινητό σταθμό ελέγχου εδάφους και εγκαταστάσεις υποστήριξης εδάφους. Ωφέλιμο φορτίο - σύστημα επιτήρησης και στόχευσης, αερομεταφερόμενα όπλα (δύο εμπορευματοκιβώτια με αυτοσκοπευτικά και αθροιστικά υποπυρομαχικά κατακερματισμού). Η υλοποίηση του έργου βρίσκεται στο στάδιο των αναπτυξιακών εργασιών.

Το αεροναυτικό σύστημα τηλεχειρισμού και επιθεώρησης με το αναγνωριστικό UAV Kolibri αναπτύχθηκε από την M.AK. Έχει σχεδιαστεί για να διεξάγει αναγνωρίσεις προς το συμφέρον διαφόρων τύπων στρατευμάτων σε τακτικό και επιχειρησιακό-τακτικό βάθος. Το συγκρότημα περιλαμβάνει ένα UAV-O (έρευνα) και ένα UAV-R (repeater), έναν επίγειο σταθμό για τηλεχειρισμό, λήψη και επεξεργασία πληροφοριών στόχων, σταθμό για οδήγηση και προσγείωση UAV στον διάδρομο. Το UAV υποτίθεται ότι είναι εξοπλισμένο με διάφορους εξοπλισμούς αναγνώρισης - μια τηλεοπτική κάμερα ή εξοπλισμό θερμικής απεικόνισης που βρίσκεται σε μια σταθεροποιημένη πλατφόρμα. Η μεταφορά πληροφοριών πραγματοποιείται σε πραγματικό χρόνο. Αναφέρεται ότι ο σχεδιασμός του UAV χρησιμοποιεί επικαλύψεις ραδιοαπορρόφησης. Η πρώτη πτήση πραγματοποιήθηκε το 2005.

Η νέα ανάπτυξη του Ερευνητικού Ινστιτούτου «Kulon» είναι το συγκρότημα εναέριας επιτήρησης με το UAV «Aist». Η συσκευή, σε αντίθεση με άλλα UAV, έχει δύο εμβολοφόρους κινητήρες με βίδες έλξης στο φτερό ως μέρος του σταθμού παραγωγής ενέργειας. Ο επίγειος σταθμός του συγκροτήματος μπορεί όχι μόνο να επεξεργάζεται πληροφορίες που προέρχονται από το UAV, αλλά και να παρέχει ανταλλαγή πληροφοριών με εξωτερικούς καταναλωτές. Ωφέλιμο φορτίο - εξοπλισμός γραμμής δύο φάσματος ευρείας κάλυψης (TV / IR), ενσωματωμένο ραντάρ συνθετικού διαφράγματος, ενσωματωμένη συσκευή εγγραφής πληροφοριών, ραδιοζεύξη. Για λεπτομερή παρατήρηση, ένα γυροσκοπικά σταθεροποιημένο οπτοηλεκτρονικό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μέρος συνδυασμένων καμερών τηλεόρασης και υπερύθρων και ενός αποστασιόμετρου λέιζερ. Η στρατιωτική έκδοση έχει τον χαρακτηρισμό "Julia". Τα UAV μπορούν να ενσωματωθούν σε άλλα συστήματα μαζί με άλλους τύπους UAV.

Πρόσφατα, η Transas και η R.E.T. Η Kronshtadt "ανήγγειλε την πολλά υποσχόμενη ανάπτυξή τους - ένα συγκρότημα με ένα βαρύ UAV μεσαίου ύψους μεγάλης διάρκειας" Dozor-3 ". Έχει σχεδιαστεί για να συλλέγει πληροφορίες σχετικά με αντικείμενα εκτεταμένης και περιοχής που βρίσκονται σε σημαντική απόσταση από το αεροδρόμιο, σε απλές και δύσκολες καιρικές συνθήκες, μέρα και νύχτα. Το ωφέλιμο φορτίο UAV μπορεί να περιλαμβάνει διάφορα σύνολα εξοπλισμού, συμπεριλαμβανομένων βιντεοκάμερων προς τα εμπρός και πλάγιας όψης, θερμικής απεικόνισης, ραντάρ συνθετικού διαφράγματος με μπροστινή και πλάγια όψη και αυτόματη ψηφιακή κάμερα υψηλής ανάλυσης. Η μετάδοση πληροφοριών υψηλής ποιότητας θα γίνεται σε πραγματικό χρόνο. Το συγκρότημα θα είναι εξοπλισμένο με σύστημα συνδυασμένου ελέγχου με αυτόνομο έλεγχο και λειτουργίες τηλεχειρισμού.

Βαρέα UAV μεσαίου βεληνεκούς

Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει UAV με μάζα πτήσης 500 kg ή περισσότερο, σχεδιασμένα για χρήση σε μεσαίες αποστάσεις 70 - 300 km.

Στη «βαριά» κατηγορία, η Irkut αναπτύσσει το αεροπορικό συγκρότημα τηλεπισκόπησης Irkut-850. Έχει σχεδιαστεί τόσο για παρακολούθηση όσο και για παράδοση αγαθών. Η πρωτοτυπία του είναι η δυνατότητα εκτέλεσης τόσο μη επανδρωμένης όσο και επανδρωμένης πτήσης, αφού έχει δημιουργηθεί με βάση το ανεμόπτερο Stemme S10VT. Ωφέλιμο φορτίο UAV - Κάμερα τηλεόρασης, κάμερα θερμικής απεικόνισης, ραντάρ και ψηφιακή κάμερα. Η μετάβαση από επανδρωμένη σε τηλεκατευθυνόμενη έκδοση δεν απαιτεί ιδιαίτερη εργασία. Διακριτικά χαρακτηριστικά - multitasking, χρήση διαφόρων ωφέλιμων φορτίων, χαμηλό κόστος λειτουργίας και κύκλου ζωής, αυτονομία. Οι δοκιμές έχουν ολοκληρωθεί, η σειριακή κυκλοφορία έχει ετοιμαστεί.

Ένας άλλος εκπρόσωπος αυτής της κατηγορίας είναι το πολυλειτουργικό συγκρότημα παρακολούθησης της αεροπορίας "Nart" (A-03). Προγραμματιστής - Επιστημονικό και Παραγωγικό Κέντρο Antigrad-Avia LLC. Διακρίνεται επίσης από την ικανότητά του να παραδίδει αγαθά. Επιλογές εκτέλεσης - σταθερές ή κινητές. Το σύνολο του εξοπλισμού επιτήρησης μπορεί να είναι διαφορετικό. Το συγκρότημα προορίζεται για χρήση προς το συμφέρον της Roshydromet, του Υπουργείου Έκτακτης Ανάγκης, του Υπουργείου Φυσικών Πόρων, των υπηρεσιών επιβολής του νόμου κ.λπ.

Το UAV Tu-243, το οποίο αποτελεί μέρος του συγκροτήματος αναγνώρισης φωτογραφιών και τηλεόρασης Reis-D, μπορεί επίσης να εκχωρηθεί σε αυτήν την κατηγορία. Είναι μια εκσυγχρονισμένη έκδοση του UAV Tu-143 "Flight" και διαφέρει από αυτό σε μια πλήρως ενημερωμένη σύνθεση αναγνωριστικού εξοπλισμού, ένα νέο σύστημα πτήσης και πλοήγησης, αυξημένο απόθεμα καυσίμου και ορισμένα άλλα χαρακτηριστικά. Το συγκρότημα βρίσκεται σε υπηρεσία με τη Ρωσική Πολεμική Αεροπορία. Προς το παρόν, προτείνεται περαιτέρω εκσυγχρονισμός του UAV σε εκδόσεις του αναγνωριστικού αεροσκάφους Reis-D-R και του UAV κρούσης Reis-D-U. Στην έκδοση σοκ, μπορεί να εξοπλιστεί με σύστημα παρατήρησης και παρακολούθησης και OMS. Ο οπλισμός μπορεί να αποτελείται από δύο μπλοκ KMGU μέσα στο διαμέρισμα φορτίου. Το 2007, ανακοινώθηκε η πρόθεση να "αναβιώσει" το έργο του πολλαπλών χρήσεων επιχειρησιακά-τακτικού μη επανδρωμένου συγκροτήματος με το UAV Tu-300 "Korshun", σχεδιασμένο να επιλύει ένα ευρύ φάσμα αναγνωριστικών εργασιών, να νικήσει επίγειους στόχους και σήματα ρελέ. Ωφέλιμο φορτίο - ηλεκτρονικός εξοπλισμός αναγνώρισης, ραντάρ πλευρικής όψης, κάμερες, κάμερες υπερύθρων ή όπλα αεροσκαφών στην εξωτερική σφεντόνα και στο εσωτερικό διαμέρισμα. Η αναθεώρηση θα πρέπει να αφορά τη βελτίωση των επιδόσεων και τη χρήση νέου εξοπλισμού. Σχεδιάζεται να επεκταθεί η γκάμα των όπλων που χρησιμοποιούνται για να συμπεριλάβει συμβατικές και κατευθυνόμενες εναέριες βόμβες, βόμβες βάθους και κατευθυνόμενους πυραύλους αέρος-εδάφους.

Βαρέα UAV μεγάλης διάρκειας πτήσης

Η κατηγορία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών μεγάλης διάρκειας πτήσης, που είναι αρκετά δημοφιλής στο εξωτερικό, που περιλαμβάνει τα αμερικανικά UAV Predator, Reaper, Global Hawk, Ισραηλινά UAV Heron, Heron TP, είναι εντελώς άδεια στη χώρα μας. Η JSC "OKB Sukhoi" ενημερώνει περιοδικά για τη συνέχιση των εργασιών σε μια σειρά συγκροτημάτων μεγάλης εμβέλειας της σειράς "Zond". Σχεδιαζόταν να χρησιμοποιηθούν για παρακολούθηση στις περιοχές ραντάρ και οπτοηλεκτρονικών, καθώς και για επίλυση εργασιών ATC και αναμετάδοση καναλιών επικοινωνίας. Ωστόσο, όπως φαίνεται, τα έργα αυτά εκτελούνται με αργό ρυθμό και οι προοπτικές υλοποίησής τους είναι μάλλον ασαφείς.

Μη επανδρωμένα αεροσκάφη μάχης (UAF)

Επί του παρόντος, ο κόσμος εργάζεται ενεργά για τη δημιουργία πολλά υποσχόμενων UAV που έχουν την ικανότητα να φέρουν όπλα και προορίζονται για χτυπήματα κατά επίγειων και επιφανειακών σταθερών και κινητών στόχων ενόψει της ισχυρής αντίθεσης από τις εχθρικές δυνάμεις αεράμυνας. Χαρακτηρίζονται από αυτονομία περίπου 1.500 km και μάζα 1.500 kg. Μέχρι σήμερα, δύο έργα παρουσιάζονται στην τάξη BBS στη Ρωσία.

Έτσι, η JSC «OKB im. ΟΠΩΣ ΚΑΙ. Ο Yakovleva "εργάζεται σε μια ενοποιημένη οικογένεια βαρέων UAV" Breakthrough ". Χρησιμοποιεί ευρέως τις μονάδες και τα συστήματα του εκπαιδευτή μάχης Yak-130. Σχεδιάζεται να δημιουργηθεί ένα UAV κρούσης Proryv-U ως μέρος της οικογένειας που αναπτύσσεται. Η συσκευή σχεδιάζεται να κατασκευαστεί σύμφωνα με ένα δυσδιάκριτο σχέδιο "ιπτάμενης πτέρυγας" με εσωτερική τοποθέτηση του φορτίου μάχης.

Ένα άλλο έργο αυτής της κατηγορίας είναι το Skat BBS της Russian Aircraft Corporation MiG. Το 2007, παρουσιάστηκε μια πλήρους μεγέθους μακέτα αυτού του BBS. Αυτό το πολλά υποσχόμενο βαρύ UAV μάχης κατασκευάζεται επίσης σύμφωνα με ένα δυσδιάκριτο σχέδιο "ιπτάμενων πτερυγίων" χωρίς μονάδα ουράς με εισαγωγή αέρα από πάνω. Το όπλο τοποθετείται στα εσωτερικά διαμερίσματα της συσκευής.

συμπέρασμα

Περίπου τα μισά από τα διαθέσιμα και προβλεπόμενα συστήματα UAV στη Ρωσία ανήκουν στις πρώτες κατηγορίες, δηλαδή στις ελαφρύτερες. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η ανάπτυξη αυτών των συσκευών απαιτεί τη μικρότερη οικονομική επένδυση.

Το περιεχόμενο των δύο τελευταίων κατηγοριών είναι μάλλον αυθαίρετο. Όπως σημειώθηκε παραπάνω, η θέση των βαρέων UAV μεγάλης διάρκειας πτήσης είναι πρακτικά άδεια. Ίσως αυτή η περίσταση ώθησε τον στρατό μας να δώσει προσοχή στην ανάπτυξη ξένων εταιρειών. Όσο για τα μαχητικά UAV, η δημιουργία τους είναι θέμα ενός ακόμη πιο μακρινού μέλλοντος.

Τα τελευταία χρόνια, έχει εμφανιστεί μεγάλος αριθμός δημοσιεύσεων σχετικά με τη χρήση μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) ή μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων (UAS) για την επίλυση τοπογραφικών προβλημάτων. Το ενδιαφέρον αυτό οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στην απλότητα της λειτουργίας τους, την αποτελεσματικότητα, το σχετικά χαμηλό κόστος, την αποδοτικότητα κ.λπ. Οι αναφερόμενες ιδιότητες και η διαθεσιμότητα αποτελεσματικών εργαλείων λογισμικού για αυτόματη επεξεργασία υλικών αεροφωτογράφησης (συμπεριλαμβανομένης της επιλογής των απαραίτητων σημείων) ανοίγουν τη δυνατότητα ευρείας χρήσης λογισμικού και υλικού για μη επανδρωμένα αεροσκάφη στην πρακτική μηχανικών και γεωδαιτικών ερευνών.

Σε αυτό το τεύχος, με μια επισκόπηση των τεχνικών μέσων της μη επανδρωμένης αεροπορίας, ανοίγουμε μια σειρά δημοσιεύσεων σχετικά με τις δυνατότητες των UAV και την εμπειρία χρήσης τους σε εργασίες πεδίου και γραφείου.

Δ.Π. INOZEMTSEV, Project Manager, PLAZ LLC, Αγία Πετρούπολη

ΜΗ επανδρωμένο αεροσκάφος: ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΙ ΠΡΑΚΤΙΚΗ

Μέρος 1. Επισκόπηση τεχνικών μέσων

ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ

Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα εμφανίστηκαν σε σχέση με την ανάγκη για αποτελεσματική λύση στρατιωτικών εργασιών - τακτική αναγνώριση, παράδοση στρατιωτικών όπλων (βόμβες, τορπίλες κ.λπ.) στον προορισμό τους, έλεγχος μάχης κ.λπ. Βενετία με μπαλόνια το 1849. Η εμφάνιση του ραδιοτηλεγράφου και της αεροπορίας χρησίμευσε ως ισχυρή ώθηση για την ανάπτυξη των UAV, τα οποία κατέστησαν δυνατή τη σημαντική βελτίωση της αυτονομίας και του ελέγχου τους.

Έτσι, το 1898, ο Νίκολα Τέσλα ανέπτυξε και παρουσίασε ένα μικροσκοπικό ραδιοελεγχόμενο πλοίο και ήδη το 1910, ο Αμερικανός στρατιωτικός μηχανικός Charles Kettering πρότεινε, κατασκεύασε και δοκίμασε πολλά μοντέλα μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Το πρώτο UAV αναπτύχθηκε στο Ηνωμένο Βασίλειο το 1933

επαναχρησιμοποιήσιμο και ο ραδιοελεγχόμενος στόχος που δημιουργήθηκε στη βάση του χρησιμοποιήθηκε στο Βασιλικό Ναυτικό της Μεγάλης Βρετανίας μέχρι το 1943.

Η έρευνα Γερμανών επιστημόνων, που έδωσαν στον κόσμο τη δεκαετία του 1940 έναν κινητήρα τζετ και έναν πύραυλο κρουζ V-1 ως το πρώτο μη επανδρωμένο αεροσκάφος που χρησιμοποιήθηκε σε πραγματικές μάχες, ήταν αρκετές δεκαετίες μπροστά από την εποχή της.

Στην ΕΣΣΔ το 1930-1940, ο σχεδιαστής αεροσκαφών Nikitin ανέπτυξε ένα τορπιλλικό ανεμόπτερο τύπου "ιπτάμενης πτέρυγας" και στις αρχές της δεκαετίας του '40 ετοιμάστηκε ένα έργο μιας μη επανδρωμένης ιπτάμενης τορπίλης με εμβέλεια πτήσης 100 χιλιομέτρων και άνω, αλλά αυτές οι εξελίξεις δεν μετατράπηκαν σε πραγματικά σχέδια.

Μετά το τέλος του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, το ενδιαφέρον για τα UAV αυξήθηκε σημαντικά και από τη δεκαετία του 1960, η ευρεία εισαγωγή τους έχει σημειωθεί για την επίλυση μη στρατιωτικών καθηκόντων.

Γενικά, η ιστορία του UAV μπορεί να χωριστεί χονδρικά σε τέσσερα χρονικά στάδια:

1.1849 - αρχές του εικοστού αιώνα - προσπάθειες και πειραματικά πειράματα για τη δημιουργία UAV, ο σχηματισμός των θεωρητικών θεμελίων της αεροδυναμικής, η θεωρία της πτήσης και ο υπολογισμός του αεροσκάφους στα έργα των επιστημόνων.

2. Αρχές εικοστού αιώνα - 1945 - ανάπτυξη στρατιωτικών UAV (αεροσκάφη-βλήματα με μικρή εμβέλεια και διάρκεια πτήσης).

3.1945-1960 - η περίοδος επέκτασης της ταξινόμησης των UAV ανά σκοπό και η δημιουργία τους κυρίως για επιχειρήσεις αναγνώρισης.

4.1960 χρόνια - σήμερα - η επέκταση της ταξινόμησης και βελτίωσης των UAV, η αρχή της μαζικής χρήσης για την επίλυση μη στρατιωτικών εργασιών.

ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ UAV

Είναι γνωστό ότι η αεροφωτογραφία, ως μια μορφή Τηλεπισκόπησης της Γης (ERS), είναι η πιο αποτελεσματική μέθοδος συλλογής χωρικών πληροφοριών, η βάση για τη δημιουργία τοπογραφικών σχεδίων και χαρτών, τη δημιουργία τρισδιάστατων μοντέλων ανάγλυφου και εδάφους. Η αεροφωτογράφηση πραγματοποιείται τόσο από επανδρωμένα αεροσκάφη - αεροπλάνα, αερόπλοια, μηχανοκίνητα ανεμόπτερα και μπαλόνια, όσο και από μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV).

Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, όπως και τα επανδρωμένα εναέρια οχήματα, είναι τύπου αεροσκάφους και επίσης τύπου ελικοπτέρου (τα ελικόπτερα και τα πολυκόπτερα είναι αεροσκάφη με τέσσερις ή περισσότερους ρότορες με ρότορες). Επί του παρόντος, δεν υπάρχει γενικά αποδεκτή ταξινόμηση των UAV τύπου αεροσκάφους στη Ρωσία. Πύραυλοι.

Η Ru μαζί με την πύλη UAV.RU προτείνει μια σύγχρονη ταξινόμηση των UAV τύπου αεροσκάφους, που αναπτύχθηκε με βάση τις προσεγγίσεις του Διεθνούς οργανισμού UAV, αλλά λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες και την κατάσταση της εγχώριας αγοράς (τάξεις) (Πίνακας 1) :

Micro και mini UAV μικρής εμβέλειας. Η κατηγορία των μικροσκοπικών υπερελαφρών και ελαφρών οχημάτων και συγκροτημάτων που βασίζονται σε αυτά με βάρος απογείωσης έως 5 κιλά άρχισε να εμφανίζεται στη Ρωσία σχετικά πρόσφατα, αλλά ήδη αρκετά

εκπροσωπείται ευρέως. Τέτοια UAV έχουν σχεδιαστεί για ατομική επιχειρησιακή χρήση σε μικρές αποστάσεις σε απόσταση έως και 25-40 χιλιομέτρων. Είναι εύχρηστα και μεταφέρονται, αναδιπλώνονται και τοποθετούνται ως «φορέσιμα», η εκτόξευση πραγματοποιείται με καταπέλτη ή με το χέρι. Αυτά περιλαμβάνουν: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, Istra-10 ",

«ΑΔΕΛΦΟΣ», «Κλειδαριά», «Επιθεωρητής 101», «Επιθεωρητής 201», «Επιθεωρητής 301» κ.λπ.

Ελαφρά UAV μικρής εμβέλειας. Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει ελαφρώς μεγαλύτερα οχήματα - βάρος απογείωσης από 5 έως 50 κιλά. Η εμβέλεια της δράσης τους είναι εντός 10-120 χιλιομέτρων.

Μεταξύ αυτών: Geoscan 300, "GRANT", ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, "Eleron-10", "Gamayun-10", "Irkut-10",

T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, Tipchak UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Ελαφρά UAV μεσαίου βεληνεκούς. Ένας αριθμός εγχώριων δειγμάτων μπορεί να αποδοθεί σε αυτήν την κατηγορία UAV. Η μάζα τους κυμαίνεται μεταξύ 50-100 κιλών. Αυτά περιλαμβάνουν: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

Dozor-2, Dozor-4, Bee-1T.

Μεσαία UAV. Το βάρος απογείωσης των UAV μεσαίου μεγέθους κυμαίνεται από 100 έως 300 κιλά. Είναι σχεδιασμένα για χρήση σε αποστάσεις 150-1000 χιλιομέτρων. Σε αυτή την κατηγορία: M850 "Astra", "Binom", La-225 "Komar", T04, E22M "Berta", "Berkut", "Irkut-200".

UAV μεσαίου βάρους. Αυτή η κατηγορία έχει ένα εύρος εφαρμογής παρόμοιο με τα UAV της προηγούμενης κατηγορίας, αλλά έχουν ελαφρώς υψηλότερο βάρος απογείωσης - από 300 έως 500 κιλά.

Αυτή η τάξη πρέπει να περιλαμβάνει: "Κολίμπρι", "Dunem", "Dan-Baruk", "Aist" ("Julia"), "Dozor-3".

Βαρέα UAV μεσαίου βεληνεκούς. Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει UAV με μάζα πτήσης 500 ή περισσότερα κιλά, σχεδιασμένα για χρήση σε μεσαία εμβέλεια 70-300 χιλιομέτρων. Στη βαριά κατηγορία τα εξής: Tu-243 "Flight-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

Βαριά UAV με μεγάλη διάρκεια πτήσης. Μια αρκετά δημοφιλής κατηγορία μη επανδρωμένων οχημάτων στο εξωτερικό, η οποία περιλαμβάνει τα αμερικανικά UAV Predator, Reaper, GlobalHawk, Israeli Heron, Heron TP. Στη Ρωσία, πρακτικά δεν υπάρχουν δείγματα: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Sukhoi μη επανδρωμένα εναέρια συστήματα (Bass), εντός των οποίων δημιουργείται ένα ρομποτικό συγκρότημα αεροπορίας (RAC).

Μη επανδρωμένα αεροσκάφη μάχης (UAF). Επί του παρόντος, ο κόσμος εργάζεται ενεργά για τη δημιουργία πολλά υποσχόμενων UAV ικανών να φέρουν όπλα επί του σκάφους και προορίζονται για χτυπήματα κατά επίγειων και επιφανειακών σταθερών και κινητών στόχων ενόψει της ισχυρής αντίθεσης από τις εχθρικές δυνάμεις αεράμυνας. Χαρακτηρίζονται από εμβέλεια περίπου 1.500 χιλιομέτρων και μάζα 1.500 κιλών.

Σήμερα στη Ρωσία στην τάξη BBS παρουσιάζονται δύο έργα: "Proryv-U", "Skat".

Στην πράξη, για αεροφωτογράφηση, κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται UAV βάρους έως 10-15 κιλά (micro-, mini-UAV και ελαφριά UAV). Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι με την αύξηση του βάρους απογείωσης του UAV, αυξάνεται η πολυπλοκότητα της ανάπτυξής του και, κατά συνέπεια, το κόστος, αλλά μειώνεται η αξιοπιστία και η ασφάλεια λειτουργίας. Το γεγονός είναι ότι όταν προσγειώνεται το UAV, απελευθερώνεται ενέργεια E = mv2 / 2 και όσο μεγαλύτερη είναι η μάζα του οχήματος m, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα προσγείωσης v, δηλαδή η ενέργεια που απελευθερώνεται κατά την προσγείωση αυξάνεται πολύ γρήγορα με την αύξηση της μάζας. Και αυτή η ενέργεια μπορεί να βλάψει τόσο το ίδιο το UAV όσο και την ιδιοκτησία στο έδαφος.

Ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο και ένα πολυκόπτερο είναι απαλλαγμένα από αυτό το μειονέκτημα. Θεωρητικά, μια τέτοια συσκευή μπορεί να προσγειωθεί με αυθαίρετα χαμηλή ταχύτητα προσέγγισης στη Γη. Ωστόσο, τα μη επανδρωμένα ελικόπτερα είναι πολύ ακριβά και τα ελικόπτερα δεν είναι ακόμη ικανά να πετούν μεγάλες αποστάσεις και χρησιμοποιούνται μόνο για σκοποβολή τοπικών αντικειμένων (μεμονωμένα κτίρια και κατασκευές).

Ρύζι. 1. UAV Mavinci SIRIUS Εικ. 2. UAV Geoscan 101

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ UAV

Η υπεροχή των UAV έναντι των επανδρωμένων αεροσκαφών είναι πρώτα απ' όλα το κόστος εργασίας, καθώς και η σημαντική μείωση του αριθμού των πτήσεων ρουτίνας. Η ίδια η απουσία ατόμου στο αεροσκάφος απλοποιεί σε μεγάλο βαθμό τα προπαρασκευαστικά μέτρα για αεροφωτογράφηση.

Πρώτον, δεν χρειάζεται κανένα αεροδρόμιο, ακόμα και το πιο πρωτόγονο. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα εκτοξεύονται είτε από το χέρι είτε με τη χρήση ειδικής συσκευής απογείωσης - καταπέλτη.

Δεύτερον, ειδικά όταν χρησιμοποιείτε κύκλωμα ηλεκτρικής πρόωσης, δεν υπάρχει ανάγκη για εξειδικευμένη τεχνική βοήθεια για την εξυπηρέτηση του αεροσκάφους και τα μέτρα για τη διασφάλιση της ασφάλειας στο χώρο εργασίας δεν είναι τόσο περίπλοκα.

Τρίτον, δεν υπάρχει ή υπάρχει πολύ μεγαλύτερη περίοδος λειτουργίας UAV σε σύγκριση με ένα επανδρωμένο αεροσκάφος.

Η περίσταση αυτή έχει μεγάλη σημασία κατά τη λειτουργία συγκροτήματος αεροφωτογραφιών σε απομακρυσμένες περιοχές της χώρας μας. Κατά κανόνα, η περίοδος αεροφωτογράφησης πεδίου είναι σύντομη, κάθε ωραία μέρα θα πρέπει να χρησιμοποιείται για τοπογραφική έρευνα.

ΣΥΣΚΕΥΗ UAV

δύο βασικά σχήματα διάταξης UAV: ​​κλασικό (σύμφωνα με το σχήμα "άτρακτος + φτερά + ουρά"), το οποίο περιλαμβάνει, για παράδειγμα, το UAV "Orlan-10", Mavinci SIRIUS (Εικ. 1) κ.λπ., και το "flying wing", στα οποία περιλαμβάνονται τα Geoscan101 (Εικ. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, κ.λπ.

Τα κύρια μέρη ενός συγκροτήματος μη επανδρωμένων αεροφωτογραφιών είναι: ένα αμάξωμα, ένας κινητήρας, ένα σύστημα ελέγχου επί του σκάφους (αυτόματος πιλότος), ένα σύστημα ελέγχου εδάφους (NSO) και εξοπλισμός αεροφωτογράφησης.

Το σώμα του UAV είναι κατασκευασμένο από ελαφρύ πλαστικό (για παράδειγμα, ανθρακονήματα ή Kevlar) για προστασία ακριβού εξοπλισμού κάμερας και χειριστηρίων και πλοήγησης, και τα φτερά του είναι κατασκευασμένα από πλαστικό ή εξωθημένο αφρό πολυστερίνης (EPP). Αυτό το υλικό είναι ελαφρύ, αρκετά ισχυρό και δεν σπάει κατά την κρούση. Ένα παραμορφωμένο τμήμα EPP μπορεί συχνά να αποκατασταθεί με αυτοσχέδια μέσα.

Ένα ελαφρύ UAV με προσγείωση αλεξίπτωτου μπορεί να αντέξει πολλές εκατοντάδες πτήσεις χωρίς επισκευή, οι οποίες, κατά κανόνα, περιλαμβάνουν την αντικατάσταση φτερών, στοιχείων ατράκτου κ.λπ. Οι κατασκευαστές προσπαθούν να μειώσουν το κόστος των τμημάτων του κύτους που υπόκεινται σε φθορά. ότι τα έξοδα του χρήστη για τη διατήρηση του UAV σε κατάσταση λειτουργίας είναι ελάχιστα.

Πρέπει να σημειωθεί ότι τα πιο ακριβά στοιχεία του συγκροτήματος αεροφωτογράφησης, το σύστημα ελέγχου εδάφους, τα ηλεκτρονικά συστήματα, το λογισμικό, γενικά δεν υπόκεινται σε φθορά.

Η μονάδα παραγωγής ενέργειας του UAV μπορεί να είναι βενζίνης ή ηλεκτρικής. Επιπλέον, ένας βενζινοκινητήρας θα παρέχει πολύ μεγαλύτερη διάρκεια πτήσης, αφού η βενζίνη, ανά κιλό, αποθηκεύει 10-15 φορές περισσότερη ενέργεια από ό,τι μπορεί να αποθηκευτεί στην καλύτερη μπαταρία. Ωστόσο, ένα τέτοιο σύστημα πρόωσης είναι πολύπλοκο, λιγότερο αξιόπιστο και απαιτεί σημαντικό χρόνο για την προετοιμασία του UAV για εκτόξευση. Επιπλέον, ένα βενζινοκίνητο μη επανδρωμένο αεροσκάφος είναι εξαιρετικά δύσκολο να μεταφερθεί στο χώρο εργασίας με αεροπλάνο. Τέλος, απαιτεί υψηλά προσόντα από τον χειριστή. Επομένως, είναι λογικό να χρησιμοποιείτε ένα UAV βενζίνης μόνο σε περιπτώσεις όπου απαιτείται πολύ μεγάλη διάρκεια πτήσης - για συνεχή παρακολούθηση, για εξέταση ιδιαίτερα απομακρυσμένων αντικειμένων.

Το σύστημα ηλεκτρικής πρόωσης, από την άλλη, είναι πολύ μη απαιτητικό στο επίπεδο των προσόντων του σέρβις. Οι σύγχρονες επαναφορτιζόμενες μπαταρίες μπορούν να παρέχουν συνεχή διάρκεια πτήσης πάνω από τέσσερις ώρες. Η συντήρηση ενός ηλεκτροκινητήρα είναι μια γρήγορη λύση. Κυρίως αυτό είναι μόνο προστασία από την υγρασία και τη βρωμιά, καθώς και τον έλεγχο της τάσης του ενσωματωμένου δικτύου, η οποία πραγματοποιείται από το σύστημα ελέγχου γείωσης. Οι μπαταρίες φορτίζονται από το εποχούμενο δίκτυο του συνοδευτικού οχήματος ή από μια αυτόνομη ηλεκτρική γεννήτρια. Ο ηλεκτροκινητήρας χωρίς ψήκτρες του UAV πρακτικά δεν φθείρεται.

Αυτόματος πιλότος - με αδρανειακό σύστημα (Εικ. 3) - το πιο σημαντικό στοιχείο ελέγχου UAV.

Ο αυτόματος πιλότος ζυγίζει μόνο 20-30 γραμμάρια. Αλλά αυτό είναι ένα πολύ περίπλοκο προϊόν. Εκτός από έναν ισχυρό επεξεργαστή, ο αυτόματος πιλότος διαθέτει πολλούς αισθητήρες - ένα γυροσκόπιο τριών αξόνων και ένα επιταχυνσιόμετρο (και μερικές φορές ένα μαγνητόμετρο), έναν δέκτη GLO-NASS / GPS, έναν αισθητήρα πίεσης και έναν αισθητήρα ταχύτητας αέρα. Με αυτές τις συσκευές, το μη επανδρωμένο εναέριο όχημα θα μπορεί να πετά αυστηρά σύμφωνα με μια δεδομένη πορεία.

Ρύζι. 3. Αυτόματος πιλότος Μικροπιλότος

Το UAV διαθέτει ένα ραδιομόντεμ απαραίτητο για τη φόρτωση της εργασίας πτήσης, μεταδίδοντας τηλεμετρικά δεδομένα σχετικά με την πτήση και την τρέχουσα θέση στο χώρο εργασίας στο σύστημα ελέγχου εδάφους.

Σύστημα ελέγχου εδάφους

(NSU) είναι ένας υπολογιστής tablet ή φορητός υπολογιστής εξοπλισμένος με μόντεμ για επικοινωνία με UAV. Σημαντικό μέρος του NSO είναι το λογισμικό για τον προγραμματισμό της πτήσης και την προβολή της προόδου της υλοποίησής της.

Κατά κανόνα, μια εργασία πτήσης μεταγλωττίζεται αυτόματα, κατά μήκος ενός δεδομένου περιγράμματος ενός αντικειμένου περιοχής ή κομβικών σημείων ενός γραμμικού αντικειμένου. Επιπλέον, είναι δυνατός ο σχεδιασμός διαδρομών πτήσης με βάση το απαιτούμενο ύψος πτήσης και την απαιτούμενη ανάλυση των φωτογραφιών στο έδαφος. Για να διατηρηθεί αυτόματα ένα δεδομένο ύψος πτήσης, είναι δυνατό να ληφθεί υπόψη ένα ψηφιακό μοντέλο εδάφους σε κοινές μορφές σε μια εργασία πτήσης.

Κατά τη διάρκεια της πτήσης, η θέση του UAV και τα περιγράμματα των φωτογραφιών που τραβήχτηκαν εμφανίζονται στο χαρτογραφικό υπόστρωμα της οθόνης NSU. Κατά τη διάρκεια της πτήσης, ο χειριστής έχει τη δυνατότητα να επαναστοχεύσει γρήγορα το UAV σε άλλη περιοχή προσγείωσης και ακόμη και να προσγειώσει γρήγορα το drone με το «κόκκινο» κουμπί του συστήματος ελέγχου εδάφους. Με εντολή του NSO, μπορούν να προγραμματιστούν και άλλες βοηθητικές λειτουργίες, για παράδειγμα, η απελευθέρωση ενός αλεξίπτωτου.

Εκτός από την παροχή υποστήριξης πλοήγησης και πτήσης, ο αυτόματος πιλότος πρέπει να ελέγχει την κάμερα για να λαμβάνει εικόνες με καθορισμένο διάστημα μεταξύ των πλαισίων (μόλις το UAV διανύσει την απαιτούμενη απόσταση από το προηγούμενο κέντρο φωτογράφησης). Εάν η προ-υπολογισμένη απόσταση του πλαισίου δεν διατηρείται σταθερά, ο χρόνος απόκρισης του κλείστρου πρέπει να ρυθμιστεί έτσι ώστε, ακόμη και με ευνοϊκό άνεμο, η διαμήκης επικάλυψη να είναι επαρκής.

Ο αυτόματος πιλότος πρέπει να καταχωρήσει τις συντεταγμένες των κέντρων φωτογράφησης του γεωδαιτικού δορυφορικού δέκτη GLONASS / GPS, έτσι ώστε το πρόγραμμα αυτόματης επεξεργασίας εικόνας να κατασκευάσει γρήγορα ένα μοντέλο και να το συνδέσει στο έδαφος. Η απαιτούμενη ακρίβεια προσδιορισμού των συντεταγμένων των κέντρων φωτογράφησης εξαρτάται από τις τεχνικές προδιαγραφές για την υλοποίηση της αεροφωτογράφησης.

Ο εξοπλισμός αεροφωτογράφησης στο UAV εγκαθίσταται ανάλογα με την κατηγορία και τον σκοπό χρήσης του.

Τα Micro- και mini-UAV είναι εξοπλισμένα με compact ψηφιακές φωτογραφικές μηχανές εξοπλισμένες με εναλλάξιμους φακούς σταθερής εστιακής απόστασης (χωρίς συσκευή ζουμ ή ζουμ) βάρους 300-500 γραμμαρίων. Επί του παρόντος, οι κάμερες SONY NEX-7 χρησιμοποιούνται ως τέτοιες κάμερες.

με μήτρα 24,3 MP, CANON600D με μήτρα 18,5 MP και παρόμοια. Ο έλεγχος απελευθέρωσης κλείστρου και η μετάδοση σήματος από το κλείστρο στον δορυφορικό δέκτη πραγματοποιείται με τη χρήση τυπικών ή ελαφρώς τροποποιημένων ηλεκτρικών βυσμάτων της κάμερας.

Κάμερες SLR με μεγάλο φωτοευαίσθητο στοιχείο, για παράδειγμα, CanonEOS5D (μέγεθος αισθητήρα 36 × 24 mm), NikonD800 (μήτρα 36,8 MP (μέγεθος αισθητήρα 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (αισθητήρας CCD 44 × 33 mm, 40 MPx) και τα παρόμοια, με βάρος 1,0–1,5 κιλά.

Ρύζι. 4. Διάταξη αεροφωτογραφιών (μπλε ορθογώνια με αριθμούς λεζάντας)

ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ UAV

Σύμφωνα με τις απαιτήσεις του εγγράφου "Βασικές διατάξεις για την αεροφωτογραφία που εκτελείται για τη δημιουργία και ενημέρωση τοπογραφικών χαρτών και σχεδίων" οι μέγιστες αποκλίσεις στις γωνίες προσανατολισμού της κάμερας - κλίση, κύλιση, βήμα. Επιπλέον, ο εξοπλισμός πλοήγησης πρέπει να διασφαλίζει τον ακριβή χρόνο απόκρισης του κλείστρου και να καθορίζει τις συντεταγμένες των κέντρων φωτογράφησης.

Παραπάνω, υποδεικνύεται ο εξοπλισμός που είναι ενσωματωμένος στον αυτόματο πιλότο: πρόκειται για μικροβαρόμετρο, αισθητήρα ταχύτητας αέρα, σύστημα αδράνειας και δορυφορικό εξοπλισμό πλοήγησης. Σύμφωνα με τις δοκιμές που πραγματοποιήθηκαν (ιδιαίτερα το UAV Geoscan101), διαπιστώθηκαν οι ακόλουθες αποκλίσεις των πραγματικών παραμέτρων έρευνας από τις καθορισμένες:

Αποκλίσεις UAV από τον άξονα διαδρομής - στην περιοχή 5-10 μέτρων.

Αποκλίσεις υψομέτρου φωτογραφιών - στην περιοχή από 5–10 μέτρα.

Διακύμανση ύψους φωτογράφησης παρακείμενων εικόνων - όχι πια

Τα έλατα που εμφανίζονται κατά την πτήση (περιστροφές εικόνων στο οριζόντιο επίπεδο) επεξεργάζονται με αυτοματοποιημένο σύστημα φωτογραμμετρικής επεξεργασίας χωρίς αισθητές αρνητικές συνέπειες.

Ο φωτογραφικός εξοπλισμός που είναι εγκατεστημένος στο UAV καθιστά δυνατή τη λήψη ψηφιακών εικόνων του εδάφους με ανάλυση καλύτερη από 3 εκατοστά ανά pixel. Η χρήση φωτογραφικών φακών μικρής, μέσης και μεγάλης εστίασης καθορίζεται από τη φύση των τελικών υλικών που λαμβάνονται: είτε πρόκειται για ανάγλυφο μοντέλο είτε για ορθομωσαϊκό. Όλοι οι υπολογισμοί γίνονται με τον ίδιο τρόπο όπως στις «μεγάλες» αεροφωτογραφίες.

Η χρήση του δορυφορικού γεωδαιτικού συστήματος διπλής συχνότητας GLO-NASS / GPS για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων των κέντρων εικόνας επιτρέπει, στη διαδικασία της μετεπεξεργασίας, να ληφθούν οι συντεταγμένες των κέντρων φωτογράφησης με ακρίβεια μεγαλύτερη από 5 εκατοστά, και η χρήση της μεθόδου PPP (PrecisePoint Positioning) επιτρέπει τον προσδιορισμό των συντεταγμένων των κέντρων εικόνας χωρίς τη χρήση σταθμών βάσης ή σε σημαντική απόσταση από αυτά.

Η τελική επεξεργασία των υλικών αεροφωτογράφησης μπορεί να χρησιμεύσει ως αντικειμενικό κριτήριο για την αξιολόγηση της ποιότητας της εργασίας που εκτελείται. Για παράδειγμα, μπορούμε να εξετάσουμε τα δεδομένα για την αξιολόγηση της ακρίβειας της φωτογραμμετρικής επεξεργασίας αεροφωτογράφησης από UAV που εκτελούνται στο λογισμικό PhotoScan (κατασκευασμένο από την Agiso ſt, Αγία Πετρούπολη) από σημεία ελέγχου (Πίνακας 2).

ΕΦΑΡΜΟΓΗ UAV

Στον κόσμο, και πρόσφατα στη Ρωσία, τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα χρησιμοποιούνται σε γεωδαιτικές έρευνες κατά την κατασκευή, για την κατάρτιση κτηματολογικών σχεδίων βιομηχανικών εγκαταστάσεων, υποδομών μεταφορών, οικισμών, εξοχικών κατοικιών, τοπογραφικών ορυχείων για τον προσδιορισμό του όγκου των εργασιών και των χωματερών ορυχείων. κατά τον υπολογισμό της κίνησης χύδην φορτίου σε λατομεία, λιμάνια, εργοστάσια επεξεργασίας μεταλλευμάτων, για τη δημιουργία χαρτών, σχεδίων και τρισδιάστατων μοντέλων πόλεων και επιχειρήσεων.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Στάδια ανάπτυξης μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Μ., «Ανοιχτές πληροφορίες και ολοκληρωμένες τεχνολογίες υπολογιστών», Αρ. 42, 2009.

Ηχογράφηση Ν. Χελμίζα

Αφού το περιοδικό δημοσίευσε άρθρα σχετικά με το έργο του "Sukhoi Design Bureau" (βλ. "Science and Life" No. 9, 2001 και No. 1, 2, 4, 2002), ήρθαν επιστολές στη σύνταξη με την ερώτηση: είναι η εταιρεία είναι πολιτικό θέμα; Μας είπαν: πώς! Τα πολιτικά αεροσκάφη της Sukhoi Design Bureau OJSC είναι γνωστά έργα Su-80, S-21 και μια οικογένεια περιφερειακών επιβατικών αεροσκαφών. Σήμερα, οι σχεδιαστές της KB δημιουργούν ένα πολιτικό μη επανδρωμένο εναέριο όχημα με μοναδικά χαρακτηριστικά πτήσης, επιτρέποντάς του να χρησιμοποιείται για την επίλυση ενός ευρέος φάσματος εργασιών στον τομέα της επιστήμης, της οικονομίας και του επιχειρηματικού τομέα. Ο Αναπληρωτής Αρχηγός Σχεδιαστής, Διδάκτωρ Τεχνικών Επιστημών, τακτικό μέλος της Ακαδημίας Στρατιωτικών Επιστημών A.Kh. Karimov μιλά για τη νέα κατεύθυνση - μη επανδρωμένη αεροπορία.

ΑΦΕΤΗΡΙΑ

Αναπληρωτής επικεφαλής σχεδιαστής του γραφείου σχεδιασμού Sukhoi Altaf Khusnimarzanovich Karimov.

Τεχνικά χαρακτηριστικά μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων με μεγάλο ύψος και διάρκεια πτήσης.

Αμερικανικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος "maxi" - κλάσης "Global Hawk": ύψος πτήσης - 20 km, βάρος - 11,5 τόνοι, διάρκεια πτήσης - περισσότερες από 24 ώρες.

Μη επανδρωμένο αεροσκάφος πολλαπλών χρήσεων "Proteus" κατασκευασμένο στις ΗΠΑ: ύψος πτήσης - 15 km, βάρος - 5,6 τόνοι.

Οι ανάγκες της παγκόσμιας αγοράς για συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών με μεγάλο ύψος και διάρκεια πτήσης. Η πρόβλεψη αγορών για την περίοδο 2005-2015 ανέρχεται σε 30 δισεκατομμύρια δολάρια.

Ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος με μεγάλο ύψος και διάρκεια πτήσης είναι το πολυαναμενόμενο πνευματικό τέκνο του Sukhoi Design Bureau. Οι σχεδιαστές έχουν ενσωματώσει στο νέο αεροσκάφος τέτοια χαρακτηριστικά απόδοσης που, κατά τη γνώμη μας, θα του επιτρέψουν να ξεπεράσει το καλύτερο αμερικανικό αεροσκάφος στην κατηγορία από πολλές απόψεις και να βρει ευρεία χρήση στον πολιτικό τομέα.

Τα "μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα" διαφέρουν σε βάρος (από συσκευές βάρους μισού κιλού, συγκρίσιμες με μοντέλο αεροσκάφους, έως γίγαντες 10-15 τόνων), ύψος και διάρκεια πτήσης. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα βάρους έως 5 κιλών (κατηγορία «micro») μπορούν να απογειωθούν από οποιαδήποτε από τις μικρότερες πλατφόρμες ακόμα και από το χέρι, να ανέβουν σε ύψος 1-2 χιλιομέτρων και να παραμείνουν στον αέρα για όχι περισσότερο από μία ώρα. Χρησιμοποιούνται ως αεροσκάφη αναγνώρισης, για παράδειγμα, για τον εντοπισμό στρατιωτικού εξοπλισμού και τρομοκρατών στο δάσος ή στα βουνά. Τα «Micro» drones που ζυγίζουν μόνο 300-500 γραμμάρια, μεταφορικά μιλώντας, μπορούν να κοιτάζουν μέσα από το παράθυρο, επομένως είναι βολικό να τα χρησιμοποιείτε σε αστικά περιβάλλοντα.

Για "micro" είναι μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα της κατηγορίας "mini" βάρους έως 150 kg. Λειτουργούν σε υψόμετρο 3-5 km, η διάρκεια πτήσης είναι 3-5 ώρες. Η επόμενη τάξη είναι "midi". Πρόκειται για βαρύτερα οχήματα πολλαπλών χρήσεων με βάρος από 200 έως 1000 κιλά. Το ύψος πτήσης φτάνει τα 5-6 km, η διάρκεια είναι 10-20 ώρες.

Και, τέλος, "maxi" - οχήματα βάρους από 1000 κιλά έως 8-10 τόνους.Το ανώτατο όριο τους είναι 20 χλμ., η διάρκεια πτήσης είναι μεγαλύτερη από 24 ώρες. Τα αυτοκίνητα Supermaxi είναι πιθανό να εμφανιστούν σύντομα. Μπορεί να υποτεθεί ότι το βάρος τους θα ξεπεράσει τους 15 τόνους. Τέτοια «βαρέα φορτηγά» θα μεταφέρουν στο σκάφος μια τεράστια ποσότητα εξοπλισμού για διάφορους σκοπούς και θα μπορούν να εκτελούν το ευρύτερο φάσμα εργασιών.

Αν θυμάστε την ιστορία των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων, πρωτοεμφανίστηκαν στα μέσα της δεκαετίας του 1930. Αυτοί ήταν τηλεκατευθυνόμενοι εναέριοι στόχοι που χρησιμοποιούνται στην πρακτική βολής. Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, πιο συγκεκριμένα, ήδη από τη δεκαετία του 1950, οι σχεδιαστές αεροσκαφών δημιούργησαν μη επανδρωμένα αεροσκάφη αναγνώρισης. Χρειάστηκαν άλλα 20 χρόνια για να αναπτυχθούν μηχανές κρούσης. Στη δεκαετία του 1970 - 1980, τα γραφεία σχεδιασμού των P.O. Sukhoi, A.N. Tupolev, V.M. Myasishchev, A.S. Yakovlev, N.I. Kamov ασχολήθηκαν με αυτό το θέμα. Από το γραφείο σχεδιασμού Tupolev προήλθε το μη επανδρωμένο αναγνωριστικό αεροσκάφος "Yastreb", "Strizh" και το οποίο εξακολουθεί να λειτουργεί σήμερα - "Flight", καθώς και το σοκ "Korshun" (άρχισε να κατασκευάζεται στο Sukhoi Design Bureau, αλλά στη συνέχεια μεταφέρθηκε στο Tupolev), που δημιουργήθηκε από κοινού με το Ερευνητικό Ινστιτούτο "Kulon" ». Αντιμετωπίστηκε με επαρκή επιτυχία τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη του Γραφείου Σχεδιασμού Yakovlev, όπου αναπτύχθηκαν συσκευές της κατηγορίας "μίνι". Το πιο επιτυχημένο από αυτά ήταν το συγκρότημα Pchela, το οποίο λειτουργεί μέχρι σήμερα.

Στη δεκαετία του 1970, ξεκίνησαν εργασίες έρευνας και ανάπτυξης στη Ρωσία για τη δημιουργία μη επανδρωμένων αεροσκαφών με μεγάλο ύψος και διάρκεια πτήσης. Αντιμετωπίστηκαν από το Γραφείο Σχεδιασμού του V.M. Myasishchev, όπου ανέπτυξαν μια μηχανή «Eagle» κατηγορίας «maxi». Στη συνέχεια ήρθε μόνο στη διάταξη, αλλά σχεδόν 10 χρόνια αργότερα η εργασία συνεχίστηκε. Υποτίθεται ότι η αναβαθμισμένη συσκευή θα μπορούσε να πετάξει σε ύψος 20 χλμ και να παραμείνει στον αέρα για 24 ώρες. Στη συνέχεια όμως ξεκίνησε μια μεταρρυθμιστική κρίση και στις αρχές της δεκαετίας του 1990 το πρόγραμμα Eagle έκλεισε λόγω έλλειψης χρηματοδότησης. Την ίδια περίπου περίοδο και για τους ίδιους λόγους περιορίστηκαν οι εργασίες στο μη επανδρωμένο αεροσκάφος Rhombus. Αυτό το αεροσκάφος, μοναδικό στο σχεδιασμό του, δημιουργήθηκε από κοινού με την NII DAR με τη συμμετοχή του κατασκευαστή του συστήματος ραντάρ Resonance, Chief Designer E.I. radar station. Η μάζα του ήταν περίπου 12 τόνοι και το ωφέλιμο φορτίο έφτασε τους 1,5 τόνους.

Μετά το πρώτο κύμα ανάπτυξης των «drones» στις δεκαετίες του 1970 και του 1980, υπήρξε μια μακρά ηρεμία. Ο στρατός ήταν εξοπλισμένος με ακριβά επανδρωμένα αεροσκάφη. Για αυτούς διατέθηκαν μεγάλα κονδύλια. Αυτό καθόρισε την επιλογή των θεμάτων ανάπτυξης. Είναι αλήθεια ότι όλα αυτά τα χρόνια το πειραματικό γραφείο σχεδιασμού του Καζάν "Sokol" ασχολήθηκε ενεργά με "drones". Δημιουργήθηκε με βάση το γραφείο σχεδιασμού της αθλητικής αεροπορίας υπό την ηγεσία ενός τότε νεαρού ειδικού, τώρα γενικού σχεδιαστή του Γραφείου Σχεδιασμού Sukhoi, MP Simonov. Το Sokol Design Bureau έχει γίνει ουσιαστικά μια εξειδικευμένη επιχείρηση για την παραγωγή μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων. Η κύρια κατεύθυνση είναι οι μη επανδρωμένοι εναέριοι στόχοι, οι οποίοι χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση των πολεμικών ενεργειών διαφόρων στρατιωτικών συγκροτημάτων και υπηρεσιών εδάφους, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων αεράμυνας.

Σήμερα, τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα της κατηγορίας "mini" και "midi" αντιπροσωπεύονται αρκετά ευρέως. Η παραγωγή τους είναι στις δυνάμεις πολλών χωρών, καθώς μικρά εργαστήρια ή ινστιτούτα μπορούν να αντιμετωπίσουν αυτό το έργο. Όσο για τα οχήματα της κατηγορίας «maxi», η δημιουργία τους απαιτεί τους πόρους ενός ολόκληρου συγκροτήματος κατασκευής αεροσκαφών.

Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των μη επανδρωμένων αεροσκαφών; Πρώτον, είναι, κατά μέσο όρο, μια τάξη μεγέθους φθηνότερα από τα επανδρωμένα αεροσκάφη, τα οποία πρέπει να είναι εξοπλισμένα με συστήματα υποστήριξης ζωής, προστασίας, κλιματισμού... Τέλος, είναι απαραίτητο να εκπαιδεύσουμε πιλότους, και αυτό κοστίζει πολλά χρήματα . Ως αποτέλεσμα, αποδεικνύεται ότι η απουσία πληρώματος στο πλοίο μειώνει σημαντικά το κόστος ολοκλήρωσης μιας συγκεκριμένης εργασίας.

Δεύτερον, τα ελαφριά (σε σύγκριση με τα επανδρωμένα αεροσκάφη) drones καταναλώνουν λιγότερα καύσιμα. Φαίνεται ότι τους ανοίγεται μια πιο ρεαλιστική προοπτική ακόμη και με μια πιθανή μετάβαση στο κρυογονικό καύσιμο (βλ. "Science and Life" No. 3, 2001 - Περίπου εκδ.).

Τρίτον, σε αντίθεση με τα επανδρωμένα αεροσκάφη, τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη δεν χρειάζονται αεροδρόμια με πλακόστρωτο σκυρόδεμα. Αρκεί η κατασκευή ενός μη ασφαλτοστρωμένου διαδρόμου μήκους μόλις 600 μέτρων. ("UAV" απογειώνονται με τη βοήθεια ενός καταπέλτη και προσγειώνονται "σαν αεροπλάνο", όπως μαχητικά σε αεροπλανοφόρα.) Αυτό είναι ένα πολύ σοβαρό επιχείρημα, καθώς το 70% των 140 αεροδρομίων μας χρειάζονται ανακατασκευή και το ποσοστό επισκευής σήμερα είναι ένα αεροδρόμιο το χρόνο.

Το κύριο κριτήριο για την επιλογή του τύπου του αεροσκάφους είναι το κόστος. Χάρη στη ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας των υπολογιστών, το «πλήρωμα» - εποχούμενοι υπολογιστές των «μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων» έχει μειωθεί σημαντικά. Οι πρώτες συσκευές χρησιμοποιούσαν βαρείς και ογκώδεις αναλογικούς υπολογιστές. Με την εισαγωγή της σύγχρονης ψηφιακής τεχνολογίας, ο «εγκέφαλος» τους έγινε όχι μόνο φθηνότερος, αλλά και πιο έξυπνος, πιο συμπαγής και ελαφρύτερος. Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να μεταφερθεί περισσότερος εξοπλισμός και η λειτουργικότητα των μη επανδρωμένων αεροσκαφών εξαρτάται από αυτό.

Αν μιλάμε για τη στρατιωτική πτυχή, τότε χρησιμοποιούνται μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα όπου σε μια επιχείρηση αναγνώρισης ή αεροπορική μάχη είναι δυνατό να γίνει χωρίς πιλότο. Στο IX διεθνές συνέδριο για τα «drones», που πραγματοποιήθηκε το 2001 στη Γαλλία, εκφράστηκε η ιδέα ότι το 2010-2015 οι στρατιωτικές επιχειρήσεις θα περιοριστούν σε πόλεμο αυτοματοποιημένων συστημάτων, δηλαδή σε αντιπαράθεση μεταξύ ρομπότ.

Πριν από πέντε χρόνια, οι ειδικοί του Sukhoi Design Bureau ανέλυσαν την ανάπτυξη των υφιστάμενων επιστημονικών και τεχνικών προγραμμάτων για τη δημιουργία «μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων» στον κόσμο και βρήκαν μια επίμονη τάση για αύξηση του μεγέθους και του βάρους τους, καθώς και του ύψους και της διάρκειάς τους. της πτήσης. Οι συσκευές με μεγάλο βάρος μπορούν να παραμείνουν στον αέρα περισσότερο, να ανέβουν ψηλότερα και να «βλέπουν» μακρύτερα. Το "Maxi" παίρνει πάνω από 500 κιλά ωφέλιμο φορτίο, το οποίο σας επιτρέπει να επιλύετε προβλήματα μεγάλου όγκου και με την καλύτερη ποιότητα.

Η ανάλυση έδειξε ότι τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη της κατηγορίας «maxi» και «supermaxi» έχουν ζήτηση σήμερα περισσότερο από ποτέ. Προφανώς, μπορούν να αλλάξουν την ισορροπία δυνάμεων στην παγκόσμια αγορά αεροσκαφών. Μέχρι στιγμής, αυτή η θέση έχει κατακτηθεί μόνο από Αμερικανούς σχεδιαστές, οι οποίοι άρχισαν να εργάζονται σε «drones» κατηγορίας «maxi» 10 χρόνια νωρίτερα από εμάς και κατάφεραν να δημιουργήσουν αρκετά πολύ καλά αεροσκάφη. Το πιο δημοφιλές από αυτά είναι το Global Hawk: υψώνεται σε υψόμετρο 20 χλμ., ζυγίζει 11,5 τόνους και έχει διάρκεια πτήσης κρουαζιέρας πάνω από 24 ώρες. Οι σχεδιαστές αυτού του μηχανήματος εγκατέλειψαν τους κινητήρες με έμβολο και το εξόπλισαν με δύο κινητήρες στροβιλοτζετ. Ήταν μετά την επίδειξη του «Global Hawk» στην Αεροπορική Έκθεση Le Bourget το 2001 που ξεκίνησε στη Δύση ο αγώνας για την κατάκτηση ενός νέου τομέα της αγοράς.

Σχεδιάζουμε να δημιουργήσουμε ένα ανάλογο του Global Hawk, αλλά η συσκευή μας θα είναι ελαφρώς μικρότερη. Η επιλογή αυτής της διάστασης βασίζεται σε μια σχολαστική μελέτη της ζήτησης.

Ακόμη και κατά τη δημιουργία του πρώτου μη επανδρωμένου αεροσκάφους της κατηγορίας "maxi" "Eagle" και "Rhombus", αναπτύξαμε μια ιδέα, σύμφωνα με την οποία αρχίσαμε να κατασκευάζουμε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα που παρέχουν τις καλύτερες συνθήκες για την τοποθέτηση ωφέλιμου φορτίου σε αυτά. . Στο "Romb", για παράδειγμα, μπορέσαμε να συνδυάσουμε μεγάλες μονάδες κεραίας 15-20 m σε μέγεθος με τα στοιχεία του αεροσκάφους. Το αποτέλεσμα είναι μια «ιπτάμενη κεραία». Σήμερα δημιουργούμε, στην πραγματικότητα, μια ιπτάμενη πλατφόρμα για εξοπλισμό παρατήρησης. Συνδέοντας το ωφέλιμο φορτίο με τα ενσωματωμένα συστήματα, μπορείτε να αποκτήσετε ένα πλήρες ολοκληρωμένο συγκρότημα, το οποίο είναι στο μέγιστο εξοπλισμένο με ηλεκτρονικό εξοπλισμό. Αυτό θα είναι ένας ποιοτικά νέος τύπος αεροπορικής τεχνολογίας - μια στρατοσφαιρική πλατφόρμα για την επίλυση εργασιών που είτε υπερβαίνουν τις δυνατότητες επανδρωμένων και μη επανδρωμένων οχημάτων χαμηλού και μεσαίου υψόμετρου είτε απαιτούν αδικαιολόγητα υψηλό κόστος κατά την εκτέλεση τους από δορυφορικούς αστερισμούς.

Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος μας S-62 είναι ένα όχημα βάρους 8,5 τόνων, ικανό να σκαρφαλώσει σε υψόμετρο 18-20 km/h, να φτάσει ταχύτητα 400-500 km/h και να παραμείνει στον αέρα για περισσότερες από 24 ώρες χωρίς ανεφοδιασμός με καύσιμα. Οι διαστάσεις του: μήκος - 14,4 m, ύψος - 3 m, άνοιγμα φτερών - 50 m, ωφέλιμο φορτίο - 800-1200 kg. Όσον αφορά τα αεροδυναμικά χαρακτηριστικά, η διάταξη C-62 φέρνει τη συσκευή πιο κοντά στο πλαίσιο του αεροσκάφους. Το αεροσκάφος είναι κατασκευασμένο σύμφωνα με την αεροδυναμική σχεδίαση ενός «canard» δύο δοκών και έχει φτερό υψηλής αναλογίας διαστάσεων. Στο κεντρικό τμήμα του φτερού υπάρχει μια κάθετη ουρά. Ο σταθμός ηλεκτροπαραγωγής βρίσκεται πάνω από το κεντρικό τμήμα σε ένα δίδυμο αυλάκι. Το S-62 είναι εξοπλισμένο με δύο turbojet κινητήρες RD-1700 που χρησιμοποιούνται στα αεροσκάφη Yak-130 και MiG-AT (αν και άλλες επιλογές κινητήρων βρίσκονται επίσης υπό επεξεργασία). Αυτό το αυτοκίνητο θα είναι ελαφρύ και ραδιοδιαφανές, πιθανότατα από fiberglass.

Το S-62 θα είναι μέρος των μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων BAK-62 που έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα πολιτικών αποστολών. Κάθε τέτοιο συγκρότημα περιλαμβάνει από ένα έως τρία «drones», επίγειους σταθμούς παρακολούθησης και ελέγχου, επικοινωνίας και επεξεργασίας πληροφοριών, καθώς και ένα κινητό σημείο συντήρησης. Οι επίγειοι σταθμοί ελέγχου θα λειτουργούν εντός ραδιοορατότητας - σε απόσταση έως και 600 km. Σκοπός τους είναι ο έλεγχος απογείωσης και προσγείωσης, καθώς και η επίλυση προβλημάτων αυτόματης πλοήγησης και εκτέλεσης του προγράμματος πτήσης. Το BAK-62 χαρακτηρίζεται από υψηλή κινητικότητα, μπορεί εύκολα να μεταφερθεί σε μια νέα θέση σε τυπικά εμπορευματοκιβώτια φορτίου με οποιοδήποτε είδος μεταφοράς, να αναπτυχθεί γρήγορα και να τεθεί σε κατάσταση λειτουργίας.

Τα σημεία ελέγχου εδάφους καθώς και τα σημεία συντήρησης είναι επίσης μέλημα των σχεδιαστών. Θα πρέπει να δημιουργήσουν συνθήκες για μια άνετη διαμονή ειδικών και προσωπικού εξυπηρέτησης τόσο στον κρύο βορρά όσο και στον ζεστό νότο (το εύρος θερμοκρασίας μπορεί να κυμαίνεται από -50 έως +50 o C).

Όλος ο κόσμος έχει ήδη συνειδητοποιήσει ποια οφέλη και οικονομίες μπορούν να αποφέρουν τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, όχι μόνο στον στρατιωτικό, αλλά και στον πολιτικό τομέα. Οι δυνατότητές τους εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από μια παράμετρο όπως το ύψος πτήσης. Έχοντας δημιουργήσει το S-62, θα αυξήσουμε το ανώτατο όριο από 6 σε 20 km και μακροπρόθεσμα έως 30 km. Σε αυτό το ύψος, ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος μπορεί να ανταγωνιστεί έναν δορυφόρο. Παρακολουθώντας όλα όσα συμβαίνουν σε μια περιοχή περίπου ενός εκατομμυρίου τετραγωνικών χιλιομέτρων, ο ίδιος γίνεται ένα είδος «αεροδυναμικού δορυφόρου». Τα S-62 μπορούν να αναλάβουν τις λειτουργίες ενός δορυφορικού αστερισμού και να τις εκτελέσουν σε πραγματικό χρόνο σε μια ολόκληρη περιοχή.

Για τη λήψη φωτογραφιών και ταινιών από το διάστημα ή για την παρατήρηση κάποιου αντικειμένου, χρειάζονται 24 δορυφόροι, αλλά ακόμη και τότε θα λαμβάνονται πληροφορίες από αυτούς μία φορά την ώρα. Το γεγονός είναι ότι ο δορυφόρος βρίσκεται πάνω από το αντικείμενο παρατήρησης μόνο για 15-20 λεπτά και στη συνέχεια φεύγει από τη ζώνη ορατότητάς του και επιστρέφει στο ίδιο μέρος, έχοντας κάνει μια επανάσταση γύρω από τη Γη. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το αντικείμενο φεύγει από ένα δεδομένο σημείο, αφού η Γη περιστρέφεται και εμφανίζεται ξανά σε αυτό μόνο μετά από 24 ώρες. Σε αντίθεση με έναν δορυφόρο, ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος συνοδεύει συνεχώς το σημείο παρατήρησης. Έχοντας δουλέψει σε υψόμετρο περίπου 20 χιλιομέτρων για περισσότερες από 24 ώρες, επιστρέφει στη βάση και ένα άλλο φεύγει για να λάβει θέση στον ουρανό. Ένα ακόμη όχημα είναι σε ρεζέρβα. Αυτή είναι μια τεράστια εξοικονόμηση. Κρίνετε μόνοι σας: ένας δορυφόρος κοστίζει περίπου 100 εκατομμύρια δολάρια, 24 δορυφόροι είναι ήδη 2,4 δισεκατομμύρια και το κόστος τριών μη επανδρωμένων αεροσκαφών S-62 με υποδομή εδάφους θα ανέλθει σε λίγο περισσότερο από 30 εκατομμύρια δολάρια.

Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη μπορούν να ανταγωνιστούν τους δορυφόρους στη δημιουργία τηλεπικοινωνιακών δικτύων και συστημάτων πλοήγησης. Για παράδειγμα, για να έχει η Ρωσία το δικό της σύστημα πλοήγησης όπως το GPS, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθούν περίπου 150 τέτοια οχήματα. Οι ακριβοί δορυφόροι είναι χρήσιμοι για άλλους σκοπούς. Αυτό είναι πολύ σημαντικό, αφού το 70% από αυτούς βρίσκονται στα πρόθυρα εξάντλησης των πόρων τους.

Στα «drones» μπορεί να ανατεθεί η συνεχής 24ωρη παρατήρηση της επιφάνειας της Γης σε μεγάλο εύρος συχνοτήτων. Χρησιμοποιώντας το S-62, θα μπορέσουμε να δημιουργήσουμε το πεδίο πληροφοριών της χώρας, που θα καλύπτει τον έλεγχο και τη διαχείριση της κίνησης των αεροπορικών και θαλάσσιων μεταφορών, καθώς αυτά τα μηχανήματα είναι σε θέση να αναλάβουν τις λειτουργίες επίγειων, εναέριων και δορυφορικών εντοπιστών (κοινές πληροφορίες από αυτά δίνουν μια πλήρη εικόνα του τι γίνεται στον ουρανό, το νερό και τη γη).

Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα θα βοηθήσουν στην επίλυση μιας ολόκληρης σειράς επιστημονικών και εφαρμοσμένων προβλημάτων που σχετίζονται με τη γεωλογία, την οικολογία, τη μετεωρολογία, τη ζωολογία, τη γεωργία, τις κλιματικές μελέτες, την αναζήτηση ορυκτών... Το C-62 θα παρακολουθεί τη μετανάστευση πουλιών, θηλαστικών, κοπάδια ψαριών , αλλάζει τις μετεωρολογικές συνθήκες και τις συνθήκες πάγου στα ποτάμια, για κίνηση πλοίων, κίνηση οχημάτων και ανθρώπων, για εναέρια, φωτογράφηση και μαγνητοσκόπηση, αναγνώριση ραντάρ και ακτινοβολίας, πολυφασματική παρακολούθηση επιφανειών, διείσδυση σε βάθη έως 100 μέτρα.

Το Sukhoi Design Bureau κέρδισε την παγκόσμια αναγνώριση με την κυκλοφορία του μαχητικού Su-27. Αυτό το μηχάνημα αξίζει πραγματικά τον υψηλότερο έπαινο επειδή εφαρμόζει εξαιρετικές επιστημονικές και μηχανικές ιδέες. Η κολοσσιαία επιτυχία και η ζήτηση για το Su-27 στην παγκόσμια αγορά οφείλεται σε μεγάλο βαθμό στο γεγονός ότι η δημιουργία του έχει μετατραπεί σε ένα πανελλαδικό επιστημονικό και τεχνικό πρόγραμμα. Ένα νέο θέμα που ξεκίνησε πριν από τρία χρόνια - η δημιουργία ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους σε μεγάλο ύψος - χρειάζεται επίσης σοβαρή κρατική υποστήριξη. Για να μην αργήσουμε όπως λένε και να βγούμε στην παγκόσμια αγορά την ώρα που το νέο αυτοκίνητο έχει ζήτηση, οι όροι του προγράμματος πρέπει να είναι πολύ αυστηροί. Μας φαίνεται ότι το έργο μπορεί να ολοκληρωθεί το 2005, με την προϋπόθεση της απαραίτητης χρηματοδότησης.

Η εμπειρία των ξένων ανταγωνιστών υποδηλώνει ότι για να πάνε τα πράγματα πιο γρήγορα, είναι απαραίτητο να δείξουμε στους πελάτες και στους επενδυτές ένα λειτουργικό μοντέλο. Υπάρχει μόνο μία διέξοδος - να φτιάξετε μια επίδειξη ή ένα ιπτάμενο μοντέλο, που θα επιβεβαιώσει την πραγματικότητα των σχεδίων και θα επιταχύνει την υλοποίησή τους. Μια τέτοια συσκευή μπορεί να κατασκευαστεί σε μόλις δύο χρόνια. Δεν υπάρχουν άλυτα προβλήματα εδώ, υπάρχουν μόνο ορισμένες συγκεκριμένες εργασίες που πρέπει να ολοκληρωθούν. Όλες οι προκαταρκτικές μελέτες έχουν γίνει.

Σύμφωνα με Ρώσους και ξένους ειδικούς, η αγορά εμπορικών υπηρεσιών που παρέχονται από μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα θα επεκταθεί σημαντικά στο εγγύς μέλλον. Η ανάγκη για τέτοια μηχανήματα το 2005-2015 μπορεί να ανέλθει σε τουλάχιστον 30 δισεκατομμύρια δολάρια σε νομισματικούς όρους. Και αν η Ρωσία, όπως σχεδιάστηκε, μέχρι το 2005 δημιουργήσει ένα ανταγωνιστικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος S-62 με μεγάλο ύψος και διάρκεια πτήσης, θα πάρει περίπου το ένα τέταρτο αυτής της αγοράς. Τότε θα μπορέσουμε να κερδίσουμε περίπου ένα δισεκατομμύριο δολάρια από την πώληση των αυτοκινήτων μας. Δεν αποτελεί έκπληξη το γεγονός ότι σήμερα πολλές χώρες προωθούν πολύ ενεργά τις τεχνικές τους εξελίξεις, συμπεριλαμβανομένων των «drones». Θα πρέπει να βιαστούμε κι εμείς.

Σφαίρες εφαρμογής του πολιτικού μη επανδρωμένου αεροσκάφους S-62

ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΜΙΚΡΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ:

• αέρας
• επιφάνεια
• γήινος

ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΝΑΕΡΙΑΣ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ:

• σε δυσπρόσιτες περιοχές
• σε περίπτωση φυσικών καταστροφών και ατυχημάτων
• σε προσωρινούς αεραγωγούς
στην αεροπορία της εθνικής οικονομίας

ΝΑΥΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ:

• αναζήτηση και ανίχνευση πλοίων
• πρόληψη έκτακτων αναγκών στα λιμάνια
• έλεγχος των θαλάσσιων συνόρων
• έλεγχος των κανόνων αλιείας

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΩΝ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΔΙΚΤΥΩΝ:

• συστήματα επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των κινητών
• ραδιοφωνικός
• αναμετάδοση
• συστήματα πλοήγησης

ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΣ:

• αεροφωτογράφηση (χαρτογραφία)
• επιθεώρηση της συμμόρφωσης με τις συμβατικές υποχρεώσεις
• (Λειτουργία "ανοιχτού ουρανού".
• έλεγχο των υδροηλεκτρικών και μετεωρολογικών συνθηκών
• έλεγχος αντικειμένων που εκπέμπουν ενεργά έλεγχος γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας

ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ:

• παρακολούθηση ακτινοβολίας
• χημικός έλεγχος αερίων
• παρακολούθηση της κατάστασης των αγωγών φυσικού αερίου και πετρελαίου
• δημοσκόπηση με σεισμικό αισθητήρα

ΠΑΡΟΧΗ ΓΕΩΡΓΙΑΣ ΚΑΙ ΓΕΩΛΟΓΙΚΗΣ ΕΞΕΡΕΥΝΗΣΗΣ:

• προσδιορισμός των χαρακτηριστικών του εδάφους
• εξερεύνηση ορυκτών
• υπόγεια (έως 100 m) γήινος ήχος

ΩΚΕΑΝΟΛΟΓΙΑ:

• αναγνώριση πάγου
• παρακολούθηση θαλάσσιων κυμάτων
• βρίσκοντας κοπάδια ψαριών

Στο μυαλό των περισσότερων μη αεροσκαφών, τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα είναι κάπως εξελιγμένες εκδόσεις μοντέλων τηλεκατευθυνόμενων αεροσκαφών. Κατά μία έννοια είναι έτσι. Ωστόσο, οι λειτουργίες αυτών των συσκευών έχουν γίνει πρόσφατα τόσο διαφορετικές που δεν είναι πλέον δυνατό να περιοριστούμε σε μια τέτοια ματιά σε αυτές.

Η αρχή της εποχής των μη επανδρωμένων

Αν μιλάμε για συστήματα αυτόματης πτήσης και διαστημικής τηλεκατεύθυνσης, τότε αυτό το θέμα δεν είναι νέο. Ένα άλλο πράγμα είναι ότι την τελευταία δεκαετία έχει προκύψει μια συγκεκριμένη μόδα πάνω τους. Στον πυρήνα του, το σοβιετικό λεωφορείο Buran, το οποίο έκανε διαστημική πτήση χωρίς πλήρωμα και προσγειώθηκε με ασφάλεια στο μακρινό πλέον 1988, είναι επίσης drone. Μια φωτογραφία της επιφάνειας της Αφροδίτης και πολλά επιστημονικά δεδομένα για αυτόν τον πλανήτη (1965) ελήφθησαν επίσης σε αυτόματο και τηλεμετρικό τρόπο. Και τα σεληνιακά ρόβερ είναι αρκετά συνεπή με την έννοια των μη επανδρωμένων οχημάτων. Και πολλά άλλα επιτεύγματα της σοβιετικής επιστήμης στο διαστημικό πεδίο. Από πού προήλθε αυτή η μόδα; Προφανώς, ήταν το αποτέλεσμα της εμπειρίας της πολεμικής χρήσης μιας τέτοιας τεχνολογίας και ήταν πλούσιος.

Πως να το χρησιμοποιήσεις?

Ο έλεγχος των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων είναι η ίδια ειδικότητα με ένα συνηθισμένο.Ένα ακριβό και πολύπλοκο μηχάνημα μπορεί εύκολα να συντριβεί στο έδαφος, κάνοντας μια αδέξια προσγείωση. Μπορεί να χαθεί ως αποτέλεσμα ενός ανεπιτυχούς ελιγμού ή ενός εχθρικού βομβαρδισμού. Όπως ένα κανονικό αεροπλάνο ή ελικόπτερο, το drone πρέπει να διασωθεί και να βγει από την επικίνδυνη ζώνη. Ο κίνδυνος βέβαια δεν είναι ο ίδιος με την περίπτωση ενός «ζωντανού» πληρώματος, αλλά δεν αξίζει να σκορπίσουμε ούτε ακριβό εξοπλισμό. Σήμερα, στις περισσότερες χώρες, οι εργασίες εκπαιδευτών και εκπαίδευσης εκτελούνται από έμπειρους πιλότους που έχουν κατακτήσει τον έλεγχο ενός UAV. Κατά κανόνα, δεν είναι επαγγελματίες εκπαιδευτές και ειδικοί υπολογιστών, επομένως αυτή η προσέγγιση είναι απίθανο να διαρκέσει πολύ. Οι απαιτήσεις για έναν «εικονικό πιλότο» διαφέρουν από εκείνες που ισχύουν για έναν μελλοντικό δόκιμο όταν γίνει δεκτός σε σχολή πτήσης. Μπορεί να υποτεθεί ότι ο ανταγωνισμός μεταξύ των αιτούντων για την ειδικότητα "χειριστής UAV" θα είναι σημαντικός.

Πικρή ουκρανική εμπειρία

Χωρίς να υπεισέλθουμε στο πολιτικό υπόβαθρο της ένοπλης σύγκρουσης στις ανατολικές περιοχές της Ουκρανίας, μπορούμε να σημειώσουμε τις εξαιρετικά ανεπιτυχείς προσπάθειες διενέργειας εναέριας αναγνώρισης από αεροσκάφη An-30 και An-26. Εάν το πρώτο από αυτά αναπτύχθηκε ειδικά για αεροφωτογράφηση (κυρίως ειρηνικό), τότε το δεύτερο είναι αποκλειστικά μια τροποποίηση μεταφοράς του επιβατικού An-24. Και τα δύο αεροσκάφη καταρρίφθηκαν από πυρά πολιτοφυλακής. Τι γίνεται όμως με τα ουκρανικά drones; Γιατί δεν χρησιμοποιήθηκαν για τη λήψη πληροφοριών σχετικά με την ανάπτυξη των ανταρτικών δυνάμεων; Η απάντηση είναι απλή. Δεν είναι εδώ.

Στο πλαίσιο της μόνιμης οικονομικής κρίσης στη χώρα, δεν βρέθηκαν τα απαραίτητα κεφάλαια για τη δημιουργία σύγχρονων όπλων. Τα UAV της Ουκρανίας βρίσκονται στο στάδιο των σχεδίων ή των απλούστερων οικιακών συσκευών. Μερικά από αυτά συναρμολογούνται από μοντέλα ραδιοελεγχόμενων αεροσκαφών που αγοράστηκαν από το κατάστημα Pilotazh. Οι πολιτοφυλακές ενεργούν με τον ίδιο τρόπο. Πριν από λίγο καιρό, ένα ρωσικό drone που φέρεται να καταρρίφθηκε προβλήθηκε στην ουκρανική τηλεόραση. Η φωτογραφία, που δείχνει ένα μικρό και όχι το πιο ακριβό μοντέλο (χωρίς καμία ζημιά) με βιντεοκάμερα, δύσκολα μπορεί να χρησιμεύσει ως απεικόνιση της επιθετικής στρατιωτικής ισχύος του «βόρειου γείτονα».

Οι σύγχρονες τεχνολογίες στον τομέα της ανίχνευσης και ανάπτυξης πυρκαγιών σήμερα αναπτύσσονται πολύ γρήγορα. Οι τελευταίες εξελίξεις μπορούν να εκπλήξουν όχι μόνο με την εμφάνισή τους, για παράδειγμα, στον τομέα της κατάσβεσης και της εξάλειψης των συνεπειών των φυσικών καταστροφών, χρησιμοποιούνται σήμερα.

Στο άρθρο μας θα σας πούμε για μια άλλη θεμελιωδώς νέα τεχνολογία που εισάγεται και χρησιμοποιείται ενεργά στον σύγχρονο κόσμο.

Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως για την επίλυση ειδικών προβλημάτων όταν η χρήση επανδρωμένων αεροσκαφών είναι αδύνατη ή οικονομικά ασύμφορη:

• επιθεώρηση δυσπρόσιτων τμημάτων των συνόρων,
• παρατήρηση διαφόρων τμημάτων της επιφάνειας της γης και του νερού,
• τον προσδιορισμό των συνεπειών φυσικών καταστροφών και καταστροφών,
• εντοπισμός εστιών, εκτέλεση έρευνας και άλλες εργασίες.

Η χρήση UAV επιτρέπει εξ αποστάσεως, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση και χωρίς να τον εκθέτει σε κίνδυνο, την παρακολούθηση της κατάστασης σε αρκετά μεγάλες περιοχές σε δυσπρόσιτες περιοχές με σχετικά χαμηλό κόστος.

Τύποι

Σύμφωνα με την αρχή της πτήσης, όλα τα UAV μπορούν να χωριστούν σε 5 ομάδες (οι πρώτες 4 ομάδες αναφέρονται σε οχήματα αεροδυναμικού τύπου):

• με άκαμπτο φτερό (αεροσκάφος τύπου UAV).
• εύκαμπτο φτερό?
• με περιστρεφόμενη πτέρυγα (UAV τύπου ελικοπτέρου).
• με ένα φτερό που χτυπάει?
• αεροστατικός.

Εκτός από τα UAV των πέντε ομάδων που αναφέρονται παραπάνω, υπάρχουν επίσης διάφορες υβριδικές υποκατηγορίες οχημάτων, οι οποίες, σύμφωνα με την αρχή της πτήσης τους, είναι δύσκολο να αντιστοιχιστούν με σαφήνεια σε οποιαδήποτε από τις αναφερόμενες ομάδες. Υπάρχουν ιδιαίτερα πολλά τέτοια UAV που συνδυάζουν τις ιδιότητες των τύπων αεροσκαφών και ελικοπτέρων.

Άκαμπτο φτερό (τύπος αεροσκάφους)

Αυτός ο τύπος οχήματος είναι επίσης γνωστός ως UAV με άκαμπτο φτερό. Η δύναμη ανύψωσης αυτών των συσκευών δημιουργείται με μια αεροδυναμική μέθοδο λόγω της πίεσης αέρα που τρέχει στο σταθερό φτερό. Τα αεροσκάφη αυτού του τύπου, κατά κανόνα, διακρίνονται από μεγάλη διάρκεια πτήσης, υψηλό μέγιστο ύψος πτήσης και υψηλή ταχύτητα.

Υπάρχει μια μεγάλη ποικιλία υποτύπων UAV τύπου αεροσκάφους, που διαφέρουν ως προς το σχήμα της πτέρυγας και της ατράκτου. Σχεδόν όλα τα σχέδια διάταξης αεροσκαφών και οι τύποι ατράκτων που βρίσκονται σε επανδρωμένα αεροσκάφη ισχύουν για μη επανδρωμένα αεροσκάφη.

Εύκαμπτο φτερό

Πρόκειται για φθηνά και οικονομικά αεροδυναμικά αεροσκάφη, στα οποία ως φέρουσα πτέρυγα χρησιμοποιείται μια εύκαμπτη (μαλακή) δομή, κατασκευασμένη από ύφασμα, ελαστικό πολυμερές υλικό ή ελαστικό σύνθετο υλικό με την ιδιότητα της αναστρέψιμης παραμόρφωσης. Σε αυτή την κατηγορία UAV, μπορεί κανείς να διακρίνει μη επανδρωμένα μηχανοκίνητα αλεξίπτωτα πλαγιάς, ανεμόπτερα και UAV με ελαστικά παραμορφώσιμο φτερό.

Ένα μη επανδρωμένο μηχανοκίνητο αλεξίπτωτο πλαγιάς είναι μια συσκευή που βασίζεται σε ένα κατευθυνόμενο πτερύγιο αλεξίπτωτου, εξοπλισμένο με μηχανοκίνητο φορείο με έλικα για αυτόνομη απογείωση και ανεξάρτητη πτήση. Το φτερό είναι συνήθως ορθογώνιο ή ελλειπτικό. Το φτερό μπορεί να είναι μαλακό, να έχει άκαμπτο ή φουσκωτό πλαίσιο. Το μειονέκτημα των μη επανδρωμένων μηχανοκίνητων αλεξίπτωτων πλαγιάς είναι η δυσκολία ελέγχου τους, αφού οι αισθητήρες πλοήγησης δεν είναι άκαμπτα συνδεδεμένοι με το φτερό. Η χρήση τους περιορίζεται επίσης από την προφανή εξάρτησή τους από τις καιρικές συνθήκες.

Περιστρεφόμενη πτέρυγα (τύπος ελικοπτέρου)

Αυτός ο τύπος οχήματος είναι επίσης γνωστός ως UAV με περιστρεφόμενο φτερό. Συχνά αναφέρονται και ως UAV κάθετης απογείωσης και προσγείωσης. Το τελευταίο δεν είναι απολύτως σωστό, αφού στη γενική περίπτωση, η κάθετη απογείωση και προσγείωση μπορεί να έχει και ακίνητο UAV.

Η δύναμη ανύψωσης σε οχήματα αυτού του τύπου δημιουργείται και αεροδυναμικά, αλλά όχι λόγω των πτερυγίων, αλλά λόγω των περιστρεφόμενων πτερυγίων του κύριου ρότορα (προπέλες). Τα φτερά είτε λείπουν εντελώς, είτε παίζουν βοηθητικό ρόλο. Τα προφανή πλεονεκτήματα των UAV τύπου ελικοπτέρου είναι η ικανότητα να αιωρούνται σε ένα σημείο και η υψηλή ευελιξία, επομένως χρησιμοποιούνται συχνά ως εναέρια ρομπότ.

Με φτερό που χτυπάει

Τα UAV που χτυπούν φτερά βασίζονται στη βιονική αρχή - αντιγραφή κινήσεων που δημιουργούνται κατά την πτήση από ιπτάμενα ζωντανά αντικείμενα - πτηνά και έντομα. Αν και σε αυτή την κατηγορία UAV δεν υπάρχουν εμπορικά διαθέσιμα οχήματα και δεν έχουν ακόμη πρακτική εφαρμογή, διεξάγεται εντατική έρευνα σε αυτόν τον τομέα σε όλο τον κόσμο. Τα τελευταία χρόνια, έχει εμφανιστεί ένας μεγάλος αριθμός διαφορετικών ενδιαφερόντων ιδεών μικρών UAV με πτερύγια.

Τα κύρια πλεονεκτήματα που έχουν τα πουλιά και τα ιπτάμενα έντομα έναντι των υπαρχόντων τύπων αεροσκαφών είναι η ενεργειακή τους απόδοση και η ικανότητα ελιγμών τους. Οι συσκευές που βασίζονται στη μίμηση των κινήσεων των πτηνών ονομάζονται ορνιθόπτερα και οι συσκευές στις οποίες αντιγράφονται οι κινήσεις των ιπτάμενων εντόμων ονομάζονται εντομόπτερα.

Αεροστατικός

Τα αεροστατικά UAV είναι μια ειδική κατηγορία UAV στα οποία η ανύψωση δημιουργείται κυρίως από την Αρχιμήδεια δύναμη που επενεργεί σε έναν κύλινδρο γεμάτο με ελαφρύ αέριο (συνήθως ήλιο). Αυτή η κατηγορία αντιπροσωπεύεται κυρίως από μη επανδρωμένα αερόπλοια.

Ένα αερόπλοιο - LA είναι ελαφρύτερο από τον αέρα, το οποίο είναι ένας συνδυασμός μπαλονιού με έλικα (συνήθως έλικα (έλικα, φτερωτή) με ηλεκτροκινητήρα ή κινητήρα εσωτερικής καύσης) και ένα σύστημα ελέγχου στάσης. Σχεδιαστικά, τα αερόπλοια χωρίζονται σε τρεις κύριους τύπους: μαλακά, ημιάκαμπτα και άκαμπτα. Στα μαλακά και ημιάκαμπτα αερόπλοια, το κέλυφος του αερίου μεταφοράς είναι μαλακό, το οποίο αποκτά το απαιτούμενο σχήμα μόνο αφού το φέρον αέριο αντληθεί σε αυτό υπό μια ορισμένη πίεση.

Στα αερόπλοια μαλακού τύπου, η μεταβλητότητα του εξωτερικού σχήματος επιτυγχάνεται από την υπερβολική πίεση του φέροντος αερίου, που υποστηρίζεται συνεχώς από μπαλόνια - μαλακά δοχεία που βρίσκονται μέσα στο περίβλημα, μέσα στα οποία εξαναγκάζεται ο αέρας. Επιπλέον, τα μπαλόνια χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση της ανύψωσης και τον έλεγχο της γωνίας βήματος (η διαφορική άντληση / άντληση αέρα στα μπαλόνια οδηγεί σε αλλαγή του κέντρου βάρους της συσκευής).

Τα ημιάκαμπτα αερόπλοια διακρίνονται από την παρουσία στο κάτω μέρος του κελύφους ενός άκαμπτου (στις περισσότερες περιπτώσεις για όλο το μήκος του κελύφους) δοκού. Στα άκαμπτα αερόπλοια, η μεταβλητότητα του εξωτερικού σχήματος εξασφαλίζεται από ένα άκαμπτο πλαίσιο καλυμμένο με ύφασμα και το αέριο βρίσκεται μέσα στο άκαμπτο πλαίσιο σε κυλίνδρους από αεροστεγές υλικό. Τα μη επανδρωμένα άκαμπτα αερόπλοια ουσιαστικά δεν χρησιμοποιούνται ακόμη.

Ταξινόμηση

Ορισμένες κατηγορίες ξένων ταξινομήσεων απουσιάζουν στη Ρωσική Ομοσπονδία, τα ελαφριά UAV στη Ρωσία έχουν σημαντικά μεγαλύτερη εμβέλεια κ.λπ. Σύμφωνα με τη ρωσική ταξινόμηση, η οποία επικεντρώνεται κυρίως στον στρατιωτικό σκοπό των οχημάτων.

Τα UAV μπορούν να συστηματοποιηθούν ως εξής:

1. Μικρο- και μίνι UAV μικρής εμβέλειας - βάρος απογείωσης έως 5 kg, εμβέλεια έως 25-40 km.
2. Ελαφρά UAV μικρής εμβέλειας - βάρος απογείωσης 5-50 kg, εμβέλεια 10-70 km.
3. Ελαφρά UAV μεσαίου βεληνεκούς - βάρος απογείωσης 50-100 kg, εμβέλεια 70-150 (250) km.
4. Μεσαία UAV - βάρος απογείωσης 100-300 kg, εμβέλεια 150-1000 km.
5. UAV μεσαίου βάρους - βάρος απογείωσης 300-500 kg, εμβέλεια 70-300 km.
6. Βαρέα UAV μεσαίου βεληνεκούς - βάρος απογείωσης άνω των 500 kg, εμβέλεια 70-300 km.
7. Βαρέα UAV μεγάλης διάρκειας πτήσης - βάρος απογείωσης άνω των 1500 kg, εμβέλεια περίπου 1500 km.
8. Μη επανδρωμένα αεροσκάφη μάχης - βάρος απογείωσης άνω των 500 kg, εμβέλεια περίπου 1500 km.

Χρησιμοποιούνται UAV

Granad VA-1000

ΖΑΛΑ 421-16Ε

Για τον τεχνικό εξοπλισμό του EMERCOM της Ρωσίας με μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, οι ρωσικές επιχειρήσεις έχουν αναπτύξει διάφορες επιλογές, θα εξετάσουμε μερικές από αυτές:

Πρόκειται για ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος μεγάλης εμβέλειας (Εικ. 1) με σύστημα αυτόματου ελέγχου (αυτόματος πιλότος), σύστημα πλοήγησης διόρθωσης αδράνειας (GPS / GLONASS), ενσωματωμένο ψηφιακό σύστημα τηλεμετρίας, φώτα πλοήγησης, ενσωματωμένο σύστημα τριών μαγνητόμετρο άξονα, μονάδα συγκράτησης στόχου και ενεργή παρακολούθηση (" Module AC "), ψηφιακή ενσωματωμένη κάμερα, ψηφιακό ευρυζωνικό πομπό βίντεο διαμόρφωση C-OFDM, ραδιομόντεμ με δέκτη δορυφορικού συστήματος πλοήγησης (SNS)" Diagonal AIR "με δυνατότητα για λειτουργία χωρίς σήμα SNS (ραδιομετρητής εμβέλειας), σύστημα αυτοδιάγνωσης, αισθητήρα υγρασίας, αισθητήρα θερμοκρασίας, ρεύμα αισθητήρα, αισθητήρα θερμοκρασίας του συστήματος πρόωσης, απελευθέρωση αλεξίπτωτου, αμορτισέρ αέρα για προστασία του φορτίου στόχου κατά την προσγείωση και αναζήτηση πομπού.

Αυτό το συγκρότημα έχει σχεδιαστεί για εναέρια επιτήρηση οποιαδήποτε στιγμή της ημέρας σε απόσταση έως και 50 km με μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο. Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος επιλύει με επιτυχία τα καθήκοντα της διασφάλισης της ασφάλειας και του ελέγχου στρατηγικά σημαντικών αντικειμένων, σας επιτρέπει να προσδιορίσετε τις συντεταγμένες του στόχου και να λάβετε γρήγορα αποφάσεις για την προσαρμογή των ενεργειών των επίγειων υπηρεσιών. Χάρη στην ενσωματωμένη μονάδα "AS Module", το UAV παρακολουθεί αυτόματα στατικά και κινούμενα αντικείμενα. Σε περίπτωση απουσίας του σήματος SNS, το UAV θα συνεχίσει αυτόνομα την εργασία.

Ρύζι. 1. UAV ZALA 421-16E

ΖΑΛΑ 421-08Μ

Κατασκευασμένο σύμφωνα με το σχέδιο "ιπτάμενη πτέρυγα", είναι ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος τακτικής εμβέλειας με αυτόματο πιλότο, έχει παρόμοιο σύνολο λειτουργιών και μονάδων με το ZALA 421-16E. Αυτό το συγκρότημα έχει σχεδιαστεί για επιχειρησιακή αναγνώριση του εδάφους σε απόσταση έως και 15 km με μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο. Το UAV ZALA 421-08M ξεχωρίζει για την υπεραξιοπιστία, την ευκολία χρήσης, τη χαμηλή ακουστική και οπτική υπογραφή και τα καλύτερα φορτία στόχων στην κατηγορία του.

Αυτό το αεροσκάφος δεν απαιτεί ειδικά προετοιμασμένο μαξιλάρι απογείωσης και προσγείωσης λόγω του γεγονότος ότι η απογείωση πραγματοποιείται με ελαστικό καταπέλτη, πραγματοποιεί εναέρια αναγνώριση υπό διάφορες μετεωρολογικές συνθήκες οποιαδήποτε στιγμή της ημέρας.

Η μεταφορά του συγκροτήματος με UAV ZALA 421-08M στον χώρο λειτουργίας μπορεί να πραγματοποιηθεί από ένα άτομο. Η ελαφρότητα της συσκευής επιτρέπει (με την κατάλληλη προετοιμασία) την εκτόξευση "χειροκίνητη", χωρίς τη χρήση καταπέλτη, γεγονός που την καθιστά απαραίτητη για την επίλυση προβλημάτων. Το ενσωματωμένο "AS Module" επιτρέπει σε ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος να παρακολουθεί αυτόματα στατικά και κινούμενα αντικείμενα, τόσο στην ξηρά όσο και στο νερό.

Ρύζι. 2. UAV ZALA 421-08M

ΖΑΛΑ 421-22

Πρόκειται για ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο με οκτώ ρότορες, μεσαίου βεληνεκούς, με ενσωματωμένο σύστημα αυτόματου πιλότου (Εικ. 3). Ο σχεδιασμός της συσκευής είναι αναδιπλούμενος, κατασκευασμένος από σύνθετα υλικά, γεγονός που εξασφαλίζει την ευκολία παράδοσης του συγκροτήματος στον τόπο λειτουργίας με οποιοδήποτε όχημα.

Αυτή η συσκευή δεν απαιτεί ειδικά προετοιμασμένο χώρο απογείωσης και προσγείωσης λόγω της κατακόρυφης αυτόματης εκτόξευσης και προσγείωσης, γεγονός που την καθιστά απαραίτητη για εναέριες αναγνωρίσεις σε δυσπρόσιτες περιοχές.

Χρησιμοποιείται με επιτυχία για την εκτέλεση εργασιών οποιαδήποτε στιγμή της ημέρας: για αναζήτηση και ανίχνευση αντικειμένων, διασφαλίζοντας την ασφάλεια των περιμέτρων σε ακτίνα έως και 5 km. Χάρη στην ενσωματωμένη "Μονάδα AC", η συσκευή παρακολουθεί αυτόματα στατικά και κινούμενα αντικείμενα.

Ρύζι. 3. UAV ZALA 421-22

Αντιπροσωπεύει την επόμενη γενιά drones DJI. Έχει τη δυνατότητα εγγραφής βίντεο 4K και μετάδοσης βίντεο υψηλής ευκρίνειας απευθείας από το κουτί. Η κάμερα είναι ενσωματωμένη στο gimbal για μέγιστη σταθερότητα και απόδοση βάρους σε ελάχιστο μέγεθος. Όταν δεν υπάρχει σήμα GPS, η τεχνολογία Vision Positioning εξασφαλίζει ακρίβεια αιώρησης.

Κύριες λειτουργίες

Κάμερα και Gimbal: Το Phantom 3 Professional τραβάει βίντεο 4K με ταχύτητα έως και 30 καρέ ανά δευτερόλεπτο και τραβάει φωτογραφίες 12 megapixel που φαίνονται πιο ευκρινείς και καθαρές από ποτέ. Ο βελτιωμένος αισθητήρας κάμερας σας προσφέρει περισσότερη ευκρίνεια, χαμηλότερο θόρυβο και καλύτερες λήψεις από οποιαδήποτε προηγούμενη ιπτάμενη κάμερα.

HD Video Link: Χαμηλή καθυστέρηση, μετάδοση βίντεο HD, βασισμένη στο σύστημα DJI Lightbridge.

DJI Intelligent Flight Battery: 4480 mAh Η DJI Intelligent Flight Battery έχει νέες κυψέλες και χρησιμοποιεί ένα έξυπνο σύστημα διαχείρισης μπαταρίας.

Ελεγκτής πτήσης: Ελεγκτής πτήσης επόμενης γενιάς, παρέχει πιο αξιόπιστη απόδοση. Το νέο καταγραφικό αποθηκεύει τα δεδομένα κάθε πτήσης και η οπτική τοποθέτηση επιτρέπει, ελλείψει GPS, να αιωρείται με ακρίβεια σε ένα σημείο.

Τακτικά και τεχνικά χαρακτηριστικά

BAS Phantom-3

Σχηματικό σχέδιο Phantom 3 Professional

Εικόνα 4 - UAV Phantom 3 Professional

Εμπνεύστε 1

Εμπνεύστε 1είναι ένα νέο πολυκόπτερο ικανό να καταγράφει βίντεο 4K και να μεταδίδει βίντεο υψηλής ευκρίνειας (έως 2 χλμ.) σε πολλές συσκευές αμέσως. Εξοπλισμένη με αναδιπλούμενο σύστημα προσγείωσης, η κάμερα μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες ανεμπόδιστα. Η κάμερα είναι ενσωματωμένη στο gimbal για μέγιστη σταθερότητα και απόδοση βάρους σε ελάχιστο μέγεθος. Όταν δεν υπάρχει σήμα GPS, η τεχνολογία Vision Positioning εξασφαλίζει ακρίβεια αιώρησης.

Λειτουργίες

Κάμερα και Gimbal: Εγγράψτε βίντεο έως 4K και φωτογραφίες 12 megapixel. Υπάρχει χώρος για την εγκατάσταση φίλτρων ουδέτερης πυκνότητας (ND) για καλύτερο έλεγχο της έκθεσης. Ο νέος μηχανισμός αντίζυμου επιτρέπει τη γρήγορη αφαίρεση της κάμερας.

Σύνδεσμος βίντεο HD: Χαμηλή καθυστέρηση, μετάδοση βίντεο HD, αυτή είναι μια βελτιωμένη έκδοση του συστήματος DJI Lightbridge. Είναι επίσης δυνατός ο έλεγχος από δύο τηλεχειριστήρια.

Πλαίσιο: Αναδιπλούμενο πλαίσιο, επιτρέψτε στην κάμερα να τραβήξει πανοραμικές εικόνες ανεμπόδιστα.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500mAh χρησιμοποιεί έξυπνο σύστημα διαχείρισης μπαταρίας.

Ελεγκτής πτήσης: Ελεγκτής πτήσης επόμενης γενιάς, παρέχει πιο αξιόπιστη απόδοση. Το νέο καταγραφικό αποθηκεύει τα δεδομένα κάθε πτήσης και η οπτική τοποθέτηση επιτρέπει, ελλείψει GPS, να αιωρείται με ακρίβεια σε ένα σημείο.

Εικόνα 5 - UAV Inspire 1

Όλα τα χαρακτηριστικά των παραπάνω UAV παρουσιάζονται στον Πίνακα 1 (εκτός από το Phantom 3 Professional και το Inspire 1 όπως αναφέρεται στο κείμενο)

Εκπαίδευση χειριστών μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

Διακρίνονται τα ακόλουθα:

• πετούν κάτω από διάφορες καιρικές συνθήκες, δύσκολες παρεμβολές (ριπή ανέμου, ροή αέρα ανόδου ή καθόδου, χτύπημα UAV σε τρύπα αέρα, με μέτρια και έντονη ομίχλη, έντονες βροχοπτώσεις).
• διεξαγωγή παρακολούθησης αέρα σε δυσπρόσιτες και απομακρυσμένες περιοχές·
• αποτελούν ασφαλή πηγή αξιόπιστων πληροφοριών, αξιόπιστη έρευνα ενός αντικειμένου ή μιας ύποπτης περιοχής από την οποία προέρχεται μια απειλή·
• σας επιτρέπουν να αποτρέπετε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης με τακτική παρακολούθηση.
• εντοπισμός (δασικές πυρκαγιές,) στα αρχικά στάδια·
• εξαλείφει τον κίνδυνο για την ανθρώπινη ζωή και υγεία.

Ένα μη επανδρωμένο εναέριο όχημα έχει σχεδιαστεί για να επιλύει τις ακόλουθες εργασίες:

• μη επανδρωμένη απομακρυσμένη παρακολούθηση δασικών περιοχών για τον εντοπισμό δασικών πυρκαγιών·
• παρακολούθηση και διαβίβαση δεδομένων σχετικά με τη ραδιενεργή και χημική μόλυνση του εδάφους και του εναέριου χώρου σε μια δεδομένη περιοχή·
• Μηχανική αναγνώριση περιοχών πλημμύρας και άλλων φυσικών καταστροφών·
• ανίχνευση και παρακολούθηση εμπλοκής πάγου και πλημμύρας ποταμών·
• παρακολούθηση της κατάστασης των οδών μεταφοράς, των αγωγών πετρελαίου και φυσικού αερίου, των γραμμών ηλεκτρικής ενέργειας και άλλων εγκαταστάσεων·
• οικολογική παρακολούθηση των υδάτινων περιοχών και των ακτών·
• προσδιορισμός των ακριβών συντεταγμένων των περιοχών έκτακτης ανάγκης και των προσβεβλημένων αντικειμένων.

Η παρακολούθηση πραγματοποιείται μέρα και νύχτα, σε ευνοϊκές και περιορισμένες καιρικές συνθήκες. Μαζί με αυτό, το μη επανδρωμένο αεροσκάφος παρέχει τεχνικά μέσα αναζήτησης θυμάτων ατυχήματος (καταστροφής) και αγνοουμένων ομάδων. Η αναζήτηση πραγματοποιείται σύμφωνα με μια προειλημμένη εργασία πτήσης ή σύμφωνα με μια διαδρομή πτήσης που μπορεί να αλλάξει γρήγορα από τον αερομεταφορέα. Είναι εξοπλισμένο με συστήματα καθοδήγησης, αερομεταφερόμενα συστήματα ραντάρ, αισθητήρες και βιντεοκάμερες.

Κατά τη διάρκεια της πτήσης, κατά κανόνα, ο έλεγχος ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος πραγματοποιείται αυτόματα μέσω ενός εποχούμενου συγκροτήματος πλοήγησης και ελέγχου, το οποίο περιλαμβάνει:

• δέκτης δορυφορικής πλοήγησης που λαμβάνει πληροφορίες πλοήγησης από συστήματα GLONASS και GPS·
• ένα σύστημα αδρανειακών αισθητήρων, που διασφαλίζει τον προσδιορισμό των παραμέτρων προσανατολισμού και κίνησης ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος·
• ένα σύστημα αισθητήρων που μετρά υψόμετρο και ταχύτητα αέρα·
• διαφορετικών τύπων κεραιών.

Το εποχούμενο σύστημα επικοινωνίας λειτουργεί στην επιτρεπόμενη περιοχή ραδιοσυχνοτήτων και παρέχει μετάδοση δεδομένων από αεροσκάφος σε έδαφος και από έδαφος σε αεροσκάφος.

Εργασίες για εφαρμογή

Μπορεί να ταξινομηθεί σε τέσσερις κύριες ομάδες:

• ανίχνευση έκτακτης ανάγκης?
• συμμετοχή στην απόκριση έκτακτης ανάγκης·
• έρευνα και διάσωση θυμάτων·
• εκτίμηση ζημιών από καταστάσεις έκτακτης ανάγκης.

Σε τέτοιες εργασίες, ο ανώτερος χειριστής πρέπει να επιλέξει βέλτιστα τη διαδρομή, την ταχύτητα και το υψόμετρο του RPV προκειμένου να καλύψει την περιοχή παρατήρησης για τον ελάχιστο χρόνο ή αριθμό πτήσεων, λαμβάνοντας υπόψη τους τομείς παρακολούθησης της τηλεόρασης και των καμερών θερμικής απεικόνισης.

Παράλληλα, είναι απαραίτητο να αποκλειστεί διπλή ή πολλαπλή πτήση των ίδιων χώρων για εξοικονόμηση υλικού και ανθρώπινου δυναμικού.